具有集成的相关功能的可定制的底盘模块制造技术

一种用于组装在车身上的角度或端部模块，包括车轮（或多个车轮），具有用于将角部模块可拆卸地固定到车身的连接点的车架，能够提供扭矩以驱动车轮的驱动系统，连接到车轮能够制动车轮的制动系统，位于车架和车轮之间的悬架系统，连接到车轮能够为车轮提供转向输入的转向系统，以及通信系统，该通信系统能够从角部或端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个角部或端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。

Customizable chassis module with integrated related functions

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有集成的相关功能的可定制的底盘模块
本专利技术涉及用于机动车辆的自动驾驶系统，特别是用于底盘、制动、转向和相关通信。
技术介绍
技术的日益提高的可用性使汽车变得越来越自动化。特别是，在紧急情况下协助制动和转向的安全系统使得驾驶这种车辆更安全。车辆之间或车辆与基础设施之间的进一步通信也变得越来越流行，以向车辆和/或从车辆提供交通和安全信息。车辆到X的通信目前处于开发和标准化阶段。该术语尤其应理解为意味着车辆之间的通信（车辆到车辆通信）和车辆与基础设施之间的通信（车辆到基础设施通信）。随着技术的提高，驾驶员与车辆控制系统的交互正在减少。通过完全自主的引导，车辆可以在交通中独立地操纵自身，从而完全解除车辆驾驶员的操作负担。随着这些系统变得更加独立，向驾驶员提供HMI和在乘客舱中可用的其他控制的需求变得不太重要。这里提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的背景。目前指定的专利技术人的工作，在本
技术介绍
部分中描述的范围，以及在提交时可能不构成现有技术的描述的方面，既不明确也不暗示地被认为是针对本公开的现有技术。
技术实现思路
一种用于组装在车身上的端部模块，包括：至少两个车轮；具有用于将端部模块可拆卸地固定到车身的连接点的车架；连接到车轮并且能够提供扭矩以驱动车轮的驱动系统，其中，驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动车轮的逆变器；连接到车轮的制动系统，其具有制动控制器，致动器和位于每个车轮的至少一个车轮制动器，其中制动控制器能够确定所需的制动动作并且致动致动器施加车轮制动以减慢车轮的旋转；位于车架和该至少两个车轮之间的悬架系统，其中悬架系统相对于车轮为车架和车身提供减震和阻尼；连接到该至少两个车轮中的每一个的转向系统，其中，转向系统具有转向控制器，转向控制器能够为该至少两个车轮中的每一个提供转向输入；以及具有通信模块的通信系统，其中，通信系统能够从端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。一种用于组装在车身上的角部模块，包括：车轮；具有用于将角部模块可拆卸地固定到车身的连接点的车架；连接到车轮并且能够提供扭矩以驱动车轮的驱动系统，其中，驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动车轮的逆变器；连接到车轮的制动系统，其具有制动控制器，致动器和位于车轮处的车轮制动器，其中制动控制器能够确定所需的制动动作并且致动致动器施加车轮制动以减慢车轮的旋转；位于车架和车轮之间的悬架系统，其中悬架系统相对于车轮为车架和车身提供减震和阻尼；连接到车轮的转向系统，其中转向系统具有转向控制器，转向控制器能够为车轮提供转向输入；以及具有通信模块的通信系统，其中，通信系统能够从端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个角部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。附图说明从详细描述和附图将更全面地理解本公开，其中：图1示出了本专利技术的车身模块和端部模块的第一实施例的示意性示例图示；图1A示出了用于本专利技术的模块的驱动系统的第一实施例的示意性示例图示；图1B示出了用于本专利技术的模块的驱动系统的第二实施例的示意性示例图示；图1C示出了用于本专利技术的模块的驱动系统的第三实施例的示意性示例图示；图1D示出了用于本专利技术的模块的驱动系统的第四实施例的示意性示例图示；图1E示出了用于本专利技术的模块的驱动系统的第五实施例的示意性示例图示；图1F示出了用于本专利技术的模块的驱动系统的第六实施例的示意性示例图示；图2A示出了用于本专利技术的模块的制动致动系统的第一实施例的示意性示例图示；图2A示出了用于本专利技术的模块的制动致动系统的第二实施例的示意性示例图示；图3A示出了用于本专利技术的模块的车轮制动系统的第一实施例的示意性示例图示；图3B示出了用于本专利技术的模块的车轮制动系统的第二实施例的示意性示例图示；图3C示出了用于本专利技术的模块的车轮制动系统的第三实施例的示意性示例图示；图3D示出了用于本专利技术的模块的车轮制动系统的第四实施例的示意性示例图示；图4A示出了用于本专利技术的模块的悬架系统的第一实施例的示意性示例图示；图4B示出了用于本专利技术的模块的悬架系统的第二实施例的示意性示例图示；图4C示出了用于本专利技术的模块的悬架系统的第三实施例的示意性示例图示；图5A示出了用于本专利技术的模块的转向系统的第一实施例的示意性示例图示；图5B示出了用于本专利技术的模块的转向系统的第二实施例的示意性示例图示；图5C示出了用于本专利技术的模块的转向系统的第三实施例的示意性示例图示；图6A示出了用于本专利技术的模块的通信系统的第一实施例的示意性示例图示；和图6A示出了用于本专利技术的模块的通信系统的第二实施例的示意性示例图示。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。出于清楚的目的，将在附图中使用相同的附图标记来标识类似的元件。附图示出了示例性端部模块10或角部模块110的示意图，它们能够独立地操作以自行制动和转向。端部/角部模块10,110各自具有驱动系统12,112、制动系统14,114、悬架系统16、转向系统18和通信系统20。驱动系统12,112、制动系统14,114、悬架系统16、转向系统18和通信系统20可以以各种组合彼此组合以形成如本文所述的端部模块10或角部模块110。两种类型的模块10,110都可以快速且容易地可拆卸地固定到车身模块11。例如，模块10,110可以具有固定到车轮22的支撑车架24。用于驱动系统12,112的部件，例如驱动控制器26，可以被固定并支撑在车架24上，例如，安装在车身模块中，用螺钉或铆钉紧固。端部/角部模块10,110能够提供驱动、制动和转向以移动可被附接的车身模块11。在一个实施例中，支撑车架是空间车架设计。也就是说，车架是管状或挤压金属，并且可以被焊接或粘接，包括钢或铝或复合材料。与车身模块的连接可以通过传统的紧固件，例如，螺栓、螺母等。在另一个实施例中，用于和/或偏心夹紧装置的装置。另外，如果端部/角部模块10,110使用中央液压制动器，那么我们也需要使用液压快速连接器。可替换地，液压制动器被限制在端部模块10,110或甚至限制在角部/端部模块10,110的角部处，因此不需要到车身模块11的液压连接。车身模块11可以限定轮窝和隔间，从而为模块10,110提供空间并且可以放置在模块11上放并被固定就位，如在所示实施例中那样。可替换地，车身10,110的端部部分可以固定到模块10,110，并且当组装时连接到车身11的中心部分，使得车身模块11不必升高和降低以与模块10,110组装在一起。此外，车身模块11可以限定不干扰模块10,110的封装空间的存储空间。优选地，这种存储空间可以从车辆的外部进入，以供乘客使用来存储物品。另外，车身模块11（或模块11的固定到端部/角部模块10,110的部分）具有前灯/尾灯和制动灯，使得车辆的任一端部可以用作车辆的前部或后部，如下面详细讨论的。车架24或悬架部件（下面讨论）可以具有用于将模块10,110快速固定到车身模块11的连接点。匹配模块10,110可以固定在车身模块11的每个端部处，或者固定在车身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装在车身上的端部模块，包括：至少两个车轮；车架，其具有连接点，用于将所述端部模块可拆卸地固定到所述车身上；驱动系统，其连接到所述车轮并且能够提供扭矩以驱动所述车轮，其中，所述驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动所述车轮的逆变器；制动系统，其连接到所述车轮，具有制动控制器、致动器和位于每个车轮处的至少一个车轮制动器，其中，所述制动控制器能够确定所希望的制动动作并且致动所述致动器施加所述车轮制动器以减慢所述车轮的旋转；悬架系统，其位于所述车架和所述至少两个车轮之间，其中，所述悬架系统相对于所述车轮为所述车架和所述车身提供减震和阻尼；转向系统，其连接到所述至少两个车轮中的每一个，其中，所述转向系统具有转向控制器，所述转向控制器能够为所述至少两个车轮中的每一个提供转向输入；以及具有通信模块的通信系统，其中，所述通信系统能够从所述端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.07 US 62/4311291.一种用于组装在车身上的端部模块，包括：至少两个车轮；车架，其具有连接点，用于将所述端部模块可拆卸地固定到所述车身上；驱动系统，其连接到所述车轮并且能够提供扭矩以驱动所述车轮，其中，所述驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动所述车轮的逆变器；制动系统，其连接到所述车轮，具有制动控制器、致动器和位于每个车轮处的至少一个车轮制动器，其中，所述制动控制器能够确定所希望的制动动作并且致动所述致动器施加所述车轮制动器以减慢所述车轮的旋转；悬架系统，其位于所述车架和所述至少两个车轮之间，其中，所述悬架系统相对于所述车轮为所述车架和所述车身提供减震和阻尼；转向系统，其连接到所述至少两个车轮中的每一个，其中，所述转向系统具有转向控制器，所述转向控制器能够为所述至少两个车轮中的每一个提供转向输入；以及具有通信模块的通信系统，其中，所述通信系统能够从所述端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。2.根据权利要求1所述的端部模块，其中，所述驱动控制器、制动控制器、转向控制器和通信模块中的至少两个是同一控制器的一部分。3.根据权利要求1所述的端部模块，其中所述驱动控制器、制动控制器和转向控制器从自主驱动控制器接收指令以控制所述端部模块以提供自主驱动动作。4.根据权利要求3所述的端部模块，其中，所述自主驱动控制器连接到多个传感器、摄像机和激光雷达输入，以接收关于所述端部模块周围的环境的数据。5.根据权利要求3所述的端部模块，其中，所述自主驾驶控制器位于所述车身上。6.根据权利要求1所述的端部模块，其中，第二端部模块可拆卸地固定到所述车身的相对端部。7.根据权利要求6所述的端部模块，其中，所述端部模块和所述第二端部模块中的一个是引导端部模块，所述端部模块和所述第二末端模块中的另一个是跟随端部模块。8.根据权利要求7所述的端部模块，其中，所述引导端部模块和所述跟随端部模块基于所述两个端部模块和所述车身的驱动方向，并且其中所述引导模块和所述跟随模...

【专利技术属性】
技术研发人员：TP理查兹，JJ麦克莱因，JW塔格尔，J谢贝尔，I索利曼，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US