【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构
本专利技术涉及机器人知识获取与增长评估领域，尤其涉及一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机器人进入了人们的生活和工作，机器人只要有动力输入，便能够持续的工作，因此其效率高，广泛应用到各行各业代替人工，抓取机器人是一种常见的机器人。大多数的抓取机器人仅仅实现抓取功能，为了更好的提高机器人的效率，将抓取机器人设计成具有筛分的功能，尤其是对于块状材料的抓取，筛分厚度不合格的产品，此类机器人的筛分知识获取达到都是通过人工输入，为了确保机器人能够将获取的知识精准运用，需要对机器人本身进行验证评估，因此亟待设计一种能够验证机器人知识获取的评估机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，能够对抓取机器人获取的筛分知识的执行能力进行验证，进而能够评估出机器人对知识获取应用程度。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框，所述的模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，所述的输送槽内设置有带输送装置，所述的输送槽穿...
【技术保护点】
1.一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框(1)，所述的模拟框(1)内设置有两端均穿出模拟框(1)的输送槽(2)，所述的输送槽(2)内设置有带输送装置，其特征在于，所述的输送槽(2)穿出模拟框(1)的两端上方分别配合有上料管(6)和核验装置(8)，所述的模拟框(1)内设置有与带输送装置上测试片体(10)配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人(7)，所述的核验装置(8)包括设置在模拟框(1)外侧的核验安装块(26)，所述的核验安装块(26)上设置有核验升降气缸(27)，所述的核验升降气缸(27)连接有可穿入到输送槽(2)内的核验升降块(28)，所述的核验升降块(28)...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框(1)，所述的模拟框(1)内设置有两端均穿出模拟框(1)的输送槽(2)，所述的输送槽(2)内设置有带输送装置，其特征在于，所述的输送槽(2)穿出模拟框(1)的两端上方分别配合有上料管(6)和核验装置(8)，所述的模拟框(1)内设置有与带输送装置上测试片体(10)配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人(7)，所述的核验装置(8)包括设置在模拟框(1)外侧的核验安装块(26)，所述的核验安装块(26)上设置有核验升降气缸(27)，所述的核验升降气缸(27)连接有可穿入到输送槽(2)内的核验升降块(28)，所述的核验升降块(28)与核验安装块(26)之间设置有核验弹簧(29)，所述的核验弹簧(29)的上端设置有核验压力感应器(30)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，其特征在于，所述的核验弹簧(29)的数量为两根，且均设与核验压力感应器(30)为非固接配合，两根核验弹簧(29)的原长差值与合格测试片体(10)的厚度最大值与最小值的差值，当原长较短的核验弹簧(29)处于原长状态时，核验升降块(28)与带输送装置之间的距离为合格测试片体(10)的厚度最大值，当原长较长的核验弹簧(29)处于原长状态时，核验升降块(28)与带输送装置之间的距离为合格测试片体(10)的厚度最小值，所述的核验安装块(26)的下部设置有与核验弹簧(29)配合的核验弹簧套(31)。3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，其特征在于，所述的抓取机器人(7)包括设置在模拟框(1)内的抓取活动装置(11)，所述的抓取活动装置(11)连接有抓取升降气缸(12)，所述的抓取升降气缸(12)连接有与输送槽(2)同走向的抓取夹持气缸(13)，所述的抓取夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，尹玲，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。