一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，包括设备底架和脐带缆原装缆盘，设备底架顶部左右两侧分别固定设置有非驱动端机架侧板和驱动端机架侧板，非驱动端机架侧板顶部安装有非驱动端轴承总成，驱动端机架侧板顶部安装有驱动端轴承总成，非驱动端轴承总成和驱动端轴承总成上转动安装有主传动轴；脐带缆原装缆盘安装在主传动轴上；设备底架右侧还设置有驱动机构安装座，驱动机构安装座上转动安装有主动链轮，所述主传动轴右端还安装有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间通过链条连接。本实用新型专利技术传动形式简单，结构紧凑，可通过简单操作来完成更换脐带缆缆盘的步骤，达到对各规格脐带缆通用的效果。

A Constant Tension Auxiliary Cable Winding System for Pure Electric Armored Cables

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统
本技术涉及海洋工程
，具体是一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统。
技术介绍
目前海洋工程
的科考测量系统中，众多水下仪器和水下机器人等设备均依靠脐带缆连接对其进行供电和通讯。作为连接水面系统和水下设备的关键一环，脐带缆的结构较为复杂，同时为便于现场作业时反复收放，通常会将其预先盘绕在储缆绞车上。为了防止脐带缆出现折弯、扭转、磨损、卡绳等问题，必须确保脐带缆在初次盘绕到储缆绞车卷筒上时，能够做到紧密、整齐、有序，由此保证现场作业时，脐带缆在反复收放缆过程中的稳定性和可靠性。通常情况下，脐带缆在初次盘绕到储缆绞车卷筒上时，较多采用人力或简易机械（诸如利用附加部件增加滑动摩擦等）使储缆绞车卷筒与其入缆前端的脐带缆保持一定的张紧力。如此操作虽较为简便，但实施效果差强人意。无论人力或是简易机械都无法保证在一定速度下盘缆张紧力的稳定可靠，在速度变化的情况下保持稳定的张紧力也无从谈起，更枉论针对所在不同层的脐带缆由于其中心距直径不同造成的相同转速下收放缆速度不一致进行速度和张紧力的自动微调等功能。而将脐带缆盘绕上储缆绞车卷筒也需要一定时间，期间一旦出现误差或瑕疵，需要反转卷筒方向，改绕缆为放缆，此时则要求辅助绕缆系统也能即时变换方向，且存在短时间内多次反复调整的状况，目前的简易机械无法实现，只能用人力操作，无法保证在放缆时同样保持张紧力。现今脐带缆连接配套的水下仪器和设备数量众多，对应的脐带缆规格也很多，额定工作载荷涵盖范围较广，盘绕上储缆绞车卷筒时需要的张紧力涵盖范围较广。目前的人力或简易机械无法产生较大的张紧力，在盘绕粗缆径或高张紧力要求的脐带缆时基本无法适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，包括设备底架和脐带缆原装缆盘，所述设备底架顶部左右两侧分别固定设置有非驱动端机架侧板和驱动端机架侧板，所述非驱动端机架侧板顶部安装有非驱动端轴承总成，所述驱动端机架侧板顶部安装有驱动端轴承总成，所述非驱动端轴承总成和驱动端轴承总成上转动安装有主传动轴；所述脐带缆原装缆盘安装在主传动轴上，脐带缆原装缆盘位于非驱动端轴承总成和驱动端轴承总成之间，所述主传动轴上还分别安装有非驱动端脐带缆缆盘固定端和驱动端脐带缆缆盘固定端，所述非驱动端脐带缆缆盘固定端与脐带缆原装缆盘左侧壁贴合，所述驱动端脐带缆缆盘固定端与脐带缆原装缆盘右侧壁贴合；所述设备底架右侧还设置有驱动机构安装座，驱动机构安装座上转动安装有主动链轮，所述主传动轴右端还安装有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间通过链条连接；所述驱动机构安装座右侧还设置有驱动伺服电机，驱动伺服电机左端电机轴与主动链轮连接，所述驱动机构安装座右侧还设置有电控箱，电控箱位于驱动伺服电机后方，所述驱动伺服电机通过导线与电控箱连接。作为本技术进一步的方案：所述非驱动端机架侧板和驱动端机架侧板顶部均设置有螺纹孔，所述非驱动端轴承总成和驱动端轴承总成分别通过螺栓与非驱动端机架侧板和驱动端机架侧板固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述主传动轴左端设置有与非驱动端轴承总成配合的止口。作为本技术再进一步的方案：所述脐带缆原装缆盘左右两侧设置有法兰，所述非驱动端脐带缆缆盘固定端和驱动端脐带缆缆盘固定端分别与脐带缆原装缆盘左右侧法兰固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述脐带缆原装缆盘左右两侧设置有法兰，所述非驱动端脐带缆缆盘固定端和驱动端脐带缆缆盘固定端分别与脐带缆原装缆盘左右侧法兰固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述主动链轮通过旋转轴转动安装在驱动机构安装座上，所述驱动机构安装座右侧固定安装有驱动伺服电机，驱动伺服电机左端电机轴通过联轴器与主动链轮旋转轴固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设备采用纯电动驱动模式，且传动形式简单，结构紧凑，无论是在定速或是变速情况下都能保持稳定的张紧力。纯电控系统具有高速响应能力，针对辅助绕缆系统在绕缆期间可能出现的短时间内多次反复调整绕缆转向的情况，可有效缩短其响应时间，避免因液压系统或人力操作不可避免的滞后导致的绕缆的差错和脐带缆的损伤。其简单的传动结构，可通过简单操作来完成更换脐带缆缆盘的步骤，达到对各规格脐带缆通用的效果。附图说明图1为纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统的结构示意图。图2为纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统的左视结构示意图。图中：1-非驱动端轴承总成、2-非驱动端机架侧板、3-非驱动端脐带缆缆盘固定端、4-设备底架、5-脐带缆原装缆盘、6-驱动端脐带缆缆盘固定端、7-驱动端轴承总成、8-主传动轴、9-驱动端机架侧板、10-驱动机构安装座、11-主动链轮、12-从动链轮、13-驱动伺服电机、14-电控箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，包括设备底架4和脐带缆原装缆盘5，所述设备底架4顶部左右两侧分别固定设置有非驱动端机架侧板2和驱动端机架侧板9，所述非驱动端机架侧板2顶部安装有非驱动端轴承总成1，所述驱动端机架侧板9顶部安装有驱动端轴承总成7，所述非驱动端轴承总成1和驱动端轴承总成7上转动安装有主传动轴8；所述脐带缆原装缆盘5安装在主传动轴8上，脐带缆原装缆盘5位于非驱动端轴承总成1和驱动端轴承总成7之间，所述主传动轴8上还分别安装有非驱动端脐带缆缆盘固定端3和驱动端脐带缆缆盘固定端6，所述非驱动端脐带缆缆盘固定端3与脐带缆原装缆盘5左侧壁贴合，所述驱动端脐带缆缆盘固定端6与脐带缆原装缆盘5右侧壁贴合；所述设备底架4右侧还设置有驱动机构安装座10，驱动机构安装座10上转动安装有主动链轮11，所述主传动轴8右端还安装有从动链轮12，从动链轮12与主动链轮11之间通过链条连接；所述驱动机构安装座10右侧还设置有驱动伺服电机13，驱动伺服电机13左端电机轴与主动链轮11连接，所述驱动机构安装座10右侧还设置有电控箱14，电控箱14位于驱动伺服电机13后方，所述驱动伺服电机13通过导线与电控箱14连接。所述非驱动端机架侧板2和驱动端机架侧板9顶部均设置有螺纹孔，所述非驱动端轴承总成1和驱动端轴承总成7分别通过螺栓与非驱动端机架侧板2和驱动端机架侧板9固定连接，方便拆装；所述主传动轴8左端设置有与非驱动端轴承总成1配合的止口，方便对非驱动端轴承总成1进行定位安装；所述脐带缆原装缆盘5左右两侧设置有法兰，所述非驱动端脐带缆缆盘固定端3和驱动端脐带缆缆盘固定端6分别与脐带缆原装缆盘5左右侧法兰固定连接，方便非驱动端脐带缆缆盘固定端3和驱动端脐带缆缆盘固定端6与脐带缆原装缆盘5连接，便于对脐带缆原装缆盘5进行安装定位；所述主动链轮11通过旋转轴转动安装在驱动机构安装座10上，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，包括设备底架（4）和脐带缆原装缆盘（5），其特征在于，所述设备底架（4）顶部左右两侧分别固定设置有非驱动端机架侧板（2）和驱动端机架侧板（9），所述非驱动端机架侧板（2）顶部安装有非驱动端轴承总成（1），所述驱动端机架侧板（9）顶部安装有驱动端轴承总成（7），所述非驱动端轴承总成（1）和驱动端轴承总成（7）上转动安装有主传动轴（8）；所述脐带缆原装缆盘（5）安装在主传动轴（8）上，脐带缆原装缆盘（5）位于非驱动端轴承总成（1）和驱动端轴承总成（7）之间，所述主传动轴（8）上还分别安装有非驱动端脐带缆缆盘固定端（3）和驱动端脐带缆缆盘固定端（6），所述非驱动端脐带缆缆盘固定端（3）与脐带缆原装缆盘（5）左侧壁贴合，所述驱动端脐带缆缆盘固定端（6）与脐带缆原装缆盘（5）右侧壁贴合；所述设备底架（4）右侧还设置有驱动机构安装座（10），驱动机构安装座（10）上转动安装有主动链轮（11），所述主传动轴（8）右端还安装有从动链轮（12），从动链轮（12）与主动链轮（11）之间通过链条连接；所述驱动机构安装座（10）右侧还设置有驱动伺服电机（13），驱动伺服电机（13）左端电机轴与主动链轮（11）连接，所述驱动机构安装座（10）右侧还设置有电控箱（14），电控箱（14）位于驱动伺服电机（13）后方，所述驱动伺服电机（13）通过导线与电控箱（14）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，包括设备底架（4）和脐带缆原装缆盘（5），其特征在于，所述设备底架（4）顶部左右两侧分别固定设置有非驱动端机架侧板（2）和驱动端机架侧板（9），所述非驱动端机架侧板（2）顶部安装有非驱动端轴承总成（1），所述驱动端机架侧板（9）顶部安装有驱动端轴承总成（7），所述非驱动端轴承总成（1）和驱动端轴承总成（7）上转动安装有主传动轴（8）；所述脐带缆原装缆盘（5）安装在主传动轴（8）上，脐带缆原装缆盘（5）位于非驱动端轴承总成（1）和驱动端轴承总成（7）之间，所述主传动轴（8）上还分别安装有非驱动端脐带缆缆盘固定端（3）和驱动端脐带缆缆盘固定端（6），所述非驱动端脐带缆缆盘固定端（3）与脐带缆原装缆盘（5）左侧壁贴合，所述驱动端脐带缆缆盘固定端（6）与脐带缆原装缆盘（5）右侧壁贴合；所述设备底架（4）右侧还设置有驱动机构安装座（10），驱动机构安装座（10）上转动安装有主动链轮（11），所述主传动轴（8）右端还安装有从动链轮（12），从动链轮（12）与主动链轮（11）之间通过链条连接；所述驱动机构安装座（10）右侧还设置有驱动伺服电机（13），驱动伺服电机（13）左端电机轴与主动链轮（11）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向晨，
申请(专利权)人：上海劳雷仪器系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31