一种同轴安装工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种同轴安装工装，包括双向螺杆、右同轴工装及左同轴工装；双向螺杆中部设有圆柱凸台，位于圆柱凸台左侧的双向螺杆上设有左螺纹结构，位于圆柱凸台右侧的双向螺杆上设有右螺纹结构，左螺纹结构及右螺纹结构旋转方向相反，双向螺杆通过左螺纹结构与左同轴工装连接，双向螺杆通过右螺纹结构与右同轴工装连接；右同轴工装及左同轴工装均为圆柱体结构。本实用新型专利技术所述的一种同轴安装工装，解决了现有同轴安装方法同轴度的保证人为因素影响较大，安装精度依赖于安装人员的操作水平，安装方法复杂度高，重复定位对结构本身可能造成影响，通用化不高，推广性应用性不强。

A Coaxial Installation Tool

【技术实现步骤摘要】
一种同轴安装工装
本技术属于主轴安装领域，尤其是涉及一种同轴安装工装。
技术介绍
近些年来随着伺服装置技术的迅速发展，伺服机构应用领域也越来越广泛，伺服机构可依据设定的程序执行指定的运动，包括移动和转动，具有响应速度快、定点停位准确、重复精度高、作业效率高等优点，可较为灵活地应用于多种工作场合，如天线调姿、图像跟踪、瞄准指向、机载载荷调角度等。伺服装置依据运动自由度可分为一轴伺服装置、两轴伺服装置、三轴伺服装置等，一轴伺服装置一般为单向转动或移动的设备；二轴伺服装置为“方位+俯仰”、或“方位+横滚”，或“俯仰+横滚”等形式，其中“方位+俯仰”形式较为常见；三轴伺服装置一般为“方位+俯仰+横滚”形式。伺服装置中常见方式为两端支撑中间转动的应用，该方式可用于一轴、两轴、三轴等伺服机构运动中，对于精度要求不高的场合，普通组装方式装配完伺服机构后即可正常使用，满足功能要求，但是对于高精度要求场合，如高精度伺服指向装置、高精度伺服跟踪装置、精密伺服传动装置等，需要一定的同轴安装方法或工艺来保证高精度伺服装置的要求，限制安装过程中较大的安装误差，避免大的误差直接引入伺服传动中继而影响伺服精度。高精度伺服装置中，伺服结构同轴安装方法是一项十分重要的技术，但是，目前伺服装置中现有的技术和产品相对较少，抛投装置并不十分成熟，甚至不满足伺服精度指标，不符合产品要求。目前伺服装置中同轴度安装调校方法种类繁多，并无统一的安装方法，对于小型高精度伺服装置众多同轴安装方法考虑较为欠佳，主要的缺点表征为如下：1).同轴度不易保证或需要专用设备进行保证。现有同轴安装方法同轴度的保证人为因素影响较大，安装精度依赖于安装人员的操作水平；而对于有高精度传动严格要求的设备现往往采用大型调校设备或专用同轴检测设备来实现，该方式因成本高及设备复杂往往适于成批量的伺服装置装配，该安装方法依赖于专用设备。2).安装方法复杂度高。现有的同轴安装方法通过设计工装和辅助检测表进行调校，该方式对于调节支架的摆放及检测表的合理布局有严格的要求，且同轴度的调校过程中有严格要求的安装步骤，过程中调节支架或装夹工装有错位时往往需要重新布置安装，操作过程不够简洁化，流程中人员干涉性大。3).重复定位对结构本身可能造成影响。现安装方法中有使用长定位轴进行跨距定位，当两轴孔顺利同轴定位时可较为顺滑地取出定位长轴，但是当两孔定位偏差产生相互扭力时，长定位轴需要拆卸重新调校两轴孔所在的结构位置，若多次受扭力拆装可能对结构本身产生较大的影响，该方式并不是十分理想。4).通用化不高，推广性应用性不强。现同轴安装方法使用调校操作大多是设备化，专用性强，而非工具化，该方法适于大批量生产，调校设备需专员管理操作，而对于中小型伺服设备量少的生产情况下，引入调校设备并不是优选方案，此过程涉及人员、成本、场地等考虑因素，现同轴安装方法通用性方面有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种同轴安装工装，解决了现有同轴安装方法同轴度的保证人为因素影响较大，安装精度依赖于安装人员的操作水平，安装方法复杂度高，重复定位对结构本身可能造成影响，通用化不高，推广性应用性不强。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种同轴安装工装，包括双向螺杆、右同轴工装及左同轴工装；所述双向螺杆中部设有圆柱凸台，位于所述圆柱凸台左侧的双向螺杆上设有左螺纹结构，位于所述圆柱凸台右侧的双向螺杆上设有右螺纹结构，所述左螺纹结构及右螺纹结构旋转方向相反，所述双向螺杆通过左螺纹结构与所述左同轴工装连接，所述双向螺杆通过右螺纹结构与所述右同轴工装连接；所述右同轴工装及左同轴工装均为圆柱体结构。进一步的，所述圆柱凸台与所述双向螺杆为一体成型。进一步的，所述圆柱凸台外壁均匀旋转排列设有多个第一盲孔。进一步的，所述圆柱凸台左右两侧与所述双向螺杆连接的根部均设有让位凹槽。进一步的，所述右同轴工装及左同轴工装外侧端部均设有对接圆凸台。进一步的，所述对接圆凸台外侧端面设有辅助安装倒角。进一步的，所述右同轴工装及左同轴工装外壁均旋转排列设有多个第二盲孔，多个所述第二盲孔均设置在所述右同轴工装及左同轴工装外壁上。相对于现有技术，本技术所述的一种同轴安装工装具有以下优势：本技术所述的一种同轴安装工装，1).较易于保证安装同轴度，且重复定位精度高。本实用通过小型工装及安装方法简易实现伺服结构的同轴度安装，即使在安装中需再次定位，也能保证同轴度度的精度要求。2).操作简单，辅助工装拆装便捷。为简化安装步骤，本设计尽量简化人员操作也能满足精度要求，安装工艺过程中所使用的工装采用模块化设计，可便捷地实现工装与伺服结构的安装与拆卸。3).重复利用性强且不影响结构。本技术中所涉及的工装可重复性使用，且在装配过程中对结构本身无影响，通过旋入缓慢压入和退出方式保证安装的可靠性，工装自身磨损小，重复性能极高。4).工具化设计，推广性强。同轴安装使用的工装采用工具化的设计思路，使得工装的使用功能类似于扳手、螺丝刀、螺杆等常用工具，非设备化设计，利于该同轴安装方法进行推广，继而可借用于其他需要同轴安装的产品，具有一定的推广价值。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种同轴安装工装结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种同轴安装工装结构中的左同轴工装示意图；图3为本技术实施例所述的一种同轴安装工装结构中的右同轴工装示意图；图4为本技术实施例所述的一种同轴安装工装结构中双向螺杆示意图；图5为本技术实施例所述的一种同轴安装工装工作结构示意图；图6为本技术实施例所述的一种同轴安装工装使用中的同步调校方式示意图；图7为本技术实施例所述的一种同轴安装工装使用中的单步调校方式示意图；图8为本技术实施例所述的一种同轴安装工装使用中的伺服结构固定方式示意图。附图标记说明：1-右支撑板装配体；2-右同轴工装；3-双向螺杆；4-左同轴工装；5-横连接板；6-左支撑板装配体；7-横拉工装板；8-载荷转动板；9-T形工具。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴安装工装，其特征在于：包括双向螺杆(3)、右同轴工装(2)及左同轴工装(4)；所述双向螺杆(3)中部设有圆柱凸台，位于所述圆柱凸台左侧的双向螺杆(3)上设有左螺纹结构，位于所述圆柱凸台右侧的双向螺杆(3)上设有右螺纹结构，所述左螺纹结构及右螺纹结构旋转方向相反，所述双向螺杆(3)通过左螺纹结构与所述左同轴工装(4)连接，所述双向螺杆(3)通过右螺纹结构与所述右同轴工装(2)连接；所述右同轴工装(2)及左同轴工装(4)均为圆柱体结构。

【技术特征摘要】
1.一种同轴安装工装，其特征在于：包括双向螺杆(3)、右同轴工装(2)及左同轴工装(4)；所述双向螺杆(3)中部设有圆柱凸台，位于所述圆柱凸台左侧的双向螺杆(3)上设有左螺纹结构，位于所述圆柱凸台右侧的双向螺杆(3)上设有右螺纹结构，所述左螺纹结构及右螺纹结构旋转方向相反，所述双向螺杆(3)通过左螺纹结构与所述左同轴工装(4)连接，所述双向螺杆(3)通过右螺纹结构与所述右同轴工装(2)连接；所述右同轴工装(2)及左同轴工装(4)均为圆柱体结构。2.根据权利要求1所述的一种同轴安装工装，其特征在于：所述圆柱凸台与所述双向螺杆(3)为一体成型。3.根据权利要求2所述的一种同轴安装工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国荣，高伟坤，徐雷雷，徐凯，王慧，贾意弦，李兆晨，樊昊，徐晓旭，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12