一种柔性单机组合生产线及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性单机组合生产线及其控制方法，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器，根据实际产品需求多台机器拼接组成生产线，由服务器统一调度，在不同的柔性线机器之间推动产品前进，实现在一条流水线上进行点胶、测量等组合功能；本发明专利技术能够快速组件生产线，生产灵活性强，能够节省设备调整时间，提高了生产效率。

A Flexible Single Unit Production Line and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种柔性单机组合生产线及其控制方法
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种柔性单机组合生产线及其控制方法。
技术介绍
在现代自动化生产过程中，效率是很重要的考量。目前工业上大部分生产设备采用自动化生产中，省去了人工，节省了大量的人力和物力，在生产上大大提高了效率，但随着自动化的不断发展，有些问问也慢慢浮现，比如一个物件在生产过程总需要点胶，需要测量尺寸，需要装配等操作时，一般会在点胶机上点完胶后取下物件，在去测量仪器上测量尺寸，然后再去装配，然后再去其他的操作，往往这些自动化设备不在同一片区域，各自动化设备不能第一时间协调工作，需要人为的去取放物件进行不同功能的实现操作，如果大量生产装配此类物件，则会花费大量的时间去取放物件，而且可能会发生人为误操作，点胶后可能未测量直接去装配了，这样若发现了需要花时间重新测量，导致生产效率不高。因此针对这一现状，如何改进现有的生产线或者控制方法，从而可以解决上述的问题，成了本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种柔性单机组合生产线及其控制方法，该平台可拼接多台柔性线机器联合工作或单台柔性线机器单独工作，平台中的柔性线机器通过更改功能模块实现点胶功能，测量功能，上下料，装配，定点传输产品等功能，能够提升生产线的灵活性和提高生产效率。本专利技术提供的柔性单机组合生产线，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器；多台所述柔性线机器依次拼接组成生产线，并通过组建局域网的方式进行通信；所述柔性线机器包括有机台、工控机、运动控制卡、电机驱动器、运动轴、托盘轨道及气缸装置；所述工控机位于所述机台下方，所述运动控制卡插入所述工控机内，所述电机驱动器连接到所述运动控制卡，所述电机驱动器控制所述运动轴的电机运转；所述运动轴设于所述机台上，其包括有功能支架，所述功能支架上安装有可拆卸的功能模块；所述托盘轨道包括有两条独立的传输轨道，所述传输轨道上设有若干个托盘及控制电机，所述托盘由所述控制电机带动并在所述传输轨道上移动，所述控制电机与所述电机驱动器连接；所述气缸装置设于所述机台上，包括有气缸及IO设备卡，用于将所述托盘上的产品推送到相近的柔性线机器上；所述IO设备卡一端连接所述工控机，一端连接所述气缸；所述服务器与多个所述柔性线机器之间均通过局域网进行连接；多台所述柔性线机器上的功能模块可以是点胶模块、测量模块、上下料模块、装配模块或者定点传输模块。优选地，所述运动轴包括有龙门支架、X向运动轴和Y向运动轴；所述X向运动轴沿着所述龙门支架的底座方向设置，所述Y向运动轴沿着所述龙门支架的横梁方向设置，所述功能支架设于所述Y向运动轴上。优选地，所述点胶模块包括点胶头、气管及控制器，所述点胶头安装于所述Z轴上；所述气管一端连接到所述点胶头上，另一端连接到所述控制器上。所述控制器连接到所述工控机上，由所述工控机发送指令进行点胶作业。优选地，所述测量模块包括有结构光相机及信号处理模块，所述结构光相机位于所述Z轴上，并与所述信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端连接到所述工控机；所述结构光相机实时采集待测物件的图像信息并通过所述信号处理模块传输至所述工控机；所述信号处理模块包括有图像处理芯片，所述图像处理芯片用于将所述结构光相机拍摄的2D彩色图片转化为具备3D信息的彩色图片；所述工控机内设有图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述工控机接收到的图像信息进行处理。优选地，所述上下料模块包括有相机、真空吸盘、真空泵及照明光源；所述相机用于对所述托盘上的工件进行识别，自动拍摄工件的图像并传输至所述工控机；所述真空吸盘通过接管与所述真空泵连接，所述真空泵与所述工控机连接；所述照明光源用于辅助所述相机进行图像识别。优选地，各个所述柔性线机器之间、所述柔性线机器与所述服务器之间均通过WCF服务进行交互数据。本专利技术提供的控制方法，用于上述柔性单机组合生产线中，包括：S1、架设服务器，组件局域网；S2、每台柔性线机器根据不同功能需求选择搭载的功能模块，配置各自功能参数，将其接入局域网中；S3、打开服务器上位机软件，选择服务器模式；S4、所有柔性线机器打开上位机软件，选择客户端模式，并在设置中选择配置好功能的机器名称，通过WCF通讯服务传输给服务器；S5、服务器端编写自动化任务，指派给各柔性线机器；S6、各柔性线机器开始运行任务，由服务器统一调度。优选地，所述步骤S2包括：配置柔性线机器的运动控制卡参数；配置电机驱动器，通过USB连接工控机进行配置；配置IO端口，由IO设备卡一端连接工控机，一端连接气缸；工控机控制运动控制卡，通过电机驱动器对运动轴进行零位校准；将每台柔性线机器上的传输轨道连接，根据生产需求，确定好产品上料和下料的位置。优选地，所述步骤S6包括：开始任务时，服务器要检查局域网中的所有参与工作的柔性线机器是否准备就位，该检查至少包括：检查运动轴是否在零位；检查运动轴是否正常工作；检查气缸是否正常工作；检查是否存在柔性线机器掉线的情况。优选地，还包括有以下步骤：在生产任务过程中，每台柔性线机器在接收到服务器发出的指令时，会有反馈信号回传给服务器，结束生产任务后也会给服务器反馈信号并将本设备所有的数据传回给服务器。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、能够快速组件生产线，可根据生产需要可自由拼接多台柔性线机器联合工作或单台柔性线机器独立工作；2、生产灵活性强，在更换产品需求功能时，不需要重新拼接所有柔性线机器，根据不同产品的实际作业需求，更改组合平台中的任一柔性线机器的功能，实现一次拼接，多产品多需求多功能使用；3、节省设备调整时间，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术柔性单机组合生产线的示意图；图2为本专利技术的柔性线机器的结构示意图；图3为本专利技术的柔性线机器的工作流程图；图4为本专利技术柔性单机组合生产线的控制方法流程图；在图1至图4中，部件名称与附图编号的对应关系为：1--机台、2--工控机、3--X向运动轴、4--X向运动轴、5--功能支架、6--传输轨道、7--托盘、8--气缸。具体实施方式本专利技术公开了一种柔性单机组合生产线及其控制方法，该平台可拼接多台柔性线机器联合工作或单台柔性线机器单独工作，平台中的柔性线机器通过更改功能模块实现点胶功能，测量功能，上下料，装配，定点传输产品等功能，能够提升生产线的灵活性和提高生产效率。下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，本专利技术提供的柔性单机组合生产线，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器；多台所述柔性线机器依次拼接组成生产线，并通过组建局域网的方式进行通信；所述柔性线机器包括有机台1、工控机2、运动控制卡、电机驱动器、运动轴、托盘轨道及气缸装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性单机组合生产线，其特征在于，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器；多台所述柔性线机器依次拼接组成生产线，并通过组建局域网的方式进行通信；所述柔性线机器包括有机台、工控机、运动控制卡、电机驱动器、运动轴、托盘轨道及气缸装置；所述工控机位于所述机台下方，所述运动控制卡插入所述工控机内，所述电机驱动器连接到所述运动控制卡，所述电机驱动器控制所述运动轴的电机运转；所述运动轴设于所述机台上，其包括有功能支架，所述功能支架上安装有可拆卸的功能模块；所述托盘轨道包括有两条独立的传输轨道，所述传输轨道上设有若干个托盘及控制电机，所述托盘由所述控制电机带动并在所述传输轨道上移动，所述控制电机与所述电机驱动器连接；所述气缸装置设于所述机台上，包括有气缸及IO设备卡，用于将所述托盘上的产品推送到相近的柔性线机器上；所述IO设备卡一端连接所述工控机，一端连接所述气缸；所述服务器与多个所述柔性线机器之间均通过局域网进行连接；多台所述柔性线机器上的功能模块可以是点胶模块、测量模块、上下料模块、装配模块或者定点传输模块。

【技术特征摘要】
1.一种柔性单机组合生产线，其特征在于，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器；多台所述柔性线机器依次拼接组成生产线，并通过组建局域网的方式进行通信；所述柔性线机器包括有机台、工控机、运动控制卡、电机驱动器、运动轴、托盘轨道及气缸装置；所述工控机位于所述机台下方，所述运动控制卡插入所述工控机内，所述电机驱动器连接到所述运动控制卡，所述电机驱动器控制所述运动轴的电机运转；所述运动轴设于所述机台上，其包括有功能支架，所述功能支架上安装有可拆卸的功能模块；所述托盘轨道包括有两条独立的传输轨道，所述传输轨道上设有若干个托盘及控制电机，所述托盘由所述控制电机带动并在所述传输轨道上移动，所述控制电机与所述电机驱动器连接；所述气缸装置设于所述机台上，包括有气缸及IO设备卡，用于将所述托盘上的产品推送到相近的柔性线机器上；所述IO设备卡一端连接所述工控机，一端连接所述气缸；所述服务器与多个所述柔性线机器之间均通过局域网进行连接；多台所述柔性线机器上的功能模块可以是点胶模块、测量模块、上下料模块、装配模块或者定点传输模块。2.根据权利要求1所述的柔性单机组合生产线，其特征在于，所述运动轴包括有龙门支架、X向运动轴和Y向运动轴；所述X向运动轴沿着所述龙门支架的底座方向设置，所述Y向运动轴沿着所述龙门支架的横梁方向设置，所述功能支架设于所述Y向运动轴上。3.根据权利要求1所述的柔性单机组合生产线，其特征在于，各个所述柔性线机器之间、所述柔性线机器与所述服务器之间均通过WCF服务进行交互数据。4.根据权利要求1所述的柔性单机组合生产线，其特征在于，所述点胶模块包括点胶头、气管及控制器，所述点胶头安装于所述功能支架上；所述气管一端连接到所述点胶头上，另一端连接到所述控制器上。所述控制器连接到所述工控机上，由所述工控机发送指令进行点胶作业。5.根据权利要求1所述的柔性单机组合生产线，其特征在于，所述测量模块包括有结构光相机及信号处理模块，所述结构光相机位于所述功能支架上，并与所述信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端连接到所述工控机；所述结构光相机实时采集待测物件的图像信息并通过所述信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，
申请(专利权)人：深圳市东盈讯达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44