销轴装配装置及其装配方法制造方法及图纸

一种销轴装配装置，包括：销轴送料机构，用于将销轴输送至取料位置；转运机构，用于取出取料位置的销轴，将销轴依次输送到测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与基准位置之间的直线距离；分拣机构，用于将处于分拣位置、且不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于分拣位置、且合格的销轴分拣至合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将销轴安装到装配目标物中；控制装置，用于判断销轴长度是否合格，控制转运机构、销轴长度检测机构、分拣机构和销轴安装机构的动作。本发明专利技术还公开了销轴装配方法。本发明专利技术能在装配前自动检测销轴长度是否合格并进行分拣。

Pin Shaft Assembly Device and Its Assembly Method

【技术实现步骤摘要】
销轴装配装置及其装配方法
本专利技术涉及车载电源的销轴装配技术。
技术介绍
目前，在车载电源销轴的装配阶段通常不对销轴长度尺寸进行检测。然而，在实践中，有时会出现销轴供应商供应的销轴中有少量销轴的长度不符合规定的公差范围的情况，此时会导致车载电源产品整体不合格，增加了返工率和人力成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种销轴装配装置，其能在销轴装配之前自动检测销轴的长度是否合格，并自动剔除不合格的销轴，只将合格的销轴装配到装配目标物上。本专利技术实施例提供一种销轴装配装置，包括：销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置；转运机构，用于取出到达取料位置的销轴，并将取出的销轴依次输送到预定的测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离，处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离为确定值；合格品接纳机构，用于接纳长度合格的销轴；分拣机构，用于将处于分拣位置、且长度不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于分拣位置、且长度合格的销轴分拣至合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将放置于合格品接纳机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销轴装配装置，其特征在于，包括：销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置；转运机构，用于取出到达所述取料位置的销轴，并将取出的销轴依次输送到预定的测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于所述测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离，处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离为确定值；合格品接纳机构，用于接纳长度合格的销轴；分拣机构，用于将处于所述分拣位置、且长度不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于所述分拣位置、且长度合格的销轴分拣至所述合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将放置于所述合格品接纳机构的销轴安装到装配目标物中；控制装置，...

【技术特征摘要】
1.一种销轴装配装置，其特征在于，包括：销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置；转运机构，用于取出到达所述取料位置的销轴，并将取出的销轴依次输送到预定的测量位置和分拣位置；销轴长度检测机构，用于检测处于所述测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直线距离，处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离为确定值；合格品接纳机构，用于接纳长度合格的销轴；分拣机构，用于将处于所述分拣位置、且长度不合格的销轴分拣至不合格品存放部件，将处于所述分拣位置、且长度合格的销轴分拣至所述合格品接纳机构；销轴安装机构，用于将放置于所述合格品接纳机构的销轴安装到装配目标物中；控制装置，所述控制装置的信号输入端与所述销轴长度检测机构的信号输出端电连接，所述控制装置用于根据所述销轴长度检测机构的检测结果判断销轴的长度是否合格，并控制所述转运机构、所述销轴长度检测机构、所述合格品接纳机构、所述分拣机构和所述销轴安装机构的动作。2.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴装配装置还包括：销轴位置检测传感器，用于检测销轴是否到达所述取料位置；所述控制装置的信号输入端与所述销轴位置检测传感器的信号输出端电连接。3.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴送料机构包括：振动盘；振动送料槽，所述振动送料槽的入口与所述振动盘的出料口相对接；第一放料座，所述第一放料座设有第一导料孔道，所述第一导料孔道的一端为入料口，所述入料口接通于所述振动送料槽的出料口，所述第一导料孔道的另一端封闭，所述的取料位置为销轴抵接第一导料孔道的封闭端时的位置；所述第一放料座的顶面在与所述取料位置相对应的位置开设有取料口；所述测量位置位于所述取料位置的正上方。4.如权利要求3所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴送料机构还包括吹气装置，所述吹气装置的出气口位于所述振动送料槽的上方，用于输出将振动送料槽内的销轴推向所述第一导料孔道的入料口的气流。5.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴长度检测机构包括气缸以及能够跟随所述气缸一起移动的位移传感器，所述位移传感器的测量头正对处于所述测量位置的销轴的一端，所述气缸用于驱动位移传感器由初始位置移动至测量位置，所述位移传感器在测量位置时，位移传感器的测量头顶端抵接所述销轴的一端；所述预定的基准位置为所述位移传感器的测量头顶端的初始位置。6.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述转运机构包括：抓放料子机构，所述抓放料子机构用于抓取到达所述取料位置的销轴以及将抓取的销轴放置到所述分拣位置；升降子机构，所述升降子机构与所述抓放料子机构相连，用于带动抓放料子机构上下移动；平移子机构，所述平移子机构与所述升降子机构相连，用于带动所述升降子机构在水平方向来回移动。7.如权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述分拣机构包括：第二放料座，所述第二放料座设有第二导料孔道，所述第二导料孔道贯通于第二放料座的彼此相对的外侧面和内侧面；所述第二放料座的顶面设有用于放入单个销轴的放料口，所述放料口贯通于所述第二导料孔道，所述的分拣位置为第二导料孔道内与所述放料口相对应的位置；第一推料子机构，用于自所述第二导料孔道的内侧端伸入第二导料孔道，以将处于所述分拣位置的销轴从第二导料孔道的外侧端推出，进入不合格品存放部件或合格品接纳机构。8.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志彬，孔庆直，杨业献，
申请(专利权)人：温州科博达汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33