一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法技术

一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法，用于焊接堵头组件的制备，所述焊接堵头组件包括堵头以及套设在堵头上的铜圈，包括旋转工作平台、两套振动盘上料机构、三套自动取料及套铜圈机构和控制系统；本发明专利技术通过控制系统控制两套振动盘上料机构和三套自动取料及套铜圈机构，完成对堵头和铜圈的自动抓取、移送、套取和收集，避免了现有人工操作效率低下且质量得不到保障的问题，可高效获取焊接堵头组件。

【技术实现步骤摘要】
一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法
本专利技术涉及散热器烘干架领域，具体涉及一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法，运用在暖通行业设备制造中焊接堵头套取铜圈的工艺上。
技术介绍
在传统暖通行业中，烘干架的生产应用中，烘干架的焊接堵头需要套取铜圈以制备焊接堵头组件；然而，现有技术下，一方面，铜圈采用单边开口，通过人工操作把铜圈径向向外扩张，以此使得铜圈得以卡进烘干架的堵头槽内，效率低下，且人工操作无法保证卡入的质量；另一方面，由于铜圈尺寸大小存在一定偏差，若铜圈的尺寸偏小，不仅大幅提升人工上铜圈时的劳动强度，而且铜圈尺寸扩张如果没有控制好使得扩张尺寸过大，将影响焊接堵头组装到烘干架主管中的组装质量。
技术实现思路
根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。本专利技术要解决的技术问题是：现有技术下，采用人工的方式将铜圈套入焊接堵头效率低下，且无法控制铜圈的扩展效果，进而无法保证套取质量；技术方案如下：一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，用于焊接堵头组件的制备，所述焊接堵头组件包括堵头以及套设在堵头上的铜圈，包括旋转工作平台、两套振动盘上料机构(20a、20b)、三套自动取料及套铜圈机构(30a、30b、30c)和控制系统。所述两套振动盘上料机构具体为，用于对所述堵头自动上料的第一振动盘上料机构和用于对所述铜圈进行上料的第二振动盘上料机构；所述三套自动取料及套铜圈机构具体为，以所述旋转工作平台为中心圆周各自间隔90°-110°阵列设置在所述旋转工作平台边缘的第一自动取料及套铜圈机构、第二自动取料及套铜圈机构和第三自动取料及套铜圈机构，其中所述第一和第二自动取料及套铜圈机构分别对应连接所述第一和第二振动盘上料机构，所述第三自动取料及套铜圈机构连接收集成品焊接堵头组件的胶箱；所述控制系统，依次控制所述第一自动取料及套铜圈机构抓取所述堵头并压入放置在所述旋转工作平台上，控制所述第二自动取料及套铜圈机构抓取所述铜圈并自动对铜圈进行径向扩张后卡压在旋转工作平台上的堵头上，控制所述第三自动取料及套铜圈机构将制得的焊接堵头组件抓离所述旋转工作平台，再收集在所述胶箱内。旋转工作平台，包括不止一个堵座定位工装、圆盘工作台和设备机身；所述堵座定位工装圆周阵列在圆盘工作台上，圆台工作台固定在设备机身上并与设备机身内的电机连接；振动盘上料机构(20a、20b)，包括底座和振动盘，底座设于平地上，所述振动盘设于底座上；所述振动盘上料机构20a连接自动取料及套铜圈机构30a，所述振动盘上料机构20b连接自动取料及套铜圈机构30b；自动取料及套铜圈机构(30a、30b、30c)，包括机体、输送带系统、送料接近开关、活动压板、抓取卡钳、第一气缸、主轴、第二气缸和第三气缸；所述机体固定在设备机身上，所述输送带系统连接至振动盘上料机构，活动压板和送料接近开关设置在输送带系统上方，所述活动压板活动设置在机身上；机身侧部设置第一气缸，第一气缸的输出连接活动压板，活动压板上部设置第二气缸，第二气缸的输出连接主轴，所述主轴内置第三气缸，第三气缸的输出连接抓取卡钳；控制系统，包括机箱和触碰显示屏，与电机、振动盘、输送带系统、送料接近开关、第一气缸、第二气缸和第三气缸电连接。本专利技术还公开了一种烘干架焊接堵头自动套铜圈的控制方法，其特征在于包括：S1，抓取和放置堵头：控制第一振动盘上料机构上的堵头通过输送带系统向对应的第一自动取料及套铜圈机构的抓取卡钳移动，然后控制所述抓取卡钳下移抓取所述堵头，将所述堵头放置在堵座定位工装上；S2，旋转工作平台转动预设角度至下一工位；S3，抓取和放置铜圈：控制第二振动盘上料机构上的铜圈通过输送带系统向对应的第二自动取料及套铜圈机构的抓取卡钳移动，然后控制所述抓取卡钳下移抓取所述铜圈，同时自动对所述铜圈进行径向扩张后卡压在所述堵头上，完成焊接堵头组件的组装；S4，旋转工作平台转动预设角度至下一工位；S5，抓取和收集焊接堵头组件：控制第三自动取料及套铜圈机构的抓取卡钳下移完成所述焊接堵头组件的抓取，然后把所述焊接堵头组件放置到输送带系统上传送并收集在胶箱内。步骤S2中的下一工位具体为，旋转工作平台在步进电机作用下旋转预设角度，使得第二自动取料及套铜圈机构正对装载有堵头的堵座定位工装。步骤S4中的下一工位具体为，旋转工作平台在步进电机作用下旋转预设角度，使得第三自动取料及套铜圈机构正对装载有焊接堵头组件的堵座定位工装。与现有技术相比，本专利技术通过控制系统控制两套振动盘上料机构和三套自动取料及套铜圈机构，完成对堵头和铜圈的自动抓取、移送、套取和收集，避免了现有人工操作效率低下且质量得不到保障的问题，可高效获取焊接堵头组件。附图说明图1为本专利技术设备的整体结构示意图一(从背面看)；图2为本专利技术设备的整体结构示意图二(从正面看)；图3为自动取料及套铜圈机构的结构示意图；图4为焊接堵头组件的结构示意图；图中：10-旋转工作平台、11-堵座定位工装、12-圆盘工作台、13-设备机身、20-振动盘上料机构、21-底座、22-振动盘、23-胶箱、30-自动取料及套铜圈机构、31-机体、32-输送带系统、33-送料接近开关、34-活动压板、35-抓取卡钳、36-气缸、37-主轴、38-气缸、40-控制系统、41-机箱、42-触碰显示屏、50-焊接堵头组件、51-铜圈、52-堵头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如附图1-4所示的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，用于自动完成焊接堵头组件50的制备。如附图4所示，所述焊接堵头组件50包括堵头52以及套设在堵头上的铜圈51，本专利技术设备在控制下自动地将铜圈51进行径向扩张并卡在堵头52上。如附图1-3所示，本专利技术的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，至少包括旋转工作平台10、两套振动盘上料机构20(20a、20b)、三套自动取料及套铜圈机构30和控制系统40，所述旋转工作平台10、两套振动盘上料机构20、三套自动取料及套铜圈机构30分别与控制系统40电连接。其中，所述三套自动取料及套铜圈机构30(30a、30b、30c)以旋转工作平台10为中心圆周各自间隔90°-110°阵列设置在旋转工作平台10边缘，优选地间隔90°分布，这样所述三套自动取料及套铜圈机构30(30a、30b、30c)分别占据箱体状设备机身13的四周中的三面，可为操作者单独留出一面操作空间，并且，其中两套自动取料及套铜圈机构30a、30b分别对应连接两套振动盘上料机构20a、20b，一套自动取料及套铜圈机构30c连接收集成品焊接堵头组件50的胶箱23，具体为：所述振动盘上料机构20a用于对堵头52的自动上料操作，所述自动取料及套铜圈机构30a抓取堵头52并压入放置在旋转工作平台10上，振动盘上料机构20b用于对铜圈51的自动上料操作，所述自动取料及套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，用于焊接堵头组件的制备，所述焊接堵头组件包括堵头和套设在堵头上的铜圈，其特征在于：所述设备包括旋转工作平台、两套振动盘上料机构、三套自动取料及套铜圈机构以及控制系统；所述两套振动盘上料机构具体为，用于对所述堵头自动上料的第一振动盘上料机构和用于对所述铜圈进行上料的第二振动盘上料机构；所述三套自动取料及套铜圈机构具体为，以所述旋转工作平台为中心圆周各自间隔90°‑110°阵列设置在所述旋转工作平台边缘的第一自动取料及套铜圈机构、第二自动取料及套铜圈机构和第三自动取料及套铜圈机构，其中所述第一和第二自动取料及套铜圈机构分别对应连接所述第一和第二振动盘上料机构，所述第三自动取料及套铜圈机构连接收集成品焊接堵头组件的胶箱；所述控制系统，依次控制所述第一自动取料及套铜圈机构抓取所述堵头并压入放置在所述旋转工作平台上，控制所述第二自动取料及套铜圈机构抓取所述铜圈并自动对铜圈进行径向扩张后卡压在旋转工作平台上的堵头上，控制所述第三自动取料及套铜圈机构将制得的焊接堵头组件抓离所述旋转工作平台，再收集在所述胶箱内。

【技术特征摘要】
1.一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，用于焊接堵头组件的制备，所述焊接堵头组件包括堵头和套设在堵头上的铜圈，其特征在于：所述设备包括旋转工作平台、两套振动盘上料机构、三套自动取料及套铜圈机构以及控制系统；所述两套振动盘上料机构具体为，用于对所述堵头自动上料的第一振动盘上料机构和用于对所述铜圈进行上料的第二振动盘上料机构；所述三套自动取料及套铜圈机构具体为，以所述旋转工作平台为中心圆周各自间隔90°-110°阵列设置在所述旋转工作平台边缘的第一自动取料及套铜圈机构、第二自动取料及套铜圈机构和第三自动取料及套铜圈机构，其中所述第一和第二自动取料及套铜圈机构分别对应连接所述第一和第二振动盘上料机构，所述第三自动取料及套铜圈机构连接收集成品焊接堵头组件的胶箱；所述控制系统，依次控制所述第一自动取料及套铜圈机构抓取所述堵头并压入放置在所述旋转工作平台上，控制所述第二自动取料及套铜圈机构抓取所述铜圈并自动对铜圈进行径向扩张后卡压在旋转工作平台上的堵头上，控制所述第三自动取料及套铜圈机构将制得的焊接堵头组件抓离所述旋转工作平台，再收集在所述胶箱内。2.根据权利要求1所述的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，其特征在于：所述旋转工作平台，包括多个堵座定位工装、圆盘工作台和设备机身；所述堵座定位工装圆周阵列在圆盘工作台上，所述圆台工作台固定在所述设备机身上并与设备机身内的电机连接。3.根据权利要求1或2所述的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，其特征在于：所述三套自动取料及套铜圈机构呈90°均匀分布在所述设备机身四周中的三面。4.根据权利要求2所述的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，其特征在于：所述堵座定位工装数量为六。5.根据权利要求2所述的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，其特征在于：所述电机为步进电机。6.根据权利要求1所述的一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，其特征在于：所述振动盘上料机构包括底座和振动盘，所述底座设于平地上，所述振动盘设于底座上；所述自动取料及套铜圈机构包括机体、输送带系统、送料接近开关、活动压板、抓取卡钳、第一气缸、主轴、第二气缸和第三气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑斌，张卫，
申请(专利权)人：江西艾芬达暖通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36