一种折弯随动托料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架、设置在所述机架内侧的配重块，还包括设置在所述机架上方的剪式升降机构，所述剪式升降机构一侧连接有丝杠调节机构，所述剪式升降机构上方设置有升降安装板，所述升降安装板上方安装有两组电机齿轮机构，一组所述电机齿轮机构一侧设置有Z1轴机构，另一组所述电机齿轮机构一侧设置有Z2轴机构，所述Z1轴机构、所述Z2轴机构上方连接有托板机构。本实用新型专利技术通过电机齿轮机构驱动减少硬件成本和控制难度，通过光栅尺获取折弯机滑块位置信息，不依赖于折弯机控制系统，可与市场上大部分折弯机配合，减少用户升级成本，操作简单，灵活性高，设备资源可共享。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯随动托料装置
本技术涉及金属钢板冷弯成型
，特别是涉及一种折弯随动托料装置。
技术介绍
目前钣金折弯时多采用操作员手动扶持工件折弯成型，效率低，劳动强度大，人工成本高；工件折弯后变形大，折弯精度低；折弯过程中有较高的人身安全隐患。也有折弯机厂家针对自己的产品配套开发多轴随动托料装置，但是这种随动机构只能配套厂家自己的折弯机系统和特定机型，对折弯机数控系统要求非常高，最少要达到六轴以上的折弯数控系统才可以加装随动脱料，购买设备成本高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折弯随动托料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架、设置在所述机架内侧的配重块，还包括设置在所述机架上方的剪式升降机构，所述剪式升降机构一侧连接有丝杠调节机构，所述剪式升降机构上方设置有升降安装板，所述升降安装板上方安装有两组电机齿轮机构，一组所述电机齿轮机构一侧设置有Z1轴机构，另一组所述电机齿轮机构一侧设置有Z2轴机构，所述Z1轴机构、所述Z2轴机构上方连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架（1）、设置在所述机架（1）内侧的配重块（9），其特征在于：还包括设置在所述机架（1）上方的剪式升降机构（2），所述剪式升降机构（2）一侧连接有丝杠调节机构（3），所述剪式升降机构（2）上方设置有升降安装板（4），所述升降安装板（4）上方安装有两组电机齿轮机构（5），一组所述电机齿轮机构（5）一侧设置有Z1轴机构（6），另一组所述电机齿轮机构（5）一侧设置有Z2轴机构（7），所述Z1轴机构（6）、所述Z2轴机构（7）上方连接有托板机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架（1）、设置在所述机架（1）内侧的配重块（9），其特征在于：还包括设置在所述机架（1）上方的剪式升降机构（2），所述剪式升降机构（2）一侧连接有丝杠调节机构（3），所述剪式升降机构（2）上方设置有升降安装板（4），所述升降安装板（4）上方安装有两组电机齿轮机构（5），一组所述电机齿轮机构（5）一侧设置有Z1轴机构（6），另一组所述电机齿轮机构（5）一侧设置有Z2轴机构（7），所述Z1轴机构（6）、所述Z2轴机构（7）上方连接有托板机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述剪式升降机构（2）包括升降力臂（10），所述升降力臂（10）设置有四根，两根所述升降力臂（10）呈一对，且中间设置有销轴（12），所述升降力臂（10）一端设置有铰链块（11），所述升降力臂（10）另一端之间设置有连杆（13），所述连杆（13）上设置有高度调节滑块（14）。


3.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述丝杠调节机构（3）包括丝杠（34），所述丝杠（34）一端设置有手轮（33），所述丝杠（34）与所述机架（1）转动连接，所述丝杠（34）另一端设置有连接座（35），所述连接座（35）设置在所述剪式升降机构（2）上。


4.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述电机齿轮机构（5）包括电机（15），所述电机（15）一端设置有减速机（16），所述减速机（16）一端设置有安装板（17），所述安装板（17）前后两侧设置有固定板（18），所述减速机（16）输出端连接有齿轮（19），所述齿轮（19）两侧位于所述安装板（17）上设置有Z轴升降滑块（20），所述电机齿轮机构（5）与所述Z1轴机构（6）、所述Z2轴机构（7）连接。


5.根据权利要求1所述的一种折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏伟，
申请(专利权)人：深圳懒人自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44