一种工业机器人转盘加工夹具制造技术

本实用新型专利技术一种工业机器人转盘加工夹具，属于加工夹具技术领域；所要解决的技术问题为提供一种装夹稳定，以合适粗基准定位的工业机器人转盘加工夹具；采用的技术方案为：包括：第一夹持部包括固定在底板前端的第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，第一定位块和第二定位块之间形成一个V形槽，配合上方设置的向下压紧的第一压紧单元，将转盘的大圆环部固定，第三定位块和第四定位块上各有一个第一定位螺杆，顶紧大圆环部的后端面；第二夹持部中L形定位块上的定位点、向定位点方向压紧的第二压紧单元、向下压紧的第三压紧单元和底板上垂直设置的支撑柱相配合将转盘尾部的方形定位凸台四面固定；本实用新型专利技术用于夹紧工业机器人转盘。

An Industrial Robot Turntable Machining Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转盘加工夹具
本技术一种工业机器人转盘加工夹具，属于加工夹具

技术介绍
随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已走上了自主研发阶段，工业机器人已越来越多的应用于冶金、医药和机械等众多领域。工业机器人中，转盘是其上重要的连接部件，其一端为一大圆环部，大圆环部的后端面与板状本体的一端垂直连接，板状本体的另一端具有圆形凹槽，且设置有方形定位凸台，圆形凹槽中央开有通孔，其上具有多个需要加工的平面和两个相互垂直的需要加工的内圆环面，粗加工一序因保证后序加工表面及内圆加工余量均匀，空间尺寸余量均匀，加工时就应采用能满足上述条件的夹具。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种装夹稳定，以合适粗基准定位的工业机器人转盘加工夹具。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种工业机器人转盘加工夹具，包括：第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部的结构为：第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块均固定与底板的前端，其中，第一定位块和第二定位块相邻，均位于底板的最前端，第一定位块和第二定位块上各自具有斜面且两斜面相对形成一个V形槽，第一定位块和第二定位块上方设置有向下压紧的第一压紧单元，第三定位块和第四定位块分别位于第一定位块和第二定位块后方，第三定位块和第四定位块通过与端面垂直的螺纹孔各自与一个第一定位螺杆连接；所述第一压紧单元的结构为：第一螺杆竖直固定在第一定位块上，第二螺杆竖直固定在第二定位块上，第一螺杆和第二螺杆的上端分别穿过第一压条两端的通孔后各自与一个螺母连接；所述第一定位块、第二定位块形成的V形槽和第一压紧单元配合将转盘前端的大圆环部固定；第三定位块和第四定位块上的第一定位螺杆顶在该大圆环部的后端面上；所述第二夹持部的结构为：L形定位块通过螺栓固定在第一夹持部中底板的后端，L形定位块的侧面上固定有一个定位点和向定位点方向压紧的第二压紧单元，L形定位块的顶面上固定有向下压紧的第三压紧单元，底板上还垂直设置有一个与第三压紧单元相对的支撑柱，所述定位点、第二压紧单元、第三压紧单元和支撑柱相配合将转盘尾部的方形定位凸台四面固定；所述第二压紧单元的结构为第三螺杆的上端穿过第二压条的中部后与一个螺母连接，支撑杆固定在第二压条一端的下端面上，第三螺杆水平设置，即垂直固定在L形定位块的侧面上；所述第三压紧单元的结构与所述第二压紧单元的结构相同，竖直固定在L形定位块的顶面上。所述底板中部还设置有一个用于支撑转盘最低点的支撑平台。所述第二定位块顶部设置有凸台，第二定位螺杆从凸台的侧面穿透并顶紧在转盘的大圆环部上；所述第一压紧单元中的第二螺杆竖直固定在所述凸台的上端面上。所述第三定位块上设置有向下压紧的第四压紧单元，第四压紧单元的结构与所述第二压紧单元的结构相同，其为竖直固定在第三定位块的顶面上。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。本技术装夹稳固，且保证了后序加工平面及内圆加工余量均匀、空间尺寸余量均匀，另外，本技术本身可采用消失模一体铸造，强度高，本身需要的加工面加工简单，即制作简单快捷。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中第一夹持部去掉第一压紧单元和第二压紧单元后的结构示意图。图3为本技术中第二压紧单元的结构示意图。图4为本技术中第二夹持部的结构示意图。图5为本技术的使用状态示意图。图中：1为第一夹持部，11为第一定位块，12为第二定位块，121为凸台，122为第二定位螺杆，13为第三定位块，14为第四定位块，15为底板，16为第一压紧单元，161为第一螺杆，162为第二螺杆，163为第一压条，17为第四压紧单元，18为第一定位螺杆，19为支撑平台，2为第二夹持部，21为L形定位块，22为定位点，23为第二压紧单元，231为第三螺杆，232为第二压条，233为支撑杆，24为第三压紧单元，25为支撑柱，3为转盘，31为大圆环部，32为定位凸台。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。如图1-图5所示，本技术一种工业机器人转盘加工夹具，包括：第一夹持部1和第二夹持部2；所述第一夹持部1的结构为：第一定位块11、第二定位块12、第三定位块13和第四定位块14均固定与底板15的前端，其中，第一定位块11和第二定位块12相邻，均位于底板15的最前端，第一定位块11和第二定位块12上各自具有斜面且两斜面相对形成一个V形槽，第一定位块11和第二定位块12上方设置有向下压紧的第一压紧单元16，第三定位块13和第四定位块14分别位于第一定位块11和第二定位块12后方，第三定位块13和第四定位块14通过与端面垂直的螺纹孔各自与一个第一定位螺杆18连接；所述第一压紧单元16的结构为：第一螺杆161竖直固定在第一定位块11上，第二螺杆162竖直固定在第二定位块12上，第一螺杆161和第二螺杆162的上端分别穿过第一压条163两端的通孔后各自与一个螺母连接；所述第一定位块11、第二定位块12形成的V形槽和第一压紧单元16配合将转盘3前端的大圆环部31固定；第三定位块13和第四定位块14上的第一定位螺杆18顶在该大圆环部31的后端面上；所述第二夹持部2的结构为：L形定位块21通过螺栓固定在第一夹持部1中底板15的后端，L形定位块21的侧面上固定有一个定位点22和向定位点方向压紧的第二压紧单元23，L形定位块21的顶面上固定有向下压紧的第三压紧单元24，底板15上还垂直设置有一个与第三压紧单元24相对的支撑柱25，所述定位点22、第二压紧单元23、第三压紧单元24和支撑柱25相配合将转盘3尾部的方形定位凸台32四面固定；所述第二压紧单元23的结构为第三螺杆231的上端穿过第二压条232的中部后与一个螺母连接，支撑杆233固定在第二压条232一端的下端面上，第三螺杆231水平设置，即垂直固定在L形定位块21的侧面上；所述第三压紧单元24的结构与所述第二压紧单元23的结构相同，竖直固定在L形定位块21的顶面上。所述底板15中部还设置有一个用于支撑转盘3最低点的支撑平台19。所述第二定位块12顶部设置有凸台121，第二定位螺杆122从凸台121的侧面穿透并顶紧在转盘3的大圆环部31上；所述第一压紧单元16中的第二螺杆162竖直固定在所述凸台121的上端面上。所述第三定位块13上设置有向下压紧的第四压紧单元17，第四压紧单元17的结构与所述第二压紧单元23的结构相同，其为竖直固定在第三定位块13的顶面上。所述第二压紧单元23、第三压紧单元24和第四压紧单元17中各自的支撑杆的作用为：选取合适的长度，辅助螺杆螺母将压条水平压紧在转盘3的压紧点上，使压条不会倾斜。本技术中第一夹持部1中的第一定位块11、第二定位块12和支撑平台19为转盘3Z向的三个支撑点，再通过第一压紧单元16和第四压紧单元17向下压紧（所述第四压紧单元17中的第四压条穿入转盘3大圆环部31后方垂直设置的板状本体上的孔中，并向下压紧），第二夹持部2将转盘3尾部的定位凸台32四面固定，另外，还有第一定位螺杆18和第二定位螺杆122为转盘3的空间尺寸定位点；本技术装夹稳固，定位精准。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于包括：第一夹持部（1）和第二夹持部（2）；所述第一夹持部（1）的结构为：第一定位块（11）、第二定位块（12）、第三定位块（13）和第四定位块（14）均固定与底板（15）的前端，其中，第一定位块（11）和第二定位块（12）相邻，均位于底板（15）的最前端，第一定位块（11）和第二定位块（12）上各自具有斜面且两斜面相对形成一个V形槽，第一定位块（11）和第二定位块（12）上方设置有向下压紧的第一压紧单元（16），第三定位块（13）和第四定位块（14）分别位于第一定位块（11）和第二定位块（12）后方，第三定位块（13）和第四定位块（14）通过与端面垂直的螺纹孔各自与一个第一定位螺杆（18）连接；所述第一压紧单元（16）的结构为：第一螺杆（161）竖直固定在第一定位块（11）上，第二螺杆（162）竖直固定在第二定位块（12）上，第一螺杆（161）和第二螺杆（162）的上端分别穿过第一压条（163）两端的通孔后各自与一个螺母连接；所述第一定位块（11）、第二定位块（12）形成的V形槽和第一压紧单元（16）配合将转盘（3）前端的大圆环部（31）固定；第三定位块（13）和第四定位块（14）上的第一定位螺杆（18）顶在该大圆环部（31）的后端面上；所述第二夹持部（2）的结构为：L形定位块（21）通过螺栓固定在第一夹持部（1）中底板（15）的后端，L形定位块（21）的侧面上固定有一个定位点（22）和向定位点方向压紧的第二压紧单元（23），L形定位块（21）的顶面上固定有向下压紧的第三压紧单元（24），底板（15）上还垂直设置有一个与第三压紧单元（24）相对的支撑柱（25），所述定位点（22）、第二压紧单元（23）、第三压紧单元（24）和支撑柱（25）相配合将转盘（3）尾部的方形定位凸台（32）四面固定；所述第二压紧单元（23）的结构为第三螺杆（231）的上端穿过第二压条（232）的中部后与一个螺母连接，支撑杆（233）固定在第二压条（232）一端的下端面上，第三螺杆（231）水平设置，即垂直固定在L形定位块（21）的侧面上；所述第三压紧单元（24）的结构与所述第二压紧单元（23）的结构相同，竖直固定在L形定位块（21）的顶面上。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于包括：第一夹持部（1）和第二夹持部（2）；所述第一夹持部（1）的结构为：第一定位块（11）、第二定位块（12）、第三定位块（13）和第四定位块（14）均固定与底板（15）的前端，其中，第一定位块（11）和第二定位块（12）相邻，均位于底板（15）的最前端，第一定位块（11）和第二定位块（12）上各自具有斜面且两斜面相对形成一个V形槽，第一定位块（11）和第二定位块（12）上方设置有向下压紧的第一压紧单元（16），第三定位块（13）和第四定位块（14）分别位于第一定位块（11）和第二定位块（12）后方，第三定位块（13）和第四定位块（14）通过与端面垂直的螺纹孔各自与一个第一定位螺杆（18）连接；所述第一压紧单元（16）的结构为：第一螺杆（161）竖直固定在第一定位块（11）上，第二螺杆（162）竖直固定在第二定位块（12）上，第一螺杆（161）和第二螺杆（162）的上端分别穿过第一压条（163）两端的通孔后各自与一个螺母连接；所述第一定位块（11）、第二定位块（12）形成的V形槽和第一压紧单元（16）配合将转盘（3）前端的大圆环部（31）固定；第三定位块（13）和第四定位块（14）上的第一定位螺杆（18）顶在该大圆环部（31）的后端面上；所述第二夹持部（2）的结构为：L形定位块（21）通过螺栓固定在第一夹持部（1）中底板（15）的后端，L形定位块（21）的侧面上固定有一个定位点（22）和向定位点方向压紧的第二压紧单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋晗，赵永胜，
申请(专利权)人：晋城市金工铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14