一种微电机吊力自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种微电机吊力自动测试设备，包括有机架，机架上设有测试单元和用于控制测试流程的控制单元，所述测试单元包括固定连接于机架上的立柱，立柱上可转动地连接有回转工作台，回转工作台上安装有多组经进一步研发改善的用于装卡被测试电机并执行测试动作的测试工装，机架还设置有驱动回转工作台旋转的驱动装置，测试工装可随回转工作台一起旋转从而依次进入装料工位、测试工位和卸料工位，机架上还设有用于在卸料工位卸下已完成测试的电机的卸料装置，本实用新型专利技术替代传统的人工操作，实现了微电机吊力测试过程中装卡、测试和拆卸的自动化操作，结构紧凑，节省人工成本，测试效率高。

An Automatic Testing Equipment for Lifting Force of Micromotor

【技术实现步骤摘要】
一种微电机吊力自动测试设备
本技术涉及电机测试
，尤其涉及一种微电机吊力自动测试设备。
技术介绍
为保证电机的产品质量，在出厂前需要验证电机吊力是否满足要求，电机吊力的验证一般通过对电机输出扭矩的测试来进行，而用绳索滑轮法测量微电机扭矩是目前通用的方法，现有技术中使用该方法测试微电机扭矩过程中的多道工序大部分仍采用人工手动完成，增加工人劳动强度且测试效率低。另外现有技术中使用的砝码通常为刚性整体式，当被测试的电机的输出轴与滑轮的输入轴脱离联接后，砝码自由下落过程中运动状态发生变化时所产生的惯性冲击比较大，产生的晃动也大，且容易造成绳索断裂，影响测试效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种微电机吊力自动测试设备，可以改善现有技术存在的问题，且结构紧凑，自动化程度高，节省人工成本，测试效率高。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种微电机吊力自动测试设备，包括有机架，所述机架上设有测试单元和用于控制测试流程的控制单元，所述测试单元包括固定连接于机架上的立柱，所述立柱上可转动地连接有回转工作台，所述回转工作台上安装有多组用于装卡被测试电机并执行测试动作的测试工装，所述机架还设置有驱动回转工作台旋转的驱动装置，所述测试工装可随回转工作台一起旋转从而依次进入装料工位、测试工位和卸料工位，所述机架上且位于所述回转工作台旁还设有用于在卸料工位卸下已完成测试的电机的卸料装置。在装料工位将待测试的电机放置在测试工装上，测试工装可自动完成对电机的装卡，随后电机在测试工装上随回转工作台旋转经过测试工位完成测试，之后进入卸料工位由卸料装置卸下，整个过程由控制单元自动控制。如上所述的微电机吊力自动测试设备，每组所述测试工装包括有固定连接座，所述固定连接座上转动连接有中空的砝码轴管，所述电机输出轴上设有用于传递扭矩的扁平结构，所述电机输出轴伸入砝码轴管内时该扁平结构传递扭矩使得砝码轴管随电机的输出轴转动而转动，所述砝码轴管一端设有用于测试电机输出扭矩的扭矩测试组件，所述固定连接座上且位于砝码轴管另一端设有当电机输出轴伸入砝码轴管内时对电机本体进行定位及固定的测试定位辅助机构，所述固定连接座上活动连接有支撑板，所述支撑板可沿平行于砝码轴管轴线的方向滑动，所述支撑板通过测试定位辅助机构带动电机一起滑动从而实现电机输出轴伸入或抽出砝码轴管。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述固定连接座上设有导向孔，所述导向孔的轴线平行于砝码轴管的轴线，所述导向孔内可滑动连接有导向柱，所述支撑板与导向柱固定连接，所述导向柱上设有用于使支撑板能保持顶压在固定连接座上的弹簧，这样设置使得电机在测试过程中始终保持被定位固定的状态。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述测试定位辅助机构安装在所述支撑板上，当电机输出轴伸入砝码轴管内时所述测试定位辅助机构对电机本体进行定位及按压固定，所述固定连接座上还设置有扣拉件，当所述测试定位辅助机构随支撑板沿平行于砝码轴管轴线的方向远离固定连接座时，电机输出轴即可从砝码轴管中抽出，电机与扭矩测试组件脱开联接；与此同时所述扣拉件与测试定位辅助机构之间联动，从而可解除测试定位辅助机构对电机的按压固定。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述测试定位辅助机构包括与支撑板固定连接的用于支撑电机的电机支撑块，所述支撑板上且位于电机支撑块上方设有用于限制电机本体上下及左右窜动的定位柱，所述测试定位辅助机构还包括用于顶压电机后端以防止电机前后窜动的扣压组件，所述扣拉件可联动扣压组件从而使扣压组件与电机后端相互分离，解除测试定位辅助机构对电机的按压固定；所述扣压组件包括设在电机支撑块上的凹槽，所述凹槽内铰接有压杆，所述压杆向外延伸且其上设有用于卡住电机后端的凸起，所述电机支撑块上还设有使凸起保持顶压在电机后端的压杆弹性件，通常所述压杆弹性件为弹簧，其前端顶压于压杆的底部，依靠弹簧的回复力，使得压杆绕铰接点翻转，从而使凸起能保持顶压在电机后端；所述扣拉件的一端与固定连接座连接，另一端靠近压杆或抵接在压杆的底部，所述扣拉件与压杆的位置关系配置成：当所述支撑板向远离固定连接座的方向滑动时，扣拉件可带动压杆绕铰接点翻转，所述扣拉件对压杆作用力的方向与所述压杆弹性件作对压杆作用力的方向相反，从而使得凸起与电机的后端分离，解除测试定位辅助机构对电机的按压固定。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述测试定位辅助机构包括定位组件和固定组件，当电机输出轴伸入砝码轴管内时所述测试定位辅助机构对电机本体进行定位及吸引固定；所述定位组件包括有与支撑板固定连接的用于支撑电机的电机支撑块和设置在支撑板上且位于电机支撑块上方的用于限制电机本体上下及左右窜动的定位柱；所述固定组件安装在固定连接座上，所述固定组件为能将电机本体吸引并约束固定的磁石，当所述测试定位辅助机构随支撑板沿平行于砝码轴管轴线的方向滑动远离固定连接座时，电机输出轴即可从砝码轴管中抽出，电机与扭矩测试组件脱开联接，支撑板到达最大滑动行程后，由于电机远离固定组件，固定组件对电机的磁性吸引力减弱或消失，所述测试定位辅助机构对电机的固定功能被解除。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述扭矩测试组件包括砝码转盘，所述砝码转盘安装在砝码轴管端部,所述砝码转盘上设有挂绳，所述挂绳下端悬挂有砝码，所述砝码包括有砝码头和砝码体，所述挂绳的下端与砝码头直接或间接连接，所述砝码头与砝码体之间设有弹性元件，所述砝码头与砝码体可活动连接，使得在砝码头和砝码体一起下落过程中所述砝码体可压缩弹性元件；所述砝码体上设有中空腔室，所述砝码头可滑动地设置在该中空腔室内，所述弹性元件的上端抵接于该中空腔室的顶面，所述弹性元件的下端抵接于砝码头的上部，所述砝码体由弹性元件支撑在砝码头上，所述砝码头的侧面与砝码体的侧面之间为间隙配合。将砝码拆分为可相对运动的砝码头和砝码体两部分，然后采用弹性元件将砝码头与砝码体连接组合，当被测试的电机与砝码轴管脱离联接后，砝码头和砝码体一起自由下落的过程中运动状态发生变化，砝码头与砝码体之间产生相对运动而压缩弹性元件，弹性元件的变形储能特性能及中空腔室内空气被压缩时起到一定的缓冲作用；同时砝码头与砝码体之间为间隙配合，利用狭窄间隙的对气流的阻尼作用，进一步提高缓冲作用；弹性元件储能后可改变砝码体的运动方向使中空腔室内空间体积发生变化，从而使空气流通砝码头与砝码体之间的间隙，利用狭窄间隙的对气流的阻尼作用消耗能量，最终将砝码因自由下落产生的动能消耗转化从而使其停止运动，能有效减轻砝码下落过程中的惯性冲击和晃动，避免挂绳被拉断，有利于提高微电机扭矩的测试效率，且结构简单。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述测试单元还包括有顶推机构，所述顶推机构包括凸轮块和设置在支撑板上的顶推滚轮，所述凸轮块与顶推滚轮位置关系配置成：当所述测试工装随回转工作台一起旋转进入装料工位和卸料工位时，所述凸轮块能与顶推滚轮接触并推动顶推滚轮从而使支撑板向远离固定连接座的方向滑动。如上所述的微电机吊力自动测试设备，所述卸料装置包括有固定连接于机架上的支架，所述支架上设有用于将电机从测试定位辅助机构上取下的拆卸机构，所述拆卸机构包括有用于抓取电机的拾取组件和用于使电机与拾取组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微电机吊力自动测试设备，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有测试单元(2)和用于控制测试流程的控制单元(3)，其特征在于：所述测试单元(2)包括固定连接于机架(1)上的立柱(21)，所述立柱(21)上可转动地连接有回转工作台(22)，所述回转工作台(22)上安装有多组用于装卡被测试电机(100)并执行测试动作的测试工装(4)，所述机架(1)还设置有驱动回转工作台(22)旋转的驱动装置(23)，所述测试工装(4)可随回转工作台(22)一起旋转从而依次进入装料工位、测试工位和卸料工位，所述机架(1)上且位于所述回转工作台(22)旁还设有用于在卸料工位卸下已完成测试的电机(100)的卸料装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种微电机吊力自动测试设备，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有测试单元(2)和用于控制测试流程的控制单元(3)，其特征在于：所述测试单元(2)包括固定连接于机架(1)上的立柱(21)，所述立柱(21)上可转动地连接有回转工作台(22)，所述回转工作台(22)上安装有多组用于装卡被测试电机(100)并执行测试动作的测试工装(4)，所述机架(1)还设置有驱动回转工作台(22)旋转的驱动装置(23)，所述测试工装(4)可随回转工作台(22)一起旋转从而依次进入装料工位、测试工位和卸料工位，所述机架(1)上且位于所述回转工作台(22)旁还设有用于在卸料工位卸下已完成测试的电机(100)的卸料装置(5)。2.根据权利要求1所述的微电机吊力自动测试设备，其特征在于：每组所述测试工装(4)包括有固定连接座(41)，所述固定连接座(41)上转动连接有中空的砝码轴管(42)，所述电机(100)输出轴上设有用于传递扭矩的扁平结构，所述电机(100)输出轴伸入砝码轴管(42)内时该扁平结构传递扭矩使得砝码轴管(42)随电机(100)的输出轴转动而转动，所述砝码轴管(42)一端设有用于测试电机(100)输出扭矩的扭矩测试组件(43)，所述固定连接座(41)上且位于砝码轴管(42)另一端设有当电机(100)输出轴伸入砝码轴管(42)内时对电机(100)本体进行定位及固定的测试定位辅助机构(44)，所述固定连接座(41)上活动连接有支撑板(45)，所述支撑板(45)可沿平行于砝码轴管(42)轴线的方向滑动，所述支撑板(45)通过测试定位辅助机构(44)带动电机(100)一起滑动从而实现电机(100)的输出轴伸入或抽出砝码轴管(42)。3.根据权利要求2所述的微电机吊力自动测试设备，其特征在于：所述固定连接座(41)上设有导向孔(411)，所述导向孔(411)的轴线平行于砝码轴管(42)的轴线，所述导向孔(411)内可滑动连接有导向柱(412)，所述支撑板(45)与导向柱(412)固定连接，所述导向柱(412)上设有用于使支撑板(45)保持顶压在固定连接座(41)上的弹簧(47)。4.根据权利要求2所述的微电机吊力自动测试设备，其特征在于：所述测试定位辅助机构(44)安装在所述支撑板(45)上，当电机(100)输出轴伸入砝码轴管(42)内时所述测试定位辅助机构(44)对电机(100)本体进行定位及按压固定，所述固定连接座(41)上还设置有当支撑板(45)向远离固定连接座(41)的方向滑动时能与所述测试定位辅助机构(44)联动以解除电机(100)的按压固定状态的扣拉件(46)。5.根据权利要求4所述的微电机吊力自动测试设备，其特征在于：所述测试定位辅助机构(44)包括与支撑板(45)固定连接的用于支撑电机(100)的电机支撑块(441)，所述支撑板(45)上且位于电机支撑块(441)上方设有用于限制电机(100)本体上下及左右窜动的定位柱(442)，所述测试定位辅助机构(44)还包括用于顶压电机(100)后端以防止电机(100)前后窜动的扣压组件(443)；所述扣压组件(443)包括有设在电机支撑块(441)上的凹槽(444)，所述凹槽(444)内铰接有压杆(445)，所述压杆(445)向外延伸且其上设有用于卡住电机(100)后端的凸起(446)，所述电机支撑块(441)上还设有使凸起(446)保持顶压在电机(100)后端的压杆弹性件(447)，所述扣拉件(46)的一端与固定连接座(41)连接，另一端靠近压杆(445)或抵接在压杆(445)的底部，所述扣拉件(46)与压杆(445)的位置关系配置成：当所述支撑板(45)向远离固定连接座(41)的方向滑动时，扣拉件(46)可带动压杆(445)绕铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守生，梁启进，蓝小荔，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44