一种应力检测自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃应力检测设备技术领域，具体的说是一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体，所述设备本体由上料站、机械手站、应力检测站和下料站组成，所述应力检测站安装在上料站和下料站之间，所述应力检测站前端设置有机械手站，所述机械手站两端固定安装在上料站和下料站前端面，所述上料站和下料站两侧均设置有料框，所述上料站和下料站与外界接触一侧料框上安装有框门。本实用新型专利技术通过设置上料站、机械手站、应力检测站和下料站，利用机械手自动拿取上料站玻璃产品转运至应力检测站检测，再通过机械手转运至下料站，实现了玻璃应力检测的自动化，提高检测效率。

An Automatic Loading and Loading Equipment for Stress Detection

【技术实现步骤摘要】
一种应力检测自动上下料设备
本技术涉及玻璃应力检测设备
，具体的说是一种应力检测自动上下料设备。
技术介绍
玻璃应力检测是玻璃制品生产结束后的重要一步，因为玻璃的应力直接影响到玻璃的强度。玻璃的热炸裂是由于热应力过大而引起的；玻璃的受击破裂是由于玻璃受到机械冲击力或撞击力而产生的机械应力过大而导致的；玻璃的自爆是由于玻璃内部应力过大所致，另外，由于热钢化或化学钢化而使玻璃的强度增加，则是由于玻璃的表面压应力的增加所致。所以，玻璃的应力与强度有着密不可分的关系。但是现有的玻璃应力检测大多依靠人工进行检测，检测效率低下。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种应力检测自动上下料设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。本技术的技术方案是：一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体，所述设备本体由上料站、机械手站、应力检测站和下料站组成，所述应力检测站安装在上料站和下料站之间，所述应力检测站前端设置有机械手站，所述机械手站两端固定安装在上料站和下料站前端面，所述上料站和下料站两侧均设置有料框，所述上料站和下料站与外界接触一侧料框上安装有框门。此项设置通过设置上料站、机械手站、应力检测站和下料站，利用机械手自动拿取上料站玻璃产品转运至应力检测站检测，再通过机械手转运至下料站，实现了玻璃应力检测的自动化，提高检测效率；同时在设备两侧设置框门再设备不使用时起到保护作用。优选的，所述上料站的一侧连接至机械手站和应力检测站且另一侧与外界相连。优选的，所述下料站的一侧连接至机械手站和应力检测站且另一侧与外界相连。优选的，所述机械手站内安装有机械手，所述机械手一端安装有双头吸盘。此项设置双头吸盘用于吸取上料站的玻璃制品，然后通过机械手转运至应力检测站，检测完毕后再此吸取玻璃制品转运至下料站。优选的，所述应力检测站内安装有应力检测仪。此项设置应力检测仪用于检测玻璃制品应力。优选的，所述下料站内安装有下料传送架。此项下料传送架用于将机械手转运至下料站的玻璃制品运输至外部，便于操作人员取出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术立体结构示意图；图3为本技术上料站结构示意图；图4为本技术机械手站结构示意图；图5为本技术应力检测站结构示意图；图6为本技术下料站结构示意图。其中，附图标记汇总如下：1设备本体、2上料站、3机械手站、30、机械手、31双头吸盘、4应力检测站、40应力检测仪、5下料站、50下料传送架、6料框、7框门。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本技术。参考图1-6可知，本技术一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体1，所述设备本体1由上料站2、机械手站3、应力检测站4和下料站5组成，所述应力检测站4安装在上料站2和下料站5之间，所述应力检测站4前端设置有机械手站3，所述机械手站3两端固定安装在上料站2和下料站5前端面，所述上料站2和下料站5两侧均设置有料框6，所述上料站2和下料站5与外界接触一侧料框6上安装有框门7。具体的，所述上料站2的一侧连接至机械手站3和应力检测站4且另一侧与外界相连。具体的，所述下料站5的一侧连接至机械手站3和应力检测站4且另一侧与外界相连。具体的，所述机械手站3内安装有机械手30，所述机械手30一端安装有双头吸盘31。具体的，所述应力检测站4内安装有应力检测仪40。具体的，所述下料站5内安装有下料传送架50。本实施例在实施的时候，操作人员将待检测应力的玻璃制品通过料框6放置在上料站2内，然后机械手站3的机械手30转动，并通过双头吸盘31吸取玻璃制品，然后机械手30将玻璃制品转运至应力检测站4内的应力检测仪40上，待检测完毕后，机械手30再次通过双头吸盘31吸取应力检测仪40上的玻璃制品，然后机械手30将其转运至下料站5的下料传送架50上，下料传送架50通过其上的传送带将检测完毕后的玻璃制品运出下料站，再由操作人员从料框6处取出。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)由上料站(2)、机械手站(3)、应力检测站(4)和下料站(5)组成，所述应力检测站(4)安装在上料站(2)和下料站(5)之间，所述应力检测站(4)前端设置有机械手站(3)，所述机械手站(3)两端固定安装在上料站(2)和下料站(5)前端面，所述上料站(2)和下料站(5)两侧均设置有料框(6)，所述上料站(2)和下料站(5)与外界接触一侧料框(6)上安装有框门(7)。

【技术特征摘要】
1.一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)由上料站(2)、机械手站(3)、应力检测站(4)和下料站(5)组成，所述应力检测站(4)安装在上料站(2)和下料站(5)之间，所述应力检测站(4)前端设置有机械手站(3)，所述机械手站(3)两端固定安装在上料站(2)和下料站(5)前端面，所述上料站(2)和下料站(5)两侧均设置有料框(6)，所述上料站(2)和下料站(5)与外界接触一侧料框(6)上安装有框门(7)。2.按照权利要求1所述的一种应力检测自动上下料设备，其特征在于：所述上料站(2)的一侧连接至机械手站(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰健，文棕灰，
申请(专利权)人：苏州运昊设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32