抹平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抹平机器人。抹平机器人，包括：滚筒装置，滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，滚筒装置包括：第一轴和第二轴，第一轴和第二轴同轴且相对设置；转动电机，转动电机包括转动电机本体和转动电机轴，转动电机轴与第一轴相连；滚筒，滚筒可转动地设于第一轴和第二轴之间，转动电机设于滚筒内，且转动电机本体与滚筒固定相连；行走装置，滚筒装置与行走装置相连以在行走装置的驱动下运动；滚筒支架，滚筒支架连接在行走装置上，第一轴和第二轴连接在滚筒支架上。根据本发明专利技术实施例的抹平机器人可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。

Leveling Robot

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人
本专利技术涉及建筑领域，尤其是涉及一种抹平机器人。
技术介绍
在建筑领域中，通常会需要对地面进行混凝土的抹平处理，通过人力进行抹平其抹平效率低。为此相关技术中设计有一些机械自动抹平机构，这些机构可以自动或半自动的对地面或其他基体面进行抹平操作。但现有的抹平机构通常为圆盘结构，在对地面边缘处进行抹平时，有很大一部分区域无法实现自动抹平，抹平面积率低，需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种抹平机器人，该抹平机器人可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。根据本专利技术实施例的抹平机器人，包括：滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴且相对设置；转动电机，所述转动电机包括转动电机本体和转动电机轴，所述转动电机轴与所述第一轴相连；滚筒，所述滚筒可转动地设于所述第一轴和所述第二轴之间，所述转动电机设于所述滚筒内，且所述转动电机本体与所述滚筒固定相连；行走装置，所述滚筒装置与所述行走装置相连以在所述行走装置的驱动下运动；滚筒支架，所述滚筒支架连接在所述行走装置上，所述第一轴和所述第二轴连接在所述滚筒支架上。根据本专利技术实施例的抹平机器人，通过设置滚筒装置来对待抹平地面进行抹平，从而利用滚筒的特殊的滚动结构对地面进行抹平，从而可以极大地提高对地面的边缘处的抹平面积率。而且，通过将转动电机与滚筒固定相连，从而可以在不增加滚筒的外观尺寸的前提下，提高滚筒的重量，进一步提高抹平效率。根据本专利技术的一个实施例，所述行走装置包括两个并排设置的履带装置，两个所述履带装置可分别独立控制。根据本专利技术的一个实施例，所述行走装置还包括：行走支架，两个所述履带装置均设于所述行走支架上，所述滚筒支架可枢转地连接于所述行走支架上；驱动装置，所述驱动装置设于所述行走支架上且用于驱动两个所述履带装置运动。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机的电机轴同轴布置，且两个所述电机的电机轴的延伸方向相反，每个所述履带装置均包括：驱动轮，两个所述电机的电机轴分别与两个所述履带装置的驱动轮传动相连；张紧轮；履带，所述履带包覆在所述驱动轮和所述张紧轮之间。根据本专利技术的一个实施例，每个所述履带装置还包括支撑装置，所述支撑装置设于所述履带内部且位于所述驱动轮和所述张紧轮之间，以对所述履带进行支撑，所述支撑装置包括：支撑支架，所述支撑支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架交叉且可枢转相连；支撑轮，所述支撑轮包括两个且分别连接在所述第一支架和所述第二支架的下端，所述支撑轮与所述履带接触；弹性连接件，所述弹性连接件连接在所述第一支架和所述第二支架的上端之间。根据本专利技术的一个实施例，每个所述履带装置包括多个所述支撑装置，多个所述支撑装置沿所述履带的行走方向间隔开设置。根据本专利技术的一个实施例，所述行走支架上设有两个透过孔，所述两个履带装置穿设于所述透过孔，所述行走装置还包括罩壳，所述罩壳扣设于所述行走支架上且和所述行走支架之间限定出安装空间。根据本专利技术的一个实施例，所述行走装置还包括：电源装置和控制装置，所述电源装置和所述控制装置均设于所述安装空间内，所述驱动装置、所述电源装置和所述控制装置彼此电连接。根据本专利技术的一个实施例，所述滚筒装置还包括偏心震动装置，所述偏心转动装置可带动所述滚筒偏心转动，所述偏心震动装置包括：震动电机，所述震动电机包括震动电机本体和震动电机轴，所述震动电机本体与所述滚筒固定相连；偏心轮，所述偏心轮偏心地与所述震动电机轴传动相连；第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别通过连接轴与所述偏心轮相连，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述滚筒固定相连。根据本专利技术的一个实施例，所述滚筒装置还包括：导电滑环，所述导电滑环与所述第二轴相连且所述导电滑环与所述滚筒固定相连，所述震动电机和/或所述转动电机与所述导电滑环通过导线相连，所述第二轴为空心轴。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的抹平机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的抹平机器人的侧视图；图3是根据本专利技术实施例的抹平机器人的结构示意图，且去掉了罩壳；图4是根据本专利技术实施例的抹平机器人的侧视图，且去掉了罩壳；图5是根据本专利技术实施例的抹平机器人的结构示意图，且去掉了罩壳和支架；图6是根据本专利技术实施例的抹平机器人的滚筒的内部结构示意图。附图标记：抹平机器人100；行走装置1；履带装置11；驱动轮111；张紧轮112；履带113；支撑装置114；支撑支架1141；第一支架1142；第二支架1143；支撑轮1144；弹性连接件1145；行走支架12；透过孔121；驱动装置13；电机131；罩壳14；电源装置和控制装置15；滚筒支架2；连接部21；滚筒装置3；第一轴31；第二轴32；转动电机33；转动电机本体331；转动电机轴332滚筒35；偏心震动装置36；震动电机361；震动电机本体3611；震动电机轴3612；偏心轮362；第一轴承363；第二轴承364；连接轴365；第一电机固定环371；第二电机固定环372；第三轴承381；第四轴承382；第一联轴器391；第二联轴器392；导电滑环401；滑环固定环402。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1～图6描述根据本专利技术实施例的抹平机器人100。如图1～图6所示，根据本专利技术实施例的抹平机器人100，包括：滚筒装置3、行走装置1和滚筒支架2。滚筒装置3用于在待抹平地面上滚动抹平，滚筒装置3包括：第一轴31、第二轴32、转动电机33和滚筒35。第一轴31和第二轴32同轴且相对设置，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴且相对设置；转动电机，所述转动电机包括转动电机本体和转动电机轴，所述转动电机轴与所述第一轴相连；滚筒，所述滚筒可转动地设于所述第一轴和所述第二轴之间，所述转动电机设于所述滚筒内，且所述转动电机本体与所述滚筒固定相连；行走装置，所述滚筒装置与所述行走装置相连以在所述行走装置的驱动下运动；滚筒支架，所述滚筒支架连接在所述行走装置上，所述第一轴和所述第二轴连接在所述滚筒支架上。

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴且相对设置；转动电机，所述转动电机包括转动电机本体和转动电机轴，所述转动电机轴与所述第一轴相连；滚筒，所述滚筒可转动地设于所述第一轴和所述第二轴之间，所述转动电机设于所述滚筒内，且所述转动电机本体与所述滚筒固定相连；行走装置，所述滚筒装置与所述行走装置相连以在所述行走装置的驱动下运动；滚筒支架，所述滚筒支架连接在所述行走装置上，所述第一轴和所述第二轴连接在所述滚筒支架上。2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述行走装置包括两个并排设置的履带装置，两个所述履带装置可分别独立控制。3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述行走装置还包括：行走支架，两个所述履带装置均设于所述行走支架上，所述滚筒支架可枢转地连接于所述行走支架上；驱动装置，所述驱动装置设于所述行走支架上且用于驱动两个所述履带装置运动。4.根据权利要求3所述的抹平机器人，其特征在于，所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机的电机轴同轴布置，且两个所述电机的电机轴的延伸方向相反，每个所述履带装置均包括：驱动轮，两个所述电机的电机轴分别与两个所述履带装置的驱动轮传动相连；张紧轮；履带，所述履带包覆在所述驱动轮和所述张紧轮之间。5.根据权利要求4所述的抹平机器人，其特征在于，每个所述履带装置还包括支撑装置，所述支撑装置设于所述履带内部且位于所述驱动轮和所述张紧轮之间，以对所述履带进行支撑，所述支撑装置包括：支撑支架，所述支撑支架包括第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓福海，贺志武，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44