一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统技术方案

一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统及存储介质，垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法包括：将充液油箱设置在液压系统的上方；检测到压头下降信号且第一油压小于预设的第一压缩油压门限值时，同时使用总油箱中液压油和充液油箱中液压油驱动压头下降；检测到压头下降信号且第一油压大于等于预设的第一压缩油压门限值时，仅使用总油箱中液压油驱动压头工降；检测到压头上升信号时，使用总油箱中液压油驱动压头上升，并向充液油箱中补入液压油。本发明专利技术实施例通过将充液油箱设置在液压系统的上方，可以有效的利用充液油箱带来的势能。通过在不同压力的情形下驱动压头进行下降和工降，可以利用压头下降带来的势能。可以利用压头下降带来的势能。可以利用压头下降带来的势能。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于垃圾处理领域，具体涉及一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]市面上的三缸联动垂直式垃圾压缩机液压控制系统普遍采用液压泵直泵供给液压油，其液压源均为两级压力控制，然而三缸垂直站至少有6组动作，各组动作的压力不尽相同，这样会导致存在高压控制低压动作的情形，容易使得整个系统长时间处于高能耗状态，进而造成相当程度的能源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，所述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法步骤简单，解决了垂直式垃圾压缩机不能合理利用能源并造成浪费的问题。本专利技术还提出了一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制系统。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，包括以下步骤：
[0005]将充液油箱设置在液压系统的上方；
[0006]压头向下运动时，检测驱动压头下降的第一油压；
[0007]检测到压头下降信号且所述第一油压小于预设的第一压缩油压门限值时，同时使用总油箱中液压油和所述充液油箱中液压油驱动所述压头下降；
[0008]检测到压头下降信号且所述第一油压大于等于预设的第一压缩油压门限值时，仅使用所述总油箱中液压油驱动所述压头工降；
[0009]检测到压头上升信号时，使用总油箱中液压油驱动所述压头上升，并向所述充液油箱中补入液压油。
[0010]根据本专利技术实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，至少具有如下技术效果：通过增设充液油箱并将充液油箱设置在液压系统的上方，可以在进行液压驱动时有效的利用充液油箱带来的势能，极大的节约了能源。通过在不同压力的情形下驱动压头进行下降和工降，可以有效的利用压头下降带来的势能以及充液油箱带来的势能，减少了压头一开始下降便驱动压头进行工降造成的能源浪费。同时，在驱动压头工降时，仅采用总油箱避免使用充液油箱，可以有效的保持液压系统中的压力，使得压头工降更为平稳。此外，在压头上升时，及时为充液油箱进行补油，可以便于下次压缩时，继续利用充液油箱的势能。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述液压系统中设置有用于控制压头工作的压缩执行组件，所述压缩执行组件具有压缩驱动端和上升驱动端；所述压缩驱动端用于注入液压油驱动所述压头向下压缩，所述压缩驱动端的油压用作所述第一油压；所述上升驱动端用于注入液压油驱动所述压头上升。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：当所述压头上升时，控制所述压缩驱动端中液压油补入所述充液油箱。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：当所述第一油压大于等于预设的第二压缩油压门限值时，所述压头停止工降。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：
[0015]每次在刚检测到所述压头下降信号时，重新计时所述压头的下降时间；
[0016]持续计时所述下降时间；
[0017]当所述下降时间大于预设的第一时间门限值且第一油压小于第二压缩油压门限值时，发出下降故障报警信号。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：
[0019]所述压头向上运动时，检测驱动所述压头上升的第二油压；
[0020]所述第二油压小于预设的第一上升油压门限值时，发出压头上升故障信号。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，上述垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法还包括以下步骤：
[0022]在所述压头的上升行程顶端设置压头上限位开关；
[0023]每次在刚检测到所述压头上升信号时，重新计时所述压头的上升时间；
[0024]持续计时所述上升时间；
[0025]当未检测到所述压头上限位开关到位且所述上升时间大于预设的第二时间门限值时，发出压头上升故障信号。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述液压系统中设置有电磁比例阀，所述电磁比例阀用于调节所述液压系统中液压油的油压和流量。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述液压系统中设置有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀用于控制所述液压系统的溢流状态。
[0028]根据本专利技术第二方面实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制系统，包括：压力传感器，用于检测压头下降时的第一油压；开关组件，用于控制充液油箱与液压系统的连接状态；驱动组件，用于控制所述液压系统中液压油工作状态；控制器，分别与所述压力传感器、开关组件、驱动组件连接。
[0029]根据本专利技术实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制系统，至少具有如下技术效果：通过压力传感器可以直接有效的采集到压头下降时的第一油压值，便于后续控制器控制驱动组件改变液压系统中的液压油流向和驱动液压油进行液压的压力。开关组件可以实现对充液油箱是否参与到液压驱动过程的控制，通过控制器可以实现对开关组件的控制。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]本专利技术的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0032]图1是本专利技术实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法的压头下降流程简图；
[0033]图2是本专利技术实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法的压头上升流程简图；
[0034]图3是本专利技术实施例的垂直式垃圾压缩机液压系统控制系统的结构框图；
[0035]图4是本专利技术实施例的垂直式垃圾压缩机的液压系统图。
[0036]附图标记：
[0037]充液油箱110、充液阀111、总油箱120、第一液压泵130、第二液压泵140、辅压缸151、主压缸152、第三换向阀161、液控单向阀 162、电磁比例阀170、电磁溢流阀180、第四换向阀191、第五换向阀192、第六换向阀193、第七换向阀194、第八换向阀195、
[0038]压力传感器210、压头上限位开关220、温度传感器230、控制器240、回油过滤器300。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四等等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0041]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将充液油箱(110)设置在液压系统的上方；压头向下运动时，检测驱动压头下降的第一油压；检测到压头下降信号且所述第一油压小于预设的第一压缩油压门限值时，同时使用总油箱(120)中液压油和所述充液油箱(110)中液压油驱动所述压头下降；检测到压头下降信号且所述第一油压大于等于预设的第一压缩油压门限值时，仅使用所述总油箱(120)中液压油驱动所述压头工降；检测到压头上升信号时，使用总油箱(120)中液压油驱动所述压头上升，并向所述充液油箱(110)中补入液压油。2.根据权利要求1所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统中设置有用于控制压头工作的压缩执行组件，所述压缩执行组件具有压缩驱动端和上升驱动端；所述压缩驱动端用于注入液压油驱动所述压头向下压缩，所述压缩驱动端的油压用作所述第一油压；所述上升驱动端用于注入液压油驱动所述压头上升。3.根据权利要求2所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当所述压头上升时，控制所述压缩驱动端中液压油补入所述充液油箱(110)。4.根据权利要求1所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当所述第一油压大于等于预设的第二压缩油压门限值时，所述压头停止工降。5.根据权利要求4所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：每次在刚检测到所述压头下降信号时，重新计时所述压头的下降时间；持续计时所述下降时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王果年，廖建红，夏中正，何志强，廖震寰，
申请(专利权)人：长沙湘一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：