【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人撕砂纸机构
本技术涉及一种打磨机器人，特别涉及一种打磨机器人撕砂纸机构，以用于打磨机器人上旧砂纸的高效撕除。
技术介绍
打磨机器人用于生产线上工件的自动化打磨，且打磨一段时间之后需要换砂纸，更换时首先要把打磨机器人的手抓上旧的砂纸撕下，但是现有的撕砂机构经常出现撕不掉砂纸或漏撕砂纸的状况，导致撕砂纸状态不稳定，从而影响后续打磨工序的正常进行。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种打磨机器人撕砂纸机构，包括底座，设置在所述底座上的撕除机构及对应所述撕除机构的废砂纸用收纳筐；所述撕除机构包括设置在所述底座上的支撑杆，设置在所述支撑杆顶部的支撑横板，安装在所述支撑横板上的升降气缸二，由所述升降气缸二驱动升降的升降气缸一，由所述升降气缸一驱动的下夹板，以及对应所述下夹板的刀片，所述刀片水平安装在一支撑竖板上，所述支撑竖板安装在所述升降气缸二上；所述刀片的截面呈楔形以便于尖端部位插入砂纸与打磨机器人之间。其中，所述支撑横板设置有对应所述支撑竖板的导槽。进一步的，所述支撑横板还设置有对应所述支撑竖板的导板。进一步的，所述撕除机构上设置有传感器以用于感应打磨...
【技术保护点】
1.一种打磨机器人撕砂纸机构，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的撕除机构及对应所述撕除机构的废砂纸用收纳筐；所述撕除机构包括设置在所述底座上的支撑杆，设置在所述支撑杆顶部的支撑横板，安装在所述支撑横板上的升降气缸二，由所述升降气缸二驱动升降的升降气缸一，由所述升降气缸一驱动的下夹板，以及对应所述下夹板的刀片，所述刀片水平安装在一支撑竖板上，所述支撑竖板安装在所述升降气缸二上；所述刀片的截面呈楔形以便于尖端部位插入砂纸与打磨机器人之间。
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人撕砂纸机构，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的撕除机构及对应所述撕除机构的废砂纸用收纳筐；所述撕除机构包括设置在所述底座上的支撑杆，设置在所述支撑杆顶部的支撑横板，安装在所述支撑横板上的升降气缸二，由所述升降气缸二驱动升降的升降气缸一，由所述升降气缸一驱动的下夹板，以及对应所述下夹板的刀片，所述刀片水平安装在一支撑竖板上，所述支撑竖板安装在所述升降气缸二上；所述刀片的截面呈楔形以便于尖端部位插入砂纸与打磨机器人之间。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄彤军，岳鑫，
申请(专利权)人：苏州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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