一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机，属于纺织机械技术领域。纱线缠绕机构包括协同工作的绕线锭子轴、缠绕机构电机、传动机构和防纱线重叠装置，通过控制纱线的运动轨迹，控制纱线的卷绕比，进而避免纱线直接重叠，形成致密均匀、容纱量高、卷绕平稳、退绕顺畅的纱锭。具有该纱线缠绕机构的定量纱线缠绕机，包括与纱线缠绕机构协同工作的剪断机构、机械手和运输机构，通过各机构的配合，完成了纱线的缠绕、剪断、抓取、运输的自动化生产，减少了人工，实现了批量生产，效率高，且获得的纱线锭子致密均匀、容纱量高、卷绕平稳、退绕顺畅。

A yarn winding mechanism and a quantitative yarn winding machine with this mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机
本技术属于纺织机械
，具体涉及一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机。
技术介绍
纺织纤维按其生成来源可分为两大类:天然纤维和化学纤维。天然纤维由自然界生成，常用的有棉、毛、丝、麻等。在天然纤维经过纺纱之后，卷绕成原线，经过自动卷绕机，卷绕形成一个有规律的纱线出售，用于纺织生产。现有的纱线定量缠绕技术，需要大量人工辅助完成，费时费力、效率不高。另外，纱线的卷绕过程具有较强的周期性，容易出现相邻卷绕周期形成的纱线圈部分或完全重叠，并引发以下问题:1)增大纱线圈之间的间隙，降低卷绕纱筒的卷绕密度，减少卷绕纱筒的容纱量；2)重叠的纱线圈经过一段时间后，将卷绕成绳状或带状，纱筒表面出现凹凸不平，引发卷绕振动；3)重叠纱线圈易相互嵌入，在退绕时加剧纱线之间的摩擦，增加纱线张力，引起断头及混纱。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本技术提供一种定量纱线缠绕机。本技术是通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种纱线缠绕机构，包括绕线锭子轴、缠绕机构电机、传动机构和防纱线重叠装置；缠绕机构电机与传动机构连接，传动机构与绕线锭子轴连接，绕线锭子轴与防纱线重叠装置连接；防纱线重叠装置包括下导轨、上导轨、曲柄连杆机构、防纱线重叠机构电机、气动装置和导线口滑块；上导轨嵌套在下导轨中，导线口滑块嵌套在上导轨中，同时导线口滑块与曲柄连杆机构的连杆固定连接，曲柄连杆机构的曲柄与防纱线重叠机构电机连接，上导轨与气动装置连接。优选地，传动机构为变速箱或带轮传动机构。本技术还公开了一种具有上述纱线缠绕机构的定量纱线缠绕机，包括与纱线缠绕机构协同工作的剪断机构、机械手和运输机构；纱线缠绕机构还包括称重传感器，称重传感器设在纱线平台上，称重传感器与缠绕机构电机和防纱线重叠机构电机之间设有定重反馈电路；剪断机构包括剪断机构传感器，剪断机构传感器与称重传感器通信互联；机械手包括机械手传感器，机械手传感器与剪断机构传感器通信互联；工作时，纱线锭子在纱线缠绕机构缠绕定量的纱线原线后，由剪断机构剪断，然后由机械手抓取纱线锭子放置于运输机构。优选地，剪断机构包括剪刃和减速箱，剪刃通过连杆与减速箱连接。优选地，机械手包括导轨、基座、机械臂和爪子；基座安装在导轨上，基座能够在导轨上做直线往复运动；机械臂的一端可旋转的安装在基座上，另一端与爪子连接。进一步优选地，绕线锭子轴上装有红外发射器，爪子上装有与红外发射器适配的红外传感器。进一步优选地，爪子设有防滑装置。优选地，运输机构包括带传送装置和运输机构电机。进一步优选地，带传送装置设有防滑装置。与现有技术相比，本技术的有益的技术效果为：本技术公开的纱线缠绕机构，包括绕线锭子轴、缠绕机构电机、传动机构和防纱线重叠装置；缠绕机构电机与传动机构连接，传动机构与绕线锭子轴连接，绕线锭子轴与防纱线重叠装置连接；防纱线重叠装置包括下导轨、上导轨、曲柄连杆机构、防纱线重叠机构电机、气动装置和导线口滑块；上导轨嵌套在下导轨中，导线口滑块嵌套在上导轨中，同时导线口滑块与曲柄连杆机构的连杆固定连接，曲柄连杆机构的曲柄与防纱线重叠机构电机连接，上导轨与气动装置连接；工作时，防纱线重叠机构电机通过曲柄连杆机构带动导线口滑块在上导轨中做直线往复运动，随着缠绕纱线的厚度增加，气动装置带动上导轨沿下导轨做远离绕线锭子轴的直线运动，将纱线平台上的纱线原线通过导线口滑块缠绕在绕线锭子轴上。通过控制缠绕机构电机、防纱线重叠机构电机的转速、传动机构的传动比等参数，获得纱线缠绕的理想卷绕比，使相邻卷绕周期的纱线间距较大，处于纱筒同一径向位置的折回点经过较多个卷绕周期后再进行第二次卷绕，两次卷绕之间铺垫上其他折回点的多圈异向纱线，且经过多个卷绕周期出现纱线最小间距，进而避免纱线直接重叠，形成致密均匀、容纱量高、卷绕平稳、退绕顺畅的纱锭。进一步地，传动机构为变速箱或带轮传动机构，便于选择合适的传动比，进而控制转速，获得纱线缠绕的理想卷绕比。本技术公开的一种具有上述纱线缠绕机构的定量纱线缠绕机，包括与纱线缠绕机构协同工作的剪断机构、机械手和运输机构；纱线缠绕机构还包括称重传感器，称重传感器设在纱线平台上，称重传感器与缠绕机构电机之间设有定重反馈电路；剪断机构包括剪断机构传感器，剪断机构传感器与称重传感器通信互联；机械手包括机械手传感器，机械手传感器与剪断机构传感器通信互联；工作时，纱线锭子在纱线缠绕机构缠绕定量的纱线原线后，由剪断机构剪断，然后由机械手抓取纱线锭子放置于运输机构。通过称重传感器和定重反馈电路，获得重量均匀的纱线锭子，且防纱线重叠装置使获得的纱线锭子致密均匀、容纱量高、卷绕平稳、退绕顺畅。通过传感器实现各机构间的配合，实现自动化生产，减少了人工，实现了批量生产，效率高。更进一步地，绕线锭子轴上装有红外发射器，爪子上装有与红外发射器适配的红外传感器，能够使抓取准确无误。更进一步地，爪子设有防滑装置，既能在夹取过程中保证纱锭不脱落，又不损伤纱锭和纱线的。更进一步地，带传送装置设有防滑装置，能够保证纱线锭子在运输过程中的稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构的俯视示意图；图2是本技术的整体结构的正视示意图；图3是本技术的纱线缠绕机构的俯视示意图；图4是本技术的纱线缠绕机构的侧视示意图；图5是本技术的剪断机构的结构示意图；图6是本技术的机械手的结构示意图；图7是本技术的机械手结构的俯视示意图；图8是本技术的定重反馈电路的电路图；图中：1为纱线缠绕机构，1-1为绕线锭子轴，1-2为缠绕机构电机，1-3为传动机构，1-4为防纱线重叠装置，1-4-1为下导轨，1-4-2为上导轨，1-4-3为曲柄连杆机构，1-4-4为防纱线重叠机构电机，1-4-5为气动装置；2为剪断机构，2-1为剪刃，2-2为连杆，2-3为减速箱；3为机械手，3-1为导轨，3-2为基座，3-2-1为滑块，3-2-2为第一交流伺服电机，3-2-3为底板，3-2-4为底盘圆，3-2-5为底座支柱，3-2-6为下臂支架，3-2-7为第二伺交流服电机，3-3为机械臂，3-3-1为大臂板，3-3-2为小臂板，3-3-3为第三交流伺服电机，3-4为爪子，3-4-1为爪固定板，3-4-2为齿轮杆，3-4-3为夹钳，3-5为气泵，3-6为底座支撑板；4为运输机构，4-1为带传送装置，4-2为运输机构电机。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。本技术公开的定量纱线缠绕机能自动定量缠绕纱线，并且达到预定重量时自动剪线，然后由机械手自动抓取放入自动运输机构，以完全实现自动化生产。为实现上述目的，本技术总的思路如下：纱线缠绕机构1：纱线卷绕过程可以视为两个运动的合成:纱线沿纱筒的切向运动及轴向运动，整个机构分为两部分：缠绕部分和导线部分。缠绕机构电机1-2启动后，通过传动机构1-3带着绕线锭子轴1-1运转达到缠绕目的；在缠绕机构电机1-2开始启动的同时，导线部分的防纱线重叠机构电机1-4-4启动，曲柄连杆机构1-4-3的曲柄连杆通过轴承连接防纱线重叠机构电机1-4-4运转，导线口在上导轨1-4-2内做往复运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线缠绕机构，其特征在于，包括绕线锭子轴(1‑1)、缠绕机构电机(1‑2)、传动机构(1‑3)和防纱线重叠装置(1‑4)；缠绕机构电机(1‑2)与传动机构(1‑3)连接，传动机构(1‑3)与绕线锭子轴(1‑1)连接，绕线锭子轴(1‑1)与防纱线重叠装置(1‑4)连接；防纱线重叠装置(1‑4)包括下导轨(1‑4‑1)、上导轨(1‑4‑2)、曲柄连杆机构(1‑4‑3)、防纱线重叠机构电机(1‑4‑4)、气动装置(1‑4‑5)和导线口滑块；上导轨(1‑4‑2)嵌套在下导轨(1‑4‑1)中，导线口滑块嵌套在上导轨(1‑4‑2)中，同时导线口滑块与曲柄连杆机构(1‑4‑3)的连杆固定连接，曲柄连杆机构(1‑4‑3)的曲柄与防纱线重叠机构电机(1‑4‑4)连接，上导轨(1‑4‑2)与气动装置(1‑4‑5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种纱线缠绕机构，其特征在于，包括绕线锭子轴(1-1)、缠绕机构电机(1-2)、传动机构(1-3)和防纱线重叠装置(1-4)；缠绕机构电机(1-2)与传动机构(1-3)连接，传动机构(1-3)与绕线锭子轴(1-1)连接，绕线锭子轴(1-1)与防纱线重叠装置(1-4)连接；防纱线重叠装置(1-4)包括下导轨(1-4-1)、上导轨(1-4-2)、曲柄连杆机构(1-4-3)、防纱线重叠机构电机(1-4-4)、气动装置(1-4-5)和导线口滑块；上导轨(1-4-2)嵌套在下导轨(1-4-1)中，导线口滑块嵌套在上导轨(1-4-2)中，同时导线口滑块与曲柄连杆机构(1-4-3)的连杆固定连接，曲柄连杆机构(1-4-3)的曲柄与防纱线重叠机构电机(1-4-4)连接，上导轨(1-4-2)与气动装置(1-4-5)连接。2.根据权利要求1所述的纱线缠绕机构，其特征在于，传动机构(1-3)为变速箱或带轮传动机构。3.一种具有权利要求1或2任意一项所述纱线缠绕机构的定量纱线缠绕机，其特征在于，包括与纱线缠绕机构(1)协同工作的剪断机构(2)、机械手(3)和运输机构(4)；纱线缠绕机构(1)还包括称重传感器，称重传感器设在纱线平台上，称重传感器与缠绕机构电机(1-2)和防纱线...

【专利技术属性】
技术研发人员：董友耕，朱耀麟，任学勤，胡晓宁，杨江彪，张二强，王鑫，苟宇飞，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61