【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及矿用综合掘进设备
，特别涉及一种矿用钻装机的液压控制系统。
技术介绍
钻装机是一种集钻孔、扒装、输送于一体的综合掘进设备，主要应用于我国煤矿中小断面硬岩巷道的掘进，也可用于冶金、铁路、公路、水电等部门的掘进工程，应用前景极为广阔。钻装机主要包括扒装部、钻机部、进料斗、行走部、机架部、支撑部、一运部等。现有的钻装机，其液压控制系统控制精度和控制效率不高，操作控制不够方便，且防卡钎功能较差，存在较多缺陷。例如现有单臂式钻装机主要采用全液压凿岩方式，主要采用卡钎时推进油缸后退的方式来防卡钎，很难预防和处理复杂的卡钎工况。因此需对钻装机液压控制系统进行改进，以提高系统控制精度和效率，提高其防卡钎功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种钻装机液压控制系统，以更好的预防和处理卡钎情况，提高系统控制精度和效率，降低劳动强度。本专利技术目的通过以下技术方案实现本专利技术钻装机液压控制系统，包括主泵、副泵、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸、左行走马达、右行走马达、破碎锤、动臂摆转油缸、推进油缸、冲击器、钻臂摆转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂伸缩油缸、托...
【技术保护点】
一种钻装机液压控制系统，包括主泵（1）、副泵（2）、动臂油缸（18）、铲斗油缸（19）、斗杆油缸（20）、左行走马达（21）、右行走马达（22）、破碎锤（23）、动臂摆转油缸（24）、推进油缸（31）、冲击器（32）、钻臂摆转油缸（33）、钻臂俯仰油缸（34）、钻臂伸缩油缸（35）、托架翻转油缸（36）、托架摆转油缸（37）、托架俯仰油缸（38）和油箱（39），其特征在于：还包括第一多路换向阀（3）、第二多路换向阀（4）、先导油控制阀组（5）、防卡钎阀组（6）、先导油源阀组（7）、履带张紧阀组（8）、第三多路换向阀（9）、第一液压先导控制阀组（10）、第二液压先导控制阀组（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭正生，刁文庆，王清峰，肖高雄，杨林，孙章虎，朱利民，任晓华，杨洋，郭向勇，郝少楠，余明姚，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院，
类型：发明
国别省市：
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