一种工具打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工具打磨装置，包括用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制浮动装置轴向浮动的控制装置，当检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向后收缩。如此设置，可以在传统刚性打磨工具，例如锉刀、风磨笔、角磨机、直磨机、砂光机上增加一种工具打磨装置,可实现柔性顺从加工,可以控制加工的压力，从而解决了产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。

A Tool Grinding Device

【技术实现步骤摘要】
一种工具打磨装置
本技术涉及打磨
，更具体地说，涉及一种工具打磨装置。
技术介绍
目前绝大多数打磨工具，例如锉刀、风磨笔、角磨机、直磨机、砂光机都为人工操作，没有适合安装到工业机器人或者机床的款式，随着自动化行业的发展，工业机器人，计算机数值控制(ComputerizedNumericalControl,CNC)机床，非标打磨设备的应用，急需专业的打磨工具可以安装到上述设备。要将打磨工具安装到上述设备上，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。因此，如何解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工具打磨装置，以解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种工具打磨装置，包括：用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与所述检测装置可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工具打磨装置，其特征在于，包括：用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与所述检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制所述浮动装置轴向浮动的控制装置，当所述检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当所述检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向后收缩。

【技术特征摘要】
1.一种工具打磨装置，其特征在于，包括：用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与所述检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制所述浮动装置轴向浮动的控制装置，当所述检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当所述检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向后收缩。2.根据权利要求1所述的工具打磨装置，其特征在于，所述浮动装置为气缸(3)，所述气缸(3)包括用于推动工具的活塞(2)。3.根据权利要求2所述的工具打磨装置，其特征在于，所述活塞(2)与工具通过法兰(6)连接。4.根据权利要求3所述的工具打磨装置，其特征在于，还包括滑轨(4)，所述活塞(2)与所述法兰(6)均与所述滑轨(4)可滑动地连接。5.根据权利要求2所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：安立军，
申请(专利权)人：佛山市老安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44