一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带接触的取力轮，取力轮连接发电机轴；发电机通过支架设置在输送带对应位置；发电机连接蓄电池；伺服调节装置包括与输送带接触的伺服辊，伺服辊轴一端开有椭圆形结构的通孔，另一端穿过第一伺服支架上的滚轴滑槽活动连接螺纹块；支撑轴穿过通孔连接于第二伺服支架；螺纹丝杠穿过螺纹块两端均通过轴承固定于第一伺服支架；第一伺服支架和第二伺服支架相对设置于输送带两侧；还包括步进电机，步进电机连接减速机，减速机通过联轴器连接螺纹丝杠；蓄电池连接步进电机；本实用新型专利技术有效解决了移动式和伸缩式输送带伺服机构供电的困难。

A Servo Regulating Device Suitable for Preventing Conveyor Belt from Running

【技术实现步骤摘要】
一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置
本技术涉及一种伺服调节装置，具体涉及一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置。
技术介绍
输送带广泛应用于物料传送工作，由于制作、安装、磨损、变形等原因，输送带在使用过程中发生跑边是十分常见的现象，防止输送带跑边；目前常用的方案是人工手动调节、电动伺服自动调节和自调心机构调节等方案；自调心机构调节机械结构复杂，维护工作量大，输送带磨损相对较重；电动伺服调节性能好，采用电机调节输送带辊筒的张紧调节丝杆，调节时需要较大牛专利，电机负荷重，调节动作时需要较大的电功率；不适用于野外作业供电不便的燃油输送带和活动端供电不便的伸缩式输送带。
技术实现思路
本技术提供一种可有效解决移动式和伸缩式输送带伺服供电机构困难的适用于防止输送带跑边的伺服调节装置。本技术采用的技术方案是：一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带接触的取力轮，取力轮连接发电机轴；发电机通过支架设置在输送带对应位置；发电机连接蓄电池；伺服调节装置包括与输送带接触的伺服辊，伺服辊轴一端开有椭圆形结构的通孔，另一端穿过第一伺服支架上的滚轴滑槽活动连接螺纹块；支撑轴穿过通孔连接于第二伺服支架；螺纹丝杠穿过螺纹块两端均通过轴承固定于第一伺服支架；第一伺服支架和第二伺服支架相对设置于输送带两侧；还包括步进电机，步进电机连接减速机，减速机通过联轴器连接螺纹丝杠；蓄电池连接步进电机。进一步的，所述支架包括设置在输送带上方的横杆，横杆两端设置有竖杆；还包括连接杆，连接杆一端连接发电机另一端通过转轴连接横杆。进一步的，还包括张力弹簧，张力弹簧一端连接发电机，另一端连接竖杆。进一步的，所述支架设置在靠近输送带轮位置；横杆上靠近输送带轮一侧，其两端均设置有传感器；滚轴滑槽两端分别设置有第一接近开关和第二接近开关；还包括控制装置，控制装置连接传感器、第一接近开关、第二接近开关和步进电机；控制装置接受传感器采集信号，当输送带位置发生移动时，控制装置，启动步进电机并控制其转动方向；控制装置采集第一接近开关和第二接近开关当其采集信号位于超过设定阈值时，控制装置发出指令，步进电机停止动作；蓄电池还连接控制装置、传感器、第一接近开关和第二接近开关。进一步的，所述发电机依次连接保险、整流模块、滤波电容、DC电源稳压模块。进一步的，所述控制装置为单片机，传感器包括四个传感器，四个传感器、第一接近开关和第二接近开关连接单片机的输入端口；单片机的输出端口通过步进电机驱动模块MD1连接步进电机；步进电机驱动模块MD1还连接蓄电池。进一步的，所述传感器为电容接近开关、超声波接近开关、光接近开关中的一种。进一步的，所述取力轮为两个，分别设置在发电机轴两端；发电机为低压微型发电机。进一步的，所述伺服辊为含轴承被动辊，表面设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路。本技术的有益效果是：（1）本技术可通过发电装置为伺服调节装置提供电能；（2）本技术中调节丝杆作用于伺服辊，伺服辊承受输送带的张紧力较小，调节时所需扭力低，需要的电功率远低于传统的电动伺服调节输送带轮；（3）本技术有效的解决了移动式和伸缩式输送带伺服机构供电的困难。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术中发电装置部分侧视结构示意图。图3为本技术中发电装置部分俯视结构示意图。图4为本技术中伺服调节装置侧视结构示意图。图5为本技术中伺服调节装置俯视结构示意图。图6为本技术中伺服调节装置中控制装置连接结构示意图。图中：1-输送带轮，2-输送带，301-伺服辊，302-第一伺服支架，303-步进电机，304-减速机，305-联轴器，306-第一轴承，307-螺纹丝杠，308-伺服辊轴，309-滚轴滑槽，310-第二轴承，311-第一接近开关，312-第二接近开关，313-支撑轴，314-通孔，315-第二伺服支架，316-螺纹块，317-连接轴，401-发电机，402-取力轮，403-连接杆，404-张力弹簧，405-转轴，501-传感器，501-1-第一传感器，501-2-第二传感器，501-3-第三传感器，501-4-第四传感器，502-支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。如图1-图6所示，一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带2接触的取力轮402，取力轮402连接发电机401轴；发电机401通过支架设置在输送带2对应位置；发电机401连接蓄电池；伺服调节装置包括与输送带2接触的伺服辊301，伺服辊轴308一端开有椭圆形结构的通孔314，另一端穿过第一伺服支架302上的滚轴滑槽309活动连接螺纹块316；支撑轴313穿过通孔314连接于第二伺服支架315；螺纹丝杠307穿过螺纹块316两端均通过轴承固定于第一伺服支架302；第一伺服支架302和第二伺服支架315相对设置于输送带2两侧；还包括步进电机303，步进电机303连接减速机304，减速机304通过联轴器305连接螺纹丝杠307；蓄电池连接步进电机303。支架502包括设置在输送带上方的横杆，横杆两端设置有竖杆；还包括连接杆403，连接杆403一端连接发电机401另一端通过转轴405连接横杆。还包括张力弹簧404，张力弹簧404一端连接发电机401，另一端连接竖杆。支架502设置在靠近输送带轮1位置；横杆上靠近输送带轮1一侧，其两端均设置有传感器；滚轴滑槽309两端分别设置有第一接近开关311和第二接近开关312；还包括控制装置，控制装置连接传感器、第一接近开关311、第二接近开关312和步进电机303；控制装置接受传感器采集信号，当输送带2位置发生移动时，控制装置，启动步进电机303并控制其转动方向；控制装置采集第一接近开关311和第二接近开关312当其采集信号位于超过设定阈值时，控制装置发出指令，步进电机303停止动作；蓄电池还连接控制装置、传感器、第一接近开关311和第二接近开关312。发电机401依次连接保险、整流模块、滤波电容、DC电源稳压模块。控制装置为单片机，传感器包括四个传感器，四个传感器、第一接近开关311和第二接近开关312连接单片机的输入端口；单片机的输出端口通过步进电机驱动模块MD1连接步进电机303；步进电机驱动模块MD1还连接蓄电池。传感器501为电容接近开关、超声波接近开关、光接近开关中的一种。取力轮402为两个，分别设置在发电机401轴两端；发电机401为低压微型发电机。伺服辊301为含轴承被动辊，表面设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路。连接杆403可以在一定范围内绕转轴405旋转，连接杆403活动端连接的发电机采用低压微型发电机；两个橡胶取力轮402紧贴于输送带2上，张力弹簧404用于增加取力轮402在输送带2上的压力，增大摩擦防止打滑；为了安装紧凑和充分利用结构，发电装置与传感器501采用同一支架502；输送带2运转时，取力轮402把输送带2直线运动转换成旋转运动，传递给发电机401；发电机401为伺服调节装置提供电能。伺服调节装置如图4和图5所示，伺服辊301为含轴承被动辊，运行时辊筒身转动而轴不转，表面加橡胶并做纹理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带(2)接触的取力轮(402)，取力轮(402)连接发电机(401)轴；发电机(401)通过支架(502)设置在输送带(2)对应位置；发电机(401)连接蓄电池；伺服调节装置包括与输送带(2)接触的伺服辊(301)，伺服辊轴(308)一端开有椭圆形结构的通孔(314)，另一端穿过第一伺服支架(302)上的滚轴滑槽(309)活动连接螺纹块(316)；支撑轴(313)穿过通孔(314)连接于第二伺服支架(315)；螺纹丝杠(307)穿过螺纹块(316)两端均通过轴承固定于第一伺服支架(302)；第一伺服支架(302)和第二伺服支架(315)相对设置于输送带(2)两侧；还包括步进电机(303)，步进电机(303)连接减速机(304)，减速机(304)通过联轴器(305)连接螺纹丝杠(307)；蓄电池连接步进电机(303)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，包括发电装置和伺服调节装置，发电装置包括与输送带(2)接触的取力轮(402)，取力轮(402)连接发电机(401)轴；发电机(401)通过支架(502)设置在输送带(2)对应位置；发电机(401)连接蓄电池；伺服调节装置包括与输送带(2)接触的伺服辊(301)，伺服辊轴(308)一端开有椭圆形结构的通孔(314)，另一端穿过第一伺服支架(302)上的滚轴滑槽(309)活动连接螺纹块(316)；支撑轴(313)穿过通孔(314)连接于第二伺服支架(315)；螺纹丝杠(307)穿过螺纹块(316)两端均通过轴承固定于第一伺服支架(302)；第一伺服支架(302)和第二伺服支架(315)相对设置于输送带(2)两侧；还包括步进电机(303)，步进电机(303)连接减速机(304)，减速机(304)通过联轴器(305)连接螺纹丝杠(307)；蓄电池连接步进电机(303)。2.根据权利要求1所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，所述支架(502)包括设置在输送带上方的横杆，横杆两端设置有竖杆；还包括连接杆(403)，连接杆(403)一端连接发电机(401)另一端通过转轴(405)连接横杆。3.根据权利要求2所述的一种适用于防止输送带跑边的伺服调节装置，其特征在于，还包括张力弹簧(404)，张力弹簧(404)一端连接发电机(401)，另一端连接竖杆。4.根据权利要求1所述的一种适用于防止输送带跑边...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敦全，骆建明，段小卫，何勇，巩素龙，唐玉梁，顾洪敬，孙建业，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51