智能伺服灌膏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能伺服灌膏系统，伺服电机通过连接轴与第一胀套连接，第一胀套上设计有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与其上端的第二皮带轮连接，第二皮带轮通过第二胀套与滚珠丝杆连接固定，滚珠丝杆上套有推杆座，推杆座的下端架设在直线导轨上，推杆座上端连接推杆，推杆的前端连接活塞，活塞与缸体一端相配合，缸体另一端设置有储料仓，储料仓上方连接有进料斗，储料仓外部设置有旋转阀，旋转阀上设置有两个呈90°的开口，一个开口与进料斗相连，另一个开口与输料管道相通，输料管与喷嘴相连。本发明专利技术自动化水平高，对于灌膏的膏体量的控制更精准，误差小，调整更为方便，设备的占地面积小，故障率更低。

Intelligent Servo Paste System

【技术实现步骤摘要】
智能伺服灌膏系统
本专利技术涉及的是膏体罐装生产线
，具体涉及一种智能伺服灌膏系统。
技术介绍
在一般范围内，用粘稠度来形容液体粘稠的程度。具体来说，主要用粘度来表征。粘度的介绍如下：通俗的讲，粘度是通过物体在液体内部运动所受阻力来测定的（旋转粘度计）。如果物体在液体内部以一定的速度运动所受阻力大，则液体粘度就比较大，反之亦然。我们常见的粘稠度较高的产品日化、药品、食品上较多。但是不管是什么样的行业，这种物料的灌装都是少不了膏体灌装生产线的。传统的灌膏系统自动化程度低，灌膏的膏体量不是特别精准，误差大，调整不便，而且整体的生产线占地面积大，故障率高，综上所述，本专利技术设计了一种智能伺服灌膏系统。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种智能伺服灌膏系统，自动化水平高，对于灌膏的膏体量的控制更精准，误差小，调整更为方便，设备的占地面积小，故障率更低。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：智能伺服灌膏系统，包括正反转伺服电机、第一皮带轮、直线导轨、滚珠丝杆、推杆座、推杆、活塞、缸体、进料斗、储料仓和喷嘴，伺服电机通过连接轴与第一胀套连接，第一胀套上设计有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与其上端的第二皮带轮连接，第二皮带轮通过第二胀套与滚珠丝杆连接固定，滚珠丝杆上套有推杆座，推杆座的下端架设在直线导轨上，推杆座上端连接推杆，推杆的前端连接活塞，活塞与缸体一端相配合，缸体另一端设置有储料仓，储料仓上方连接有进料斗，储料仓外部设置有旋转阀，旋转阀上设置有两个呈90°的开口，旋转阀顺时针旋转一个开口与进料斗相连，旋转阀逆时针旋转另一个开口与输料管道相通，输料管与喷嘴相连，喷嘴内部设置有抽拉杆，抽拉杆上端与液压推拉杆相连。作为优选，所述的喷嘴与升降机构相连，所述的升降机构包括伺服升降电机、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、升降杆和直线滑轨，伺服升降电机与第三皮带轮传动连接，第三皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮传动连接，第四皮带轮与升降杆相连，升降杆与直线滑轨滑动配合，升降杆上设置有喷嘴。本专利技术的有益效果：本专利技术的智能伺服灌膏系统，结构设计合理，自动化程度高，对于灌膏的膏体量的控制更精准，误差小，调整更为方便，设备的占地面积小，故障率更低。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的升降机构的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为本专利技术的旋转阀的立体图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：智能伺服灌膏系统，包括正反转伺服电机1、第一皮带轮2、直线导轨3、滚珠丝杆4、推杆座5、推杆6、活塞7、缸体8、进料斗9、储料仓10和喷嘴13，伺服电机1通过连接轴11与第一胀套12连接，第一胀套12上设计有第一皮带轮2，第一皮带轮2通过皮带21与其上端的第二皮带轮22连接，第二皮带轮22通过第二胀套23与滚珠丝杆4连接固定，滚珠丝杆4上套有推杆座5，推杆座5的下端架设在直线导轨3上，推杆座5上端连接推杆6，推杆6的前端连接活塞7，活塞7与缸体8一端相配合，缸体8另一端设置有储料仓10，储料仓10上方连接有进料斗9，储料仓10外部设置有旋转阀20，旋转阀20上设置有两个呈90°的开口，旋转阀20顺时针旋转一个开口与进料斗9相连，旋转阀20逆时针旋转另一个开口与输料管道24相通，输料管24与喷嘴13相连，喷嘴13内部设置有抽拉杆25，抽拉杆25上端与液压推拉杆26相连。所述的喷嘴13与升降机构相连，所述的升降机构包括伺服升降电机14、第三皮带轮15、第二皮带16、第四皮带轮17、升降杆18和直线滑轨19，伺服升降电机14与第三皮带轮15传动连接，第三皮带轮15通过第二皮带16与第四皮带轮17传动连接，第四皮带轮17与升降杆18相连，升降杆18与直线滑轨19滑动配合，升降杆18上设置有喷嘴13。本具体实施方式的工作原理：当智能灌膏系统开始工作时，正反转伺服电机1启动，逆时针旋转，作用于第一皮带轮2转动，然后通过第一皮带21带动第二皮带轮22旋转带动滚珠丝杆4向后运动，从而拉动推杆座5在直线导轨3上向后滑动，带动推杆6及其前端的活塞7在缸体8内向后做活塞运动。进料斗9内的膏体在活塞运动作用下，被吸入储料仓10，同时相配合的包装壳体送料机构将包装壳送到喷嘴13下方，伺服升降电机14启动，逆时针旋转，带动第三皮带轮15旋转，通过第二皮带16作用于上端的第四皮带轮17，然后使得升降杆18在直线滑轨19上向下滑动，然后带动喷嘴13下沉插入包装壳中。当滚珠丝杆设定的运动距离达到，触碰限位机构，控制系统收到信号，正反转伺服电机1停止逆时针旋转改为顺时针旋转，然后重复上述作用过程，最终带动活塞7在缸体8内向前做活塞运动，将腔体内储存的膏体推入喷嘴13，然后膏体被缓缓注入包装壳内。此时，伺服升降电机14顺时针旋转，通过第二皮带16作用于上端的第三皮带轮17，然后使得升降杆18在直线滑轨19上缓缓升高，将喷嘴13缓缓抽出壳体，与灌膏量配合，直到膏体灌满后停止运动。当需要根据包装壳的容积的大小来调节膏体注入量时，只需要滚珠丝杆4，来控制活塞7在缸体8内的行程的长短，进而控制膏体的吸入量。本具体实施方式储料仓的外部设计有一个旋转阀20，旋转阀20上分别有两个开口，呈90°，当活塞在缸体外抽拉时，旋转阀20同时顺时针旋转，其上的一个开口与储料料斗连通，膏体被吸入储料仓。当活塞向缸体内推时，同时旋转阀逆时针旋转，其上的另一个开口与输料管道连通，膏体通过输料管道被送入喷嘴，而同时喷嘴内的抽拉杆在液压推拉杆向下的拉力带动下，向上抽，堵住喷孔的抽拉杆的一端被上提，膏体便顺着喷孔喷出，当膏体按照设定量喷完后，液压推杆向上推，带动抽拉杆向下运动，其另一端头便将喷孔堵住，防止膏体滴漏。而后，活塞重复上述动作。旋转阀的作用是为了保证在往储料仓内吸入膏体时，料斗与储料仓连通而与输料管道封闭。反之当通过输料管道往外喷膏体时，储料仓与输料管道连通而与料斗封闭。保证吸入和喷出的压力和效果，更精准的控制吸入和喷出的膏体量。而抽拉杆的作用则是保证了在喷料时，喷孔是开放的，而喷料完成后喷孔是封闭的，防止了多余膏体的漏出。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能伺服灌膏系统，其特征在于，包括正反转伺服电机(1)、第一皮带轮(2)、直线导轨(3)、滚珠丝杆(4)、推杆座(5)、推杆(6)、活塞(7)、缸体(8)、进料斗(9)、储料仓(10)和喷嘴(13)，伺服电机(1)通过连接轴(11)与第一胀套(12)连接，第一胀套(12)上设计有第一皮带轮(2)，第一皮带轮(2)通过皮带(21)与其上端的第二皮带轮(22)连接，第二皮带轮(22)通过第二胀套(23)与滚珠丝杆(4)连接固定，滚珠丝杆(4)上套有推杆座(5)，推杆座(5)的下端架设在直线导轨(3)上，推杆座(5)上端连接推杆(6)，推杆(6)的前端连接活塞(7)，活塞(7)与缸体(8)一端相配合，缸体(8)另一端设置有储料仓(10)，储料仓(10)上方连接有进料斗(9)，储料仓(10)外部设置有旋转阀(20)，旋转阀(20)上设置有两个呈90°的开口，旋转阀(20)顺时针旋转一个开口与进料斗(9)相连，旋转阀(20)逆时针旋转另一个开口与输料管道(24)相通，输料管(24)与喷嘴(13)相连，喷嘴(13)内部设置有抽拉杆(25)，抽拉杆(25)上端与液压推拉杆(26)相连。

【技术特征摘要】
1.智能伺服灌膏系统，其特征在于，包括正反转伺服电机(1)、第一皮带轮(2)、直线导轨(3)、滚珠丝杆(4)、推杆座(5)、推杆(6)、活塞(7)、缸体(8)、进料斗(9)、储料仓(10)和喷嘴(13)，伺服电机(1)通过连接轴(11)与第一胀套(12)连接，第一胀套(12)上设计有第一皮带轮(2)，第一皮带轮(2)通过皮带(21)与其上端的第二皮带轮(22)连接，第二皮带轮(22)通过第二胀套(23)与滚珠丝杆(4)连接固定，滚珠丝杆(4)上套有推杆座(5)，推杆座(5)的下端架设在直线导轨(3)上，推杆座(5)上端连接推杆(6)，推杆(6)的前端连接活塞(7)，活塞(7)与缸体(8)一端相配合，缸体(8)另一端设置有储料仓(10)，储料仓(10)上方连接有进料斗(9)，储料仓(10)外部设置有旋转阀(20)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾琦明，顾成，陈锦华，
申请(专利权)人：无锡润峰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32