【技术实现步骤摘要】
砂光机耗材自动更换机构
本技术涉及用于工件毛刺处理的打磨结构，具体的说是一种砂光机耗材自动更换机构。
技术介绍
在表面处理行业中，有平面、曲面，直边需要使用砂光机搭配砂纸、海绵砂进行打磨，砂纸采用魔术贴的方式，与砂光机的托盘粘接在一起。人工使用的时候可以手动更换耗材。由于耗材消耗快，应用到自动化，机器人行业中如果人手去更换耗材就有很大弊端，更换耗材的过程中机器设备只能暂停生产，影响效率，另外还存在安全隐患，因此，目前需要能够自动更换砂纸的这样一种砂光机结构来满足机器人的自动化需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本技术的目的是提供一种能够应用于自动化加工的浮动砂光机耗材自动更换机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术的砂光机耗材自动更换机构，主体包括机架和设于机架一侧的砂光机，所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；所述机架上设有沿X轴方向行走的横向滑板和沿Y轴方向行走的纵向滑板，所述纵向滑板与...
【技术保护点】
1.砂光机耗材自动更换机构，包括机架和设于机架一侧的砂光机，其特征在于：所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；所述机架上设有沿X轴方向行走的横向滑板和沿Y轴方向行走的纵向滑板，所述纵向滑板与机架滑动连接，横向滑板与纵向滑板滑动连接，横向滑板和纵向滑板分别设有驱动行走的动力推块；所述的横向滑板的板面一端设有上下对称的换料上夹和换料下夹，所述的换料上夹和换料下夹包括对应耗材外形的爪盘，爪盘外周设有伸缩式夹紧的钩状夹手若干。
【技术特征摘要】
1.砂光机耗材自动更换机构，包括机架和设于机架一侧的砂光机，其特征在于：所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；所述机架上设有沿X轴方向行走的横向滑板和沿Y轴方向行走的纵向滑板，所述纵向滑板与机架滑动连接，横向滑板与纵向滑板滑动连接，横向滑板和纵向滑板分别设有驱动行走的动力推块；所述的横向滑板的板面一端设有上下对称的换料上夹和换料下夹，所述的换料上夹和换料下夹包括对应耗材外形的爪盘，爪盘外周设有伸缩式夹紧的钩状夹手若干。2.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的砂光机包括与机架平行设置的打磨头和驱动所述打磨头伸缩的伸缩推块，所述的砂光机与机架之间设有连接固定作用的连接臂。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：安立军，
申请(专利权)人：佛山市老安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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