一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路技术

本发明专利技术涉及垃圾处理技术领域，公开一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路。一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：开机称重；S2：称重设置；S3：温度自检；S4：压力自检；S5：原位检测；S6：压缩工作状态，选择手动状态或者自动状态；S7：压缩完毕后，送料进入箱体储存，并进入步骤S1。本发明专利技术提供一种集称重、温度、压力比例控制为一体，具有手动与自动控制方法选择的垃圾压缩机的控制方法和控制电路，起到良好的节能和超压保护的效果。

A Control Method and Circuit of Scraper-type Waste Compressor with Full-load Sensitive Control

【技术实现步骤摘要】
一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路
本专利技术涉及垃圾处理
，更具体地，涉及一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路。
技术介绍
垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，是垃圾中转站的重要设备。目前垃圾压缩机主要分为两种，固定式与移动式。在现有技术中，市场上现有整体移动刮板式垃圾压缩机在压缩垃圾过程中，基本上都不具备重量称量装置。当垃圾压缩机在压满垃圾采用钩壁车装载运输时，由于车辆运输总限重要求，并且垃圾压缩机每次压缩的重量都是有限制的。由于对移动刮板式垃圾压缩机缺少有效的称重装置，故无法准确确定车辆及装满垃圾后的垃圾压缩机的总重量，因此在实际操作中，大多采用少装垃圾，避免压缩垃圾超量。第二，现有整体移动刮板式垃圾压缩机不具备负载敏感控制功能，液压泵提供的高压液压油只能通过固定式溢流阀溢流，在压缩垃圾过程中不能根据实际工作负载的情况实时调节液压系统的压力，造成能源浪费。第三，由于现有整体移动刮板式垃圾压缩机不具备负载敏感控制功能，要达到自动控制要求，必须在电气控制系统上安装行程开关或接近开关，以达到提供相关动作到位的信息；但由于垃圾压缩机工作在潮湿、酸碱性、频繁振动的环境中，行程开关或接近开关容易产生故障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提供一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，包括步骤：S1：开机称重，垃圾压缩机称重装置开始测量垃圾压缩机的总重量G；S2：称重设置，工作人员通过控制台设定限制重量G限，并按照测量结果进行相应的调节；S3：温度自检，包括油箱内油液的温度检测，并按照检测结果进行对应的调节，然后启动液压泵电动机；S4：压力自检，所述液压泵电动机进入启动状态，进行液压系统内部压力测试，并按照检测结果自动判断是否进入原位检测程序；S5：原位检测，包括对料斗位置检测、滑板位置检测，并根据检测结果对垃圾压缩机的料斗、滑板位置进行控制，然后进入压缩工作状态；S6：压缩工作状态，选择手动状态或者自动状态，对垃圾进行压缩处理；S7：压缩完毕后，送料进入箱体储存，并进入步骤S1。进一步地，所述称重装置由称重传感器组成；所述称重传感器设置在每个车轮的顶部与箱体的底部之间；所述称重传感器的底部通过螺栓固定在车轮的支撑架顶部。进一步地，所述称重装置与垃圾压缩机的控制中心通过传输电缆连接；所述控制中心设有数据处理传输单元；所述数据处理传输单元包括放大器模块和A/D转换模块，所述数据处理传输单元用于将称重装置传递的重量信号，进行放大，并对重量信号进行数字化处理。进一步地，所述步骤S3包括：S8：当液压油温度处于T＜5℃时，液压油加热器工作，当温度上升到T≥5℃时，进入步骤S4；S9：当温度5℃≤T≤35℃时，进入步骤S4；S10：当温度35℃≤T≤65℃时，液压散热器开始工作，对液压油强制散热，同时系统进入步骤S4；S11：当温度T＞65℃时，超温停机。进一步地，所述步骤S4包括：S11：当液压系统的内部压力P≥18MPa时，垃圾压缩机整体超压停机；S12：当液压系统的内部压力P＜18MPa时，设备进入原位检测程序。进一步地，所述步骤S6选择进入手动状态，所述手动状态包括：S13：人工控制刮板上升，系统自动设定压力限定值P5=6.5MPa；并可选择是否控制刮板下降，刮板选择下降时，进入步骤S14；反之进入步骤S16；S14：控制刮板下降，系统设定压力限定值P7=16.5MPa；并可选择是否控制刮板上升，刮板选择上升时，进入步骤S13；反之则进入步骤S15；S15：刮板下降到最低位时，系统实时监测刮板液压缸压力P8；当P8≥16MPa时，判定刮板处于下位，自动停止，并进入步骤S18；S16：刮板上升到最高位时，系统实时监测刮板液压缸压力P6；当P6≥6MPa时，判定刮板处于上位，自动停止，进入步骤S17；S17：人工控制滑板下降，系统自动设定压力限定值P9=10.5MPa；并可选择是否控制滑板上升，滑板选择上升时，进入步骤S18，反之进入步骤S20；S18：控制滑板上升，系统自动设定压力限定值P3=16.5MPa；并可选择是否控制滑板下降，选择下降时，进入步骤S17；反之则进入步骤S19；S19：滑板上升到最高位时，系统实时监测滑板液压缸压力P4；当P4≥16MPa时，判定滑板处于上位，自动停止；并可选择是否控制料斗上升，选择料斗上升时，进入步骤S21；反之进入步骤S1；S20：滑板下降到最低位时，系统实时监测刮板液压缸压力P10；当P10≥10MPa时，判定滑板处于下位，自动停止，并进入步骤S14；待操作人员控制刮板处于下位与滑板处于上位时，则进入步骤S21，S21：工作人员控制料斗上升，自动设定压力限定值P11=7.5MPa；并可选择是否控制料斗下降升，选择下降时，进入步骤S22，反之进入步骤S24；S22：控制料斗下降，系统自动设定压力限定值P1=8.5MPa；并可选择是否控制料斗上升，选择料斗上升，进入步骤S21。反之则进入步骤S23；S23：料斗下降到最低位时，系统实时监测滑板液压缸压力P2；当P2≥8MPa时，判定料斗处于下位，自动停止；S24：料斗上升到最高位时，系统实时监测料斗液压缸压力P12；当P12≥7MPa时，判定料斗处于上位，停止压缩垃圾；自动进入步骤S25；S25：系统自动进入液压高压油管泄压程序；然后装车运输。进一步地，所述步骤S6选择进入自动状态，所述自动状态包括：S26：系统控制刮板上升，自动设定压力限定值P5=6.5MPa；刮板上升到最高位置时，系统实时监测刮板液压缸压力P6；当P6≥6MPa时，进入步骤S27；S27：系统控制滑板下降，自动设定压力限定值P9=10.5MPa；滑板下降到最低位置时，系统实时监测滑板液压缸压力P10；当P10≥10MPa时，则进入步骤S28；S28：系统控制刮板下降，自动设定压力限定值P7=16.5MPa；刮板下降到最低位置时，系统实时监测刮板液压缸压力P8；当P8≥16MPa时，则进入步骤S29；S29：系统控制滑板上升，自动设定压力限定值P3=16.5MPa；当滑板上升到最高位置时，系统实时监测滑板液压缸压力P4；当P4≥16MPa时，判定滑板处于上位，自动停止；并可选择是否控制料斗上升，选择料斗上升时，进入步骤S21；反之进入步骤S1。进一步地，一种全负载敏感控制刮板垃圾压缩机电路，包括进油控制单元、回油控制单元；所述进油控制单元包括沿液压缸进油路线依次连接油箱、进油过滤器、液压油泵、液压油泵用电动机、单向阀、高压油过滤器；所述进油控制单元再通过换向阀、双向液压锁、分别连接至料斗液压缸、滑板液压缸、刮板液压缸的进油口；所述控制刮板的液压缸、控制料斗的液压缸的进出油口与双向液压锁之间设置双单向节流阀；所述回油控制单元包括沿回油路线依次连接回油过滤器和油箱，还包括分别与油箱连接的空气滤清器、油标、液压油加热器、温度变送器以及与回油过滤器连接的散热器。进一步地，所述进油控制单元、回油控制单元之间连接比例溢流阀与压力变送器；所述比例溢流阀与压力变送器与电气控制系统达到闭环控制的目的。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：开机称重，垃圾压缩机称重装置开始测量垃圾压缩机的总重量G；S2：称重设置，工作人员通过控制台设定限制重量G限，并按照测量结果进行相应的调节；S3：温度自检，包括油箱内油液的温度检测，并按照检测结果进行对应的调节，然后启动液压泵电动机；S4：压力自检，所述液压泵电动机进入启动状态，进行液压系统内部压力测试，并按照检测结果自动判断是否进入原位检测程序；S5：原位检测，包括对料斗位置检测、滑板位置检测，并根据检测结果对垃圾压缩机的料斗、滑板位置进行控制，然后进入压缩工作状态；S6：压缩工作状态，选择手动状态或者自动状态，对垃圾进行压缩处理；S7：压缩完毕后，送料进入箱体储存，并进入步骤S1。

【技术特征摘要】
2019.02.01 CN 20191010579361.一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：开机称重，垃圾压缩机称重装置开始测量垃圾压缩机的总重量G；S2：称重设置，工作人员通过控制台设定限制重量G限，并按照测量结果进行相应的调节；S3：温度自检，包括油箱内油液的温度检测，并按照检测结果进行对应的调节，然后启动液压泵电动机；S4：压力自检，所述液压泵电动机进入启动状态，进行液压系统内部压力测试，并按照检测结果自动判断是否进入原位检测程序；S5：原位检测，包括对料斗位置检测、滑板位置检测，并根据检测结果对垃圾压缩机的料斗、滑板位置进行控制，然后进入压缩工作状态；S6：压缩工作状态，选择手动状态或者自动状态，对垃圾进行压缩处理；S7：压缩完毕后，送料进入箱体储存，并进入步骤S1。2.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，所述称重装置由称重传感器组成；所述称重传感器设置在每个车轮的顶部与箱体的底部之间；所述称重传感器的底部通过螺栓固定在车轮的支撑架顶部。3.根据权利要求2所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，所述称重装置与垃圾压缩机的控制中心通过传输电缆连接；所述控制中心设有数据处理传输单元；所述数据处理传输单元包括放大器模块和A/D转换模块，所述数据处理传输单元用于将称重装置传递的重量信号，进行放大，并对重量信号进行数字化处理。4.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S8：当液压油温度处于T＜5℃时，液压油加热器工作，当温度上升到T≥5℃时，进入步骤S4；S9：当温度5℃≤T≤35℃时，进入步骤S4；S10：当温度35℃≤T≤65℃时，液压散热器开始工作，对液压油强制散热，同时系统进入步骤S4；S11：当温度T＞65℃时，超温停机。5.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方式，其特征在于，所述步骤S4包括：S11：当液压系统的内部压力P≥18MPa时，垃圾压缩机整体超压停机；S12：当液压系统的内部压力P＜18MPa时，设备进入原位检测程序。6.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方式，其特征在于，所述步骤S6选择进入手动状态，所述手动状态包括：S13：人工控制刮板上升，系统自动设定压力限定值P5=6.5MPa；并可选择是否控制刮板下降，刮板选择下降时，进入步骤S14；反之进入步骤S16；S14：控制刮板下降，系统设定压力限定值P7=16.5MPa；并可选择是否控制刮板上升，刮板选择上升时，进入步骤S13；反之则进入步骤S15；S15：刮板下降到最低位时，系统实时监测刮板液压缸压力P8；当P8≥16MPa时，判定刮板处于下位，自动停止，并进入步骤S18；S16：刮板上升到最高位时，系统实时监测刮板液压缸压力P6；当P6≥6MPa时，判定刮板处于上位，自动停止，进入步骤S17；S17：人工控制滑板下降，系统自动设定压力限定值P9=10.5MPa；并可选择是否控制滑板上升，滑板选择上升时，进入步骤S18，反之进入步骤S20；S18：控制滑板上升，系统自动设定压力限定值P3=16.5MPa；并可选择是否控制滑板下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王果年，廖建红，廖震寰，夏中正，何志强，
申请(专利权)人：长沙湘一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43