一种智能折弯重载随动托料车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能折弯重载随动托料车，包括支架、Z轴升降台、R轴推缸，所述支架上端设置有侧板，所述侧板内侧设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块之间设置有所述Z轴升降台，所述Z轴升降台一侧设置有Z轴电机，所述Z轴电机一端连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮后侧设置有Z轴齿条，所述Z轴升降台中间位置设置有R轴转座，所述R轴转座上设置有R连接轴。本发明专利技术通过电机驱动减少硬件成本和控制难度，通过光栅尺获取折弯机滑块位置信息，不依赖于折弯机控制系统，使本装置可与市场上大部分折弯机配合，减少用户升级成本，操作简单，灵活性高，设备资源可共享。

An Intelligent Bending Heavy Load Following Car

【技术实现步骤摘要】
一种智能折弯重载随动托料车
本专利技术涉及折弯机领域，特别是涉及一种智能折弯重载随动托料车。
技术介绍
目前钣金折弯时多采用操作员手动扶持工件折弯成型，效率低，劳动强度大，人工成本高；工件折弯后变形大，折弯精度低；折弯过程中有较高的人身安全隐患。也有折弯机厂家针对自己的产品配套开发多轴随动托料装置，但是这种随动机构只能配套厂家自己的折弯机系统和特定机型，对折弯机数控系统要求非常高，最少要达到六轴以上的折弯数控系统才可以加装随动脱料，购买设备成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能折弯重载随动托料车，本专利技术。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能折弯重载随动托料车，包括支架、Z轴升降台、R轴推缸，所述支架上端设置有侧板，所述侧板内侧设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块之间设置有所述Z轴升降台，所述Z轴升降台一侧设置有Z轴电机，所述Z轴电机一端连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮后侧设置有Z轴齿条，所述Z轴升降台中间位置设置有R轴转座，所述R轴转座上设置有R连接轴，所述R连接轴上连接有所述R轴推缸，所述R连接轴上连接有R轴电机，所述R轴电机上端连接有所述R轴推缸，所述Z轴升降台后侧设置有支杆，所述支杆上方连接有托板，所述R轴推缸一端与所述托板销轴连接，所述支架上方位于所述侧板前侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器型号为KY02S，所述支架下端四角设置有支撑座，所述支撑座之间设置有移动轮，所述侧板一侧设置有配重块，光栅尺安装在折弯机滑块上。进一步设置：所述支架与所述侧板螺钉连接，所述Z轴导轨在所述侧板上设置有两处，所述Z轴导轨与所述侧板螺栓连接。如此设置，螺钉连接方便所述支架与所述侧板的安装固定，螺栓连接方便所述Z轴导轨在所述侧板上固定安装，提高所述Z轴升降台运行的稳定性。进一步设置：所述Z轴齿条与所述侧板螺栓连接，所述Z轴电机与所述Z轴升降台螺栓连接。如此设置，螺栓方便所述Z轴齿条在所述侧板上的固定。进一步设置：所述Z轴升降台与所述Z轴滑块螺栓连接，所述Z轴电机与所述Z轴齿轮键连接，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条齿啮合。如此设置，键连接使所述Z轴电机将动力稳定传递给所述Z轴齿轮，使所述Z轴升降台在所述Z轴导轨上上下移动。进一步设置：所述R轴转座与所述Z轴升降台螺栓连接，所述R轴电机与所述R轴推缸同步带连接。如此设置，方便所述R轴转座在所述Z轴升降台上的固定，使所述R轴电机提供所述R轴推缸伸长动力。进一步设置：所述R轴推缸与所述R轴转座铰链连接。如此设置，使所述R轴推缸能在所述R轴转座上旋转。进一步设置：所述支杆与所述Z轴升降台焊接，所述支杆与所述托板转动连接。如此设置，方便所述支杆在所述Z轴升降台上固定，方便所述托板绕所述支杆转动。进一步设置：所述控制箱上使用航空接头与折弯机上电系统连接。如此设置，便于与折弯机进行电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、通过光栅尺采集折弯机滑块行程、位置、速度等数据，保证与折弯机同步动作，精度非常高；2、通过移动轮方便整体移动，且采用航空接头方式，方便快速更换折弯机使用，可匹配国内外多种品牌及型号的折弯机使用；3、有独立的控制系统，可与折弯机通讯信号交换，安全性与稳定性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的第一结构示意图；图2是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的左视结构示意图；图3是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的主视图；图4是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的A-A剖视图；图5是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的安装结构示意图；图6是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的托举钣金示意图；图7是本专利技术所述一种智能折弯重载随动托料车的角度换算关系图。附图标记说明如下：1、支架；2、支撑座；3、侧板；4、Z轴升降台；5、支杆；6、托板；7、R轴推缸；8、Z轴导轨；9、Z轴齿条；10、Z轴滑块；11、Z轴电机；12、控制箱；13、R轴转座；14、R连接轴；15、控制器；16、光栅尺；17、R轴电机；18、配重块；19、移动轮；20、Z轴齿轮。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例1如图1-图7所示，一种智能折弯重载随动托料车，包括支架1、Z轴升降台4、R轴推缸7，支架1上端设置有侧板3，支撑Z轴升降台4，侧板3内侧设置有Z轴导轨8，便于Z轴升降台4上下移动，Z轴导轨8上设置有Z轴滑块10，Z轴滑块10之间设置有Z轴升降台4，支撑R轴推缸7、Z轴电机11，Z轴升降台4一侧设置有Z轴电机11，Z轴电机11一端连接有Z轴齿轮20，与Z轴齿条9啮合带动Z轴升降台4移动，Z轴齿轮20后侧设置有Z轴齿条9，Z轴升降台4中间位置设置有R轴转座13，R轴转座13上设置有R连接轴14，R连接轴14上连接有R轴电机17，R轴电机17上端连接有R轴推缸7，Z轴升降台4后侧设置有支杆5，支杆5上方连接有托板6，R轴推缸7一端与托板6销轴连接，支架1上方位于侧板3前侧设置有控制箱12，控制箱12内设置有控制器15，支架1下端四角设置有支撑座2，支撑座2之间设置有移动轮19，侧板3一侧设置有配重块18，光栅尺16安装在折弯机滑块上，采集折弯机滑块移动量，反馈给控制器15。工作原理：将装置移动到折弯机前，将光栅尺16安装在折弯机滑块上采集折弯机动作点信息：原点-夹紧点-终点-原点，当折弯机使用上动式折弯机时：其动作过程为原点-夹紧点，托板6随动车无动作；夹紧点-终点，托板6随动车同步做翻转动作，终点-原点，托板6随动车以设定的速度回零；当折弯机使用下动式折弯机时：其动作过程为原点-夹紧点，托板6随动车同步托举材料；夹紧点-终点，托板6随动车同步做翻转动作；终点-原点，托板6随动车以设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：包括支架（1）、Z轴升降台（4）、R轴推缸（7），所述支架（1）上端设置有侧板（3），所述侧板（3）内侧设置有Z轴导轨（8），所述Z轴导轨（8）上设置有Z轴滑块（10），所述Z轴滑块（10）之间设置有所述Z轴升降台（4），所述Z轴升降台（4）一侧设置有Z轴电机（11），所述Z轴电机（11）一端连接有Z轴齿轮（20），所述Z轴齿轮（20）后侧设置有Z轴齿条（9），所述Z轴升降台（4）中间位置设置有R轴转座（13），所述R轴转座（13）上设置有R连接轴（14），所述R连接轴（14）上连接有R轴电机（17），所述R轴电机（17）上端连接有所述R轴推缸（7），所述Z轴升降台（4）后侧设置有支杆（5），所述支杆（5）上方连接有托板（6），所述R轴推缸（7）一端与所述托板（6）销轴连接，所述支架（1）上方位于所述侧板（3）前侧设置有控制箱（12），所述控制箱（12）内设置有控制器（15），所述支架（1）下端四角设置有支撑座（2），所述支撑座（2）之间设置有移动轮（19），所述侧板（3）一侧设置有配重块（18），光栅尺（16）安装在折弯机滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：包括支架（1）、Z轴升降台（4）、R轴推缸（7），所述支架（1）上端设置有侧板（3），所述侧板（3）内侧设置有Z轴导轨（8），所述Z轴导轨（8）上设置有Z轴滑块（10），所述Z轴滑块（10）之间设置有所述Z轴升降台（4），所述Z轴升降台（4）一侧设置有Z轴电机（11），所述Z轴电机（11）一端连接有Z轴齿轮（20），所述Z轴齿轮（20）后侧设置有Z轴齿条（9），所述Z轴升降台（4）中间位置设置有R轴转座（13），所述R轴转座（13）上设置有R连接轴（14），所述R连接轴（14）上连接有R轴电机（17），所述R轴电机（17）上端连接有所述R轴推缸（7），所述Z轴升降台（4）后侧设置有支杆（5），所述支杆（5）上方连接有托板（6），所述R轴推缸（7）一端与所述托板（6）销轴连接，所述支架（1）上方位于所述侧板（3）前侧设置有控制箱（12），所述控制箱（12）内设置有控制器（15），所述支架（1）下端四角设置有支撑座（2），所述支撑座（2）之间设置有移动轮（19），所述侧板（3）一侧设置有配重块（18），光栅尺（16）安装在折弯机滑块上。2.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏伟，
申请(专利权)人：深圳懒人自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44