一种药液自动分配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药液自动分配机，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座上设置有输液管。本实用新型专利技术能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。

An Automatic Distribution Machine for Pharmaceutical Solution

【技术实现步骤摘要】
一种药液自动分配机
本技术属于药液分配
，尤其涉及一种药液自动分配机。
技术介绍
药液，能够对某些疾病进行治疗，药液在使用之前需要进行分装操作，即将药液分别装入不同的容器中，传统的分装方式为人工操作，即操作工人使用量杯将药液装入不同容器中，这种方式需要耗费较多人力，分装效率较低，无法满足高速分装的要求，并且人工操作容易对药液产生污染，影响药液的品质。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种药液自动分配机，能够快速、精准地对药液进行分装操作，替代了人工操作，降低了人力的消耗，提高了分装效率，不会对药液产生污染，保证了药液的品质。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种药液自动分配机，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于所述机架内，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座，所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构数量为至少一个，所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接，所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座，所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构数量为至少一个，所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座，所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。本技术一个较佳实施例中，所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。本技术一个较佳实施例中，所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。本技术一个较佳实施例中，所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。本技术一个较佳实施例中，所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。本技术一个较佳实施例中，所述机架内设置有三个驱动器，所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。本技术一个较佳实施例中，所述机架上设置有若干定位块，所述定位块与所述料架相配合。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：在X轴驱动机构、Y轴驱动机构与Z轴驱动机构作用下，输液管能够沿各个方向进行运动，从而能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例的局部结构示意图；图中：1、机架；2、料架；3、储液管；X轴驱动机构；4、X轴驱动电机；5、X轴滑轨；6、X轴滑动座；配合滑动机构；7、配合滑轨；8、配合滑动座；9、连接型材；Y轴驱动机构；10、Y轴驱动电机；11、Y轴滑轨；12、Y轴滑动座；13、连接块；Z轴驱动机构；14、Z轴驱动电机；15、Z轴滑轨；16、Z轴滑动座；17、输液管；18、驱动器；19、定位块。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示，一种药液自动分配机，包括：机架1，机架1上设置有料架2，料架2内设置有若干储液管3；X轴驱动机构，X轴驱动机构位于机架1内，X轴驱动机构包括X轴驱动电机4、X轴滑轨5与X轴滑动座6，X轴滑动座6在X轴驱动电机4的作用下能够沿X轴滑轨5长度方向进行运动；配合滑动机构，配合滑动机构位于机架1内远离X轴驱动机构一侧，配合滑动机构与X轴驱动机构相配合，配合滑动机构包括配合滑轨7与配合滑动座8；Y轴驱动机构，Y轴驱动机构数量为至少一个，Y轴驱动机构一端通过一连接型材9与X轴滑动座6连接，Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材9与配合滑动座8连接，Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机10、Y轴滑轨11与Y轴滑动座12，Y轴滑动座12在Y轴驱动电机10的作用下能够沿Y轴滑轨11长度方向进行运动；Z轴驱动机构，Z轴驱动机构数量为至少一个，Z轴驱动机构通过连接块13与Y轴滑动座12连接，Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机14、Z轴滑轨15与Z轴滑动座16，Z轴滑动座16在Z轴驱动电机14的作用下能够沿Z轴滑轨15长度方向进行运动,Z轴滑动座16上设置有输液管17。具体地，X轴驱动电机4通过X轴丝杠与X轴滑动座6连接。进一步地，配合滑动机构与X轴滑动机构平行设置。具体地，Y轴驱动电机10通过Y轴丝杠与Y轴滑动座12连接。具体地，Z轴驱动电机14通过Z轴丝杠与Z轴滑动座16连接。进一步地，机架1内设置有三个驱动器18，驱动器18分别与X轴驱动电机4、Y轴驱动电机10、Z轴驱动电机14电性连接。具体而言，机架1上设置有若干定位块19，定位块19与料架2相配合。本技术的工作原理：在X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的相互配合使用下，能够带动输液管17沿多个方向进行移动，从而对多个储液管3进行药液的分装操作。本技术在使用过程中，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均采用丝杠配合滑动座8的方式进行驱动，以改变输液管17的位置，能够对不同位置的储液管3进行药液的分装操作，而配合滑动机构的存在，能够与X轴驱动机构相配合，实现Y轴驱动机构的稳定运动。总而言之，本技术能够对快速地对多个储液管3进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药液自动分配机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于所述机架内，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座，所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构数量为至少一个，所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接，所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座，所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构数量为至少一个，所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座，所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。

【技术特征摘要】
1.一种药液自动分配机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于所述机架内，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座，所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构数量为至少一个，所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接，所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座，所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构数量为至少一个，所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接，所述Z轴驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：威奥博仕机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32