灌装机出料推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种灌装机，尤其是灌装机出料推送装置包括：推料板，推料板活动位于管链的一侧；推料座，推料座固定在灌装机上，推料板滑动安装在推料座上；第一驱动杆，第一驱动杆的一端转动安装在推料板上；传动座，传动座转动安装在推料座上，传动座上设有上驱动杆和下驱动杆，下驱动杆与第一驱动杆的另一端转动连接；第二驱动杆，第二驱动杆的一端与上驱动杆转动连接；驱动盘，第二驱动杆的另一端与驱动盘转动连接，且位于驱动盘的边缘处；驱动座，驱动座固定在灌装机上；驱动装置，驱动装置安装在驱动座上，且与驱动盘连接。该灌装机出料推送装置通过推料板将罐体推送到机械抓手中，保证罐体不倾倒，并且结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
灌装机出料推送装置
本技术涉及一种灌装机，尤其是灌装机出料推送装置。
技术介绍
现有的灌装机多采用单向的流水线，但是对于场地有限制，并且罐体较小的情况下，可以将灌装机的流水线设置成圆环形进行循环灌装，圆环形的流水线采用管链，管链上设有插入罐体的固定孔，罐体活动插在固定孔内跟随管链移动，当移动到出料位置处，通过机械抓手抓取罐体，为了提高效率，通常将罐体顶出管链的固定孔，然后抓取罐体，减少机械抓手的行程，为了避免破坏罐体采用真空吸附的方式抓取罐体，但是在顶出罐体时，罐体在重力作用下会发生倾倒，因此如果解决罐体倾倒是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能有效防止罐体倾倒，并能保证罐体被机械抓手有效吸附的灌装机出料推送装置，具体技术方案为：灌装机出料推送装置，包括：推料板，所述推料板活动位于管链的一侧；推料座，所述推料座固定在灌装机上，所述推料板滑动安装在所述推料座上；第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动安装在所述推料板上；传动座，所述传动座转动安装在所述推料座上，所述传动座上设有上驱动杆和下驱动杆，所述下驱动杆与所述第一驱动杆的另一端转动连接；第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述上驱动杆转动连接；驱动盘，所述第二驱动杆的另一端与所述驱动盘转动连接，且位于所述驱动盘的边缘处；驱动座，所述驱动座固定在灌装机上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述驱动座上，且与所述驱动盘连接。通过采用上述技术方案，推料板往复移动，与机械抓手相互配合，当机械抓手移动到罐体处时，推料板也移动到罐体处，同时罐体被顶出管链，在罐体倾倒前使罐体被推料板压到机械抓手上，实现罐体的抓取。由于推料板和机械抓手分别位于罐体的两侧，因此从两侧对罐体进行定位，防止罐体倾倒。由于管链内部的空间较小，因此通过第一驱动杆、传动座和第二驱动杆将驱动设置在管链的外部。进一步的，所述推料板上设有推料槽。通过采用上述技术方案，推料槽可以卡住罐体，有效防止罐体倾倒。进一步的，所述推料槽为与罐体相匹配的圆弧槽，或为V形槽。通过采用上述技术方案，圆弧槽或V形槽能够有效对罐体进行定位，防止罐体倾倒，提高设备运行的稳定性和可靠性。进一步的，还包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述推料座上，所述推料板固定在所述滑动座上。通过采用上述技术方案，滑动座方便推料板的安装，可以同时装有多个推料板，提高出料的效率。进一步的，还包括连接板，所述推料板固定在所述连接板的一端，所述连接板上设有腰形的调节孔，所述连接板通过调节孔固定在所述滑动座上。通过采用上述技术方案，连接板方便推料板的安装和位置的调节，使推料板与机械抓手实现罐体的可靠抓取，避免推料板与机械抓手之间距离过大，导致罐体不稳定，也避免推料板与机械抓手之间距离过小挤压机械抓手。进一步的，所述滑动座上设有定位槽，所述连接板位于所述定位槽内。通过采用上述技术方案，定位槽方便连接板的定位，从而保证推料板正对着机械抓手。进一步的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述驱动座上，所述驱动电机与所述驱动盘连接。进一步的，所述驱动装置包括传动轴，所述传动轴转动安装在所述驱动座上，所述驱动盘固定在所述传动轴上。通过采用上述技术方案，传动轴可以与灌装机的主动轴连接，减少电机的数量，并能有效保证生产节拍。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的灌装机出料推送装置通过推料板将罐体推送到机械抓手中，保证罐体不倾倒，并且结构简单，使用方便。附图说明图1是灌装机出料推送装置的结构示意图，且处于推料状态；图2是灌装机出料推送装置的结构示意图，且处于缩回状态。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。实施例一如图1和图2所示，灌装机出料推送装置，包括：推料板2，推料板2活动位于管链的一侧；推料座11，推料座11固定在灌装机上，推料板2滑动安装在推料座11上；第一驱动杆61，第一驱动杆61的一端转动安装在推料板2上；传动座5，传动座5转动安装在推料座11上，传动座5上设有上驱动杆52和下驱动杆51，下驱动杆51与第一驱动杆61的另一端转动连接；第二驱动杆62，第二驱动杆62的一端与上驱动杆52转动连接；驱动盘71，第二驱动杆62的另一端与驱动盘71转动连接，且位于驱动盘71的边缘处；驱动座72，驱动座72固定在灌装机上；驱动装置，驱动装置安装在驱动座72上，且与驱动盘71连接。推料板2往复移动，与机械抓手相互配合，当机械抓手移动到罐体处时，推料板2也移动到罐体处，同时罐体被顶出管链，在罐体倾倒前使罐体被推料板2压到机械抓手上，实现罐体的抓取。由于推料板2和机械抓手分别位于罐体的两侧，因此从两侧对罐体进行定位，防止罐体倾倒。由于管链内部的空间较小，因此通过第一驱动杆61、传动座5和第二驱动杆62将驱动设置在管链的外部。传动座5通过轴承安装在固定轴53上，传动座5绕固定轴53转动。上驱动杆52和下驱动杆51均通过偏心方式传动。在不少于一个的实例中，推料板2上设有推料槽21。推料槽21可以卡住罐体，有效防止罐体倾倒。在不少于一个的实例中，推料槽21为与罐体相匹配的圆弧槽，或为V形槽。圆弧槽或V形槽能够有效对罐体进行定位，防止罐体倾倒，提高设备运行的稳定性和可靠性。推料板2可以通过直线导轨副滑动安装推料座11上。驱动装置包括传动轴73，传动轴73转动安装在驱动座72上，驱动盘71固定在传动轴73上。传动轴73可以与灌装机的主动轴连接，减少电机的数量，并能有效保证生产节拍。在不少于一个的实例中，驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定在驱动座72上，驱动电机与驱动盘71连接。实施例二在上述实施例一的基础上，还包括滑动座3，滑动座3滑动安装在推料座11上，推料板2固定在滑动座3上。滑动座3方便推料板2的安装，可以同时装有多个推料板2，提高出料的效率。具体的，推料座11上装有直线导轨12，直线导轨12上滑动装有滑块13，滑块13固定在滑动座3的底部，实现滑动座3在推料座11上滑动。还包括连接板4，推料板2固定在连接板4的一端，连接板4上设有腰形的调节孔41，连接板4通过调节孔41固定在滑动座3上。螺钉安装在调节孔41上，将连接板4固定在滑动座3上。连接板4方便推料板2的安装和位置的调节，使推料板2与机械抓手实现罐体的可靠抓取，避免推料板2与机械抓手之间距离过大导致罐体不稳定，也避免推料板2与机械抓手之间距离过小挤压罐体，造成罐体变形。滑动座3上设有定位槽31，连接板4位于定位槽31内。定位槽31方便连接板4的定位，从而保证推料板2正对着机械抓手，并能防止连接板4转动。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灌装机出料推送装置，其特征在于，包括：/n推料板，所述推料板活动位于管链的一侧；/n推料座，所述推料座固定在灌装机上，所述推料板滑动安装在所述推料座上；/n第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动安装在所述推料板上；/n传动座，所述传动座转动安装在所述推料座上，所述传动座上设有上驱动杆和下驱动杆，所述下驱动杆与所述第一驱动杆的另一端转动连接；/n第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述上驱动杆转动连接；/n驱动盘，所述第二驱动杆的另一端与所述驱动盘转动连接，且位于所述驱动盘的边缘处；/n驱动座，所述驱动座固定在灌装机上；/n驱动装置，所述驱动装置安装在所述驱动座上，且与所述驱动盘连接。/n

【技术特征摘要】
1.灌装机出料推送装置，其特征在于，包括：
推料板，所述推料板活动位于管链的一侧；
推料座，所述推料座固定在灌装机上，所述推料板滑动安装在所述推料座上；
第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动安装在所述推料板上；
传动座，所述传动座转动安装在所述推料座上，所述传动座上设有上驱动杆和下驱动杆，所述下驱动杆与所述第一驱动杆的另一端转动连接；
第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述上驱动杆转动连接；
驱动盘，所述第二驱动杆的另一端与所述驱动盘转动连接，且位于所述驱动盘的边缘处；
驱动座，所述驱动座固定在灌装机上；
驱动装置，所述驱动装置安装在所述驱动座上，且与所述驱动盘连接。


2.根据权利要求1所述的灌装机出料推送装置，其特征在于，
所述推料板上设有推料槽。


3.根据权利要求2所述的灌装机出料推送装置，其特征在于，
所述推料槽为与罐体相匹配的圆弧槽，或为V形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾琦明，顾成，陈锦华，
申请(专利权)人：无锡润峰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32