一种起重机运行行程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机运行行程检测装置，旨在提供一种安装方便的起重机运行行程检测装置。它包括使用时安装于行车的主动机构上的立板，立边通过第一螺栓安装于立板上、呈L形的连接板，通过第二螺栓连接于连接板的横边上的端板，固定设置于端板下端的立杆，一端与立杆下端铰接的摆杆，通过连接轴安装于摆杆另一端的检测轮，两端分别与立杆及摆杆连接的伸缩撑杆，以及通过连接座安装于连接轴上的检测传感器；所述立板上设置供第一螺栓穿过的第一腰子孔；所述端板上设置供第二螺栓穿过的第二腰子孔。本实用新型专利技术适用于各类起重机的检测使用。

A Crane Travel Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种起重机运行行程检测装置
本技术涉及起重机检测设备
，尤其是涉及一种起重机运行行程检测装置。
技术介绍
起重机属于特种设备，但工业4.0的到来、智能制造的发展，造就起重机运行无人化改进势在必行。而运行状态、三维定位、操作状态的监视将是实现无人化行车的必经过程。目前桥式起重机生产并已投入使用设备中，大车安全监视仅限于预设定防撞距离的左侧、右侧开关量显示、报警及连锁，当行车处于非报警状态下，不能显示并知道行车目前处于何位置。故增加模拟检测势在必行。增加模拟检测后得到行车大车何时处于何位置、运行时速，进行位置和超速监测管理。因此，为实现行车无人化，对行车的三维定位进行模拟量检测必须准确、可靠。然而对已投入生产的起重机进行无人化改造，很难有足够的时间停车加装检测装置，考虑到系统实现的可行性，停车时间、安装环境、同一轨道有多台起重机同时工作的特殊性，本技术提供一种能快速安装并达到行程检测目的装置。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种安装方便、快速的起重机运行行程检测装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种起重机运行行程检测装置，包括使用时安装于行车的主动机构上的立板，立边通过第一螺栓安装于立板上、呈L形的连接板，通过第二螺栓连接于连接板的横边上的端板，固定设置于端板下端的立杆，一端与立杆下端铰接的摆杆，通过连接轴安装于摆杆另一端的检测轮，两端分别与立杆及摆杆连接的伸缩撑杆，以及通过连接座安装于连接轴上的检测传感器；所述立板上设置供第一螺栓穿过的第一腰子孔；所述端板上设置供第二螺栓穿过的第二腰子孔。优选的是，所述立杆与端板采用焊接连接。优选的是，所述立杆与摆杆通过螺栓或销轴连接。优选的是，所述伸缩撑杆采用气动撑杆。优选的是，所述伸缩撑杆采用液压撑杆。与现有技术相比，本技术具有如下优点：（1）本技术可方便、快速的安装于紧张工作的起重机上，达到行程监测的目的。本技术结构无需改变原有起重机各部件结构，能够避开需要经常检修的部位，安装于“空余”之处，一次安装，根据使用可进行二次简单微调、拆装。同时将主要工作均在地面完成，高空、临边作业时间降到最低，需要检修维护时，可以在短时间内完成维护，保证了实施人员、维护人员的安全，降低风险。（2）本技术具有结构简单，安装高效，调节方便、拆卸简单等特点，彻底解决了已投入生产，无模拟检测装置起重机存在的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。图1-2所示的起重机运行行程检测装置，包括使用时安装于行车的主动机构1上的立板2，立边通过第一螺栓13安装于立板2上、呈L形的连接板3，通过第二螺栓14连接于连接板3的横边上的端板15，固定设置于端板15下端的立杆4，一端与立杆4下端铰接的摆杆7，通过连接轴10安装于摆杆7另一端的检测轮6，两端分别与立杆4及摆杆7连接的伸缩撑杆5，以及通过连接座9安装于连接轴10上的检测传感器12；所述立板2上设置供第一螺栓13穿过的第一腰子孔16；所述端板15上设置供第二螺栓14穿过的第二腰子孔（图中未示出）。所述立杆4与端板15可采用焊接连接，显然还可采用螺栓或铆钉连接。所述立杆4与摆杆7通过螺栓8连接，螺栓8采可调节铰接处的松紧程度，显然还可采用销轴连接。所述伸缩撑杆5可采用气动撑杆，显然还可采用液压撑杆或弹簧撑杆等。通过设置第一腰子孔及第二腰子孔，能够根据轨道实际情况进行检测轮位置的微调，以保证检测轮检测精度并消除安装所带来的误差。工作时：轨道11始终处于静止状态，主动机构1为行车一部分，在不停移动，检测轮受到来自伸缩撑杆5的作用力与轨道11接触并转动，此时，连接轴10也在转动，检测传感器12安装于连接轴10上并跟随连接轴10转动，检测传感器的检测信号送入处理器实现手/自动校正。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机运行行程检测装置，其特征在于：包括使用时安装于行车的主动机构（1）上的立板（2），立边通过第一螺栓（13）安装于立板（2）上、呈L形的连接板（3），通过第二螺栓（14）连接于连接板（3）的横边上的端板（15），固定设置于端板（15）下端的立杆（4），一端与立杆（4）下端铰接的摆杆（7），通过连接轴（10）安装于摆杆（7）另一端的检测轮（6），两端分别与立杆（4）及摆杆（7）连接的伸缩撑杆（5），以及通过连接座（9）安装于连接轴（10）上的检测传感器（12）；所述立板（2）上设置供第一螺栓（13）穿过的第一腰子孔（16）；所述端板（15）上设置供第二螺栓（14）穿过的第二腰子孔。

【技术特征摘要】
1.一种起重机运行行程检测装置，其特征在于：包括使用时安装于行车的主动机构（1）上的立板（2），立边通过第一螺栓（13）安装于立板（2）上、呈L形的连接板（3），通过第二螺栓（14）连接于连接板（3）的横边上的端板（15），固定设置于端板（15）下端的立杆（4），一端与立杆（4）下端铰接的摆杆（7），通过连接轴（10）安装于摆杆（7）另一端的检测轮（6），两端分别与立杆（4）及摆杆（7）连接的伸缩撑杆（5），以及通过连接座（9）安装于连接轴（10）上的检测传感器（12）；所述立板（2）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫乔顺，刘洪具，徐辰宇，沈志彦，罗磊，
申请(专利权)人：云南昆钢电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53