一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法技术

本发明专利技术提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明专利技术提高增强目视化管理流程，减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间，同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。

An Interactive Control Method for Land Side Cluster Operation Area of Unmanned Reactor

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法
本专利技术涉及无人堆场陆侧集卡作业区域的电气控制，更具体地说，涉及一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法。
技术介绍
自1993年荷兰鹿特丹港ECT(EuropeContainerTerminals)码头正式投入运营，世界各国也开始半自动化集装箱码头甚至是全自动化集装箱码头的建设。随着自动化集装箱码头建设的不断深入，自动化集装箱堆场的规模日益增大，目前陆侧集卡操作流程中，需要远程司机安全确认后才可进行手动抓放箱的操作。伴随着远程操作司机与箱区的操作比例日益提高，远程司机操作的陆侧安全确认模式已成为了自动化堆场主要的效率瓶颈之一。如图1所示，现有陆侧安全确认操作模式如下：进箱作业时，在正常的自动流程作业中，吊具在到达指定位置后抓取集装箱。自动闭锁完成后，起升上升至30厘米高度，此时系统通知轨道吊司机通过远程摄像头确认工况安全，系统收到轨道吊司机确认安全信号后，进入后续自动流程。提箱作业时，起升下降至10米安全高度，系统通知轨道吊司机通过远程摄像头确认工况安全，系统收到轨道吊司机确认安全信号后，进入自动流程继续放箱。确定有着箱信号后，系统通知轨道吊司机通过远程摄像头再次确认工况安全，系统收到轨道吊司机确认安全信号后，进入后续自动流程。为了保证操作台资源利用率，同时考虑到操作间布置方式等问题，所以现场操作台的数量固定。因此，一名轨道吊司机需要面对多台轨道吊，当多台轨道吊同时作业时，就会发生作业排队现象。因此，不可避免的出现大量时间浪费在了等待轨道吊司机安全确认的流程中，为了进一步提高自动化堆场的运行效率，必须优化提升陆侧集卡交换区的作业效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，提高增强目视化管理流程，减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间，同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。所述控制面板上配有确认按钮、紧停按钮。所述陆侧进箱流程，包括以下步骤：1)轨道吊大、小车运动定位控制后，吊具下降抓集卡上的集装箱，自动锁闭完成后，将集装箱吊至离着箱时起升位置大于30cm的高度；2)陆侧作业区域交互系统开始介入，液晶显示屏及车道状态指示灯闪烁，提示集卡司机确认工况安全；3)集卡司机通过液晶显示屏上所显示的摄像头视频信号确认吊具抓箱完成，确认后按下确认按钮；4)陆侧作业区域交互系统收到司机确认信号后，通过控制总线反馈至轨道吊设备的控制系统，确认安全；5)轨道吊设备的控制系统收到陆侧作业区域交互系统确认安全信号后，进入后续自动流程。所述陆侧发箱流程，包括以下步骤：1)轨道吊带箱，起升下降至大于8m的安全高度；2)陆侧作业区域交互系统开始介入，液晶显示屏及车道状态指示灯闪烁，提示集卡司机确认工况安全；3)集卡司机通过液晶显示屏上所显示的摄像头视频信号确认吊具抓箱完成，确认后按下确认按钮；4)陆侧作业区域交互系统收到司机确认信号后，通过控制总线反馈至轨道吊设备的控制系统，确认安全；5)轨道吊设备的控制系统收到陆侧作业区域交互系统确认安全信号后，进入后续自动流程。所述异常流程，包括以下步骤：1)在陆侧进箱、陆侧发箱过程中，集卡司机发现轨道吊设备无法自动完成工况流程或发生紧停工况；2)司机按下紧停按钮，紧停信号通过陆侧作业区域交互系统传至轨道吊设备的控制系统，轨道吊设备执行紧急停车；3)轨道吊设备停车后，集卡司机通过对讲系统呼叫远程操作司机主动介入，手动完成抓放箱流程工况。在上述的技术方案中，本专利技术所提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在原有系统基础上增加交互系统，将原有的安全确认操作从轨道吊司机转移至集卡司机处，减少了操作台人力成本。同时，当操作台繁忙时，集卡司机可以直接确认现场安全状态，节约集卡司机等待时间。现有流程中由轨道吊司机进行安全确认，而本专利技术中，改为集卡司机确认安全情况，更加准确。本系统仍然保留了常规安全要求，一旦有紧停按键、未确认超时、对讲呼叫等情况，仍可以由轨道吊司机接手系统控制权。最后，从人文角度考虑，本专利技术增加了集卡司机参与度，减少了轨道吊司机工作量，有效提高两方司机工作幸福感。附图说明图1是现有无人堆场陆侧集卡作业区域的工作流程图；图2是本专利技术控制交互方法中控制主机机柜的示意图；图3是本专利技术控制交互方法中陆侧作业区域交互系统的架构设计拓扑图；图4是本专利技术控制交互方法的工作流程图；图5是本专利技术控制交互方法中陆侧作业区域交互系统的陆侧轨道吊辅助控制交互主机的框架示意图；图6是本专利技术控制交互方法实施例液晶显示屏在不工作状态时的显示示意图；图7是本专利技术控制交互方法实施例液晶显示屏在工作状态时的显示示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图2至图5所示，本专利技术所提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。较佳的，所述控制面板上配有确认按钮(绿色按钮)、紧停按钮(红色按钮)。较佳的，所述陆侧进箱流程，包括以下步骤：1)轨道吊大、小车运动定位控制后，吊具下降抓集卡上的集装箱，自动锁闭完成后，将集装箱吊至离着箱时起升位置大于30cm的高度；2)陆侧作业区域交互系统开始介入，液晶显示屏及车道状态指示灯闪烁，提示集卡司机确认工况安全；3)集卡司机通过液晶显示屏上所显示的摄像头视频信号确认吊具抓箱完成，确认后按下确认按钮；4)陆侧作业区域交互系统收到司机确认信号后，通过控制总线反馈至轨道吊设备的控制系统，确认安全；5)轨道吊设备的控制系统收到陆侧作业区域交互系统确认安全信号后，进入后续自动流程。较佳的，所述陆侧发箱流程，包括以下步骤：1)轨道吊带箱，起升下降至大于8m的安全高度；2)陆侧作业区域交互系统开始介入，液晶显示屏及车道状态指示灯闪烁，提示集卡司机确认工况安全；3)集卡司机通过液晶显示屏上所显示的摄像头视频信号确认吊具抓箱完成，确认后按下确认按钮；4)陆侧作业区域交互系统收到司机确认信号后，通过控制总线反馈至轨道吊设备的控制系统，确认安全；5)轨道吊设备的控制系统收到陆侧作业区域交互系统确认安全信号后，进入后续自动流程。较佳的，所述异常流程，包括以下步骤：1)在陆侧进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，其特征在于：在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，其特征在于：在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。2.如权利要求1所述的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，其特征在于：所述控制面板上配有确认按钮、紧停按钮。3.如权利要求2所述的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，其特征在于：所述陆侧进箱流程，包括以下步骤：1)轨道吊大、小车运动定位控制后，吊具下降抓集卡上的集装箱，自动锁闭完成后，将集装箱吊至离着箱时起升位置大于30cm的高度；2)陆侧作业区域交互系统开始介入，液晶显示屏及车道状态指示灯闪烁，提示集卡司机确认工况安全；3)集卡司机通过液晶显示屏上所显示的摄像头视频信号确认吊具抓箱完成，确认后按下确认按钮；4)陆侧作业区域交互系统收到司机确认信号后，通过控制总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，孙金余，马矜，许力，孙滔然，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31