一种电机驱动式自动翻转出料炒锅制造技术

本发明专利技术公开了一种电机驱动式自动翻转出料炒锅，包括机架、通过前端部铰装在机架上的两根左右间隔设置的举升摆臂，锅体的左右两侧固定连接有铰装在同侧举升摆臂上的固定轴，右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，电机驱动装置具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，电机驱动装置依靠动力输出部安装在右侧的固定轴上；机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂。综上所述，该炒锅结构简单，方案巧妙，使用方便，能先将锅体举升一定高度，之后再进行锅体卸料作业。

A Kind of Motor-driven Automatic Turn-over Fried Pan

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动式自动翻转出料炒锅
本专利技术涉及一种电机驱动式自动翻转出料炒锅。
技术介绍
如图5-图6所示，在现有技术中应用于食品加工行业中的炒锅通常包括机架，机架的前侧设有顶部敞口的锅体，机架的后侧铰装有搅拌架，搅拌架的前端转动连接有能伸入锅体内的搅拌轴，搅拌轴的下端安装有多个锅铲，锅铲能随搅拌架向后上方摆动一定高度，继而使锅铲从锅体内移出；另外，锅体的左侧和右侧分别固定安装有向前方延伸的举升摆臂，而两根举升摆臂的前端铰装在机架上，同时，机架上安装有驱动举升摆臂摆动的驱动电机，因此，锅体能随举升摆臂向前上方翻转，同时，锅体在翻转的过程中随举升摆臂发生倾斜，因此，将锅体内的物料倒出，但是，如图6所示，由于锅体是在高度和前后位置均发生位移的举升过程中进行翻转卸料，因此，锅体的出料口的位置会具有前后位移和高度位移，因此，导致前后出料范围比较长，从而不方便接料。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，方案巧妙，能先将锅体保持水平状态下举升一定高度，之后再进行翻转卸料的电机驱动式自动翻转出料炒锅。为解决上述技术问题，本专利技术包括机架、位于机架前侧顶部的锅体和分别位于锅体左侧和右侧的两根举升摆臂，位于锅体外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴，两根举升摆臂的后端部分别铰装在同侧的固定轴上，两根举升摆臂的前端部向前延伸并铰装在机架上，所述机架上安装有驱动举升摆臂摆动的举升电机，所述举升摆臂向前上方摆动时能使锅体的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，所述锅体具有当固定轴正向转动时能带动前侧的锅沿向下方摆动一定角度的卸料状态和当固定轴反向转动时能带动锅沿摆动至水平状态时的盛料状态，其结构特点是：右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，所述电机驱动装置具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，所述电机驱动装置依靠动力输出部安装在右侧的固定轴上；所述机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂；输出正向驱动力时的电机驱动装置能先驱动机壳正向转动并直至限位臂顶靠在右侧的举升摆臂上从而实现机壳停转，继而再次驱动右侧的固定轴正向转动从而驱动锅体旋转至卸料状态。采用上述结构后，首先，锅体是通过左右两侧的固定轴铰装在两根举升摆臂的后端部之间，因此，无论举升摆臂将锅体举升至何种高度，锅体的锅沿始终保持水平状态，因此，锅体内的物品是无法从锅体内倾倒出来的；另外，为了对锅体进行卸料作业，在锅体右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，该电机驱动装置的安装方式是仅通过动力输出部安装在固定轴上，而机壳的周向定位仅依靠限位臂来限位，因此，当锅体在举升过程中，安装在固定轴上的电机驱动装置的机壳不会随固定轴发生旋转，因此，机壳不会与周围装置发生运动干涉，继而能充分保证锅体的锅沿始终处于水平状态下被举升至任一高度和前后位置；而需要对锅体进行卸料作业时，只需要控制电机驱动装置输出正向驱动力，此时，由于锅体的自重，电机驱动装置无法直接通过动力输出部驱动固定轴转动，只能先暂时驱动没有周向定位的机壳正向转动，同时，限位臂随机壳正向摆动并直至顶靠在右侧的举升摆臂上才能给予机壳一个正向方向的周向限位力，此时，机壳停止正向转动，之后，电机驱动装置会驱动右侧的固定轴克服锅体的自重从而驱动锅体正向旋转至卸料状态；卸料完成后，再控制电机驱动装置输出反向驱动力，并使锅体的锅沿恢复至水平状态，最后，再控制举升摆臂将锅体摆回至原始工作状态即可。为了方便向固定轴上安装电机驱动装置，右侧的固定轴包括穿过右侧的举升摆臂并向右延伸一段距离的延长轴段，所述电机驱动装置安装在延长轴段上。所述电机驱动装置包括具有机壳和动力输出部的减速机，所述减速机的机壳上安装有提供动力的动力电机。为了实现电机驱动装置具有自锁功能，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。所述限位臂包括沿固定轴径向延伸的臂体，所述臂体的末端固接有向右侧的举升摆臂方向延伸的限位板，随机壳转动一定角度后的限位板顶靠在右侧的举升摆臂上后可限制机壳继续以原先转向转动。为了对锅体内的物品进行搅拌翻炒，所述机架上安装有能对锅体内物品进行搅拌的搅拌装置。所述搅拌装置包括铰装在机架后侧的搅拌架，所述搅拌架的后端部铰装在机架上、前端部伸向锅体上方，所述搅拌架的前端部转动连接有伸入锅体内的搅拌轴，所述搅拌轴的下端安装有搅拌铲，所述搅拌架上安装有驱动搅拌轴转动的搅拌电机；所述机架上安装有能驱动搅拌架向后上方摆动从而使搅拌铲移出锅体外侧的驱动电机。综上所述，本专利技术结构简单，方案巧妙，使用方便，能先将锅体举升一定高度，且举升过程中，能始终保持锅体的锅沿处于水平状态，之后，可在锅体的任意举升高度下对锅体进行翻转卸料。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术的右视结构示意图；图2为锅体举升至设定高度时的结构示意图；图3为图2中的锅体进行翻转出料时的结构示意图；图4为沿图1中A-A线的局部剖视结构示意图；图5为现有技术中的结构示意图；图6为现有技术中的锅体进行卸料时的结构示意图。具体实施方式为了方便描述本专利技术的结构，先定义图1的左侧为本专利技术的前方，定义图1的上侧为本专利技术的上方，定义图1的前侧为本专利技术的右方。参照附图，该电机驱动式自动翻转出料炒锅包括机架1、位于机架1前侧顶部的锅体2和分别位于锅体2左侧和右侧的两根举升摆臂3；其中，该机架1包括两个左右平行间隔设置的纵向栏架，两个纵向栏架的顶部均具有一根纵向设置的纵梁，同时，两个纵向栏架的后侧部通过后栏架固定连接在一起，两个纵向栏架的底部之间固定连接有加强横梁，因此，两个纵向栏架、加强横梁和后栏架围绕成前侧和上侧开口的框架结构；其次，该锅体2呈顶部敞口的圆桶状锅体，同时，位于锅体2外侧的左侧部和右侧部分别通过焊接等方式固定连接有左右延伸的固定轴4，而两根举升摆臂3的后端部分别铰装在同侧的固定轴4上，当然，两根举升摆臂3上分别安装有用于支撑固定轴4的轴承座，因此，锅体2是铰装在两根举升摆臂3的后端部之间，同时，固定轴4设置位置位于锅体2的重心上方，其次，两根举升摆臂3的前端部向前延伸并铰装在同侧的纵梁上，当然，每根纵梁的前侧顶部均安装有轴承座，而举升摆臂3的前端部通过轴体穿装在同侧的轴承座上，同时，其中一个纵向栏架上还安装有驱动同侧的举升摆臂3摆动的举升电机，该举升电机包括与同侧的轴体连接在一起的蜗轮蜗杆变速箱和驱动蜗轮蜗杆变速箱动作的电机；因此，在炒制物料的过程中，锅体2是位于机架1前侧的腔室中，而举升摆臂3也大体呈水平设置并躺靠在同侧纵梁上，但是，当控制举升电机将举升摆臂3摆动至机架1前上方位置后，即举升摆臂3的摆动角度大于90度时，也同时能使锅体2的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，该锅体2的锅沿保持水平状态是锅体2依然保持锅口朝上的水平状态，在此状态下，可在锅体2前下方放置收纳容器，并使锅体2在固定举升高度下围绕固定轴4转动，因此，可将锅体2内的物料倒出，由于锅体2是在固定的支撑高度下围绕固定轴4转动，因此，可缩小物料从锅体2内洒出的前后倾倒范围。继续参照附图，本专利技术的主要专利技术点就是在上述结构的基础上设计了一种能对锅体2进行翻转的翻转机构，该翻转机构既能对举升至设定高度的锅体2进行翻转，同时，也能避免翻转机构与举升过程中的锅体2发生运动干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动式自动翻转出料炒锅，包括机架(1)、位于机架(1)前侧顶部的锅体(2)和分别位于锅体(2)左侧和右侧的两根举升摆臂(3)，位于锅体(2)外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴(4)，两根举升摆臂(3)的后端部分别铰装在同侧的固定轴(4)上，两根举升摆臂(3)的前端部向前延伸并铰装在机架(1)上，所述机架(1)上安装有驱动举升摆臂(3)摆动的举升电机，所述举升摆臂(3)向前上方摆动时能使锅体(2)的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，所述锅体(2)具有当固定轴(4)正向转动时能带动前侧的锅沿向下方摆动一定角度的卸料状态和当固定轴(4)反向转动时能带动锅沿摆动至水平状态时的盛料状态，其特征在于：右侧的固定轴(4)上安装有电机驱动装置(5)，所述电机驱动装置(5)具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，所述电机驱动装置(5)依靠动力输出部安装在右侧的固定轴(4)上；所述机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂(6)；输出正向驱动力时的电机驱动装置(5)能先驱动机壳正向转动并直至限位臂(6)顶靠在右侧的举升摆臂(3)上从而实现机壳停转，继而再次驱动右侧的固定轴(4)正向转动从而驱动锅体(2)旋转至卸料状态。...

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动式自动翻转出料炒锅，包括机架(1)、位于机架(1)前侧顶部的锅体(2)和分别位于锅体(2)左侧和右侧的两根举升摆臂(3)，位于锅体(2)外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴(4)，两根举升摆臂(3)的后端部分别铰装在同侧的固定轴(4)上，两根举升摆臂(3)的前端部向前延伸并铰装在机架(1)上，所述机架(1)上安装有驱动举升摆臂(3)摆动的举升电机，所述举升摆臂(3)向前上方摆动时能使锅体(2)的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，所述锅体(2)具有当固定轴(4)正向转动时能带动前侧的锅沿向下方摆动一定角度的卸料状态和当固定轴(4)反向转动时能带动锅沿摆动至水平状态时的盛料状态，其特征在于：右侧的固定轴(4)上安装有电机驱动装置(5)，所述电机驱动装置(5)具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，所述电机驱动装置(5)依靠动力输出部安装在右侧的固定轴(4)上；所述机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂(6)；输出正向驱动力时的电机驱动装置(5)能先驱动机壳正向转动并直至限位臂(6)顶靠在右侧的举升摆臂(3)上从而实现机壳停转，继而再次驱动右侧的固定轴(4)正向转动从而驱动锅体(2)旋转至卸料状态。2.如权利要求1所述的电机驱动式自动翻转出料炒锅，其特征在于:右侧的固定轴(4)包括穿过右侧的举升摆臂(3)并向右延伸一段距离的延长轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培森，
申请(专利权)人：山东瑞海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37