楼梯电动辅助搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种楼梯电动辅助搬运装置，包括机架，机架下端面两端均转动连接有车轴，车轴两端均同轴转动有三角轮组件；机架安装有驱动车轴转动的驱动装置，机架前端固定有握把，握把上安装有控制驱动装置转速的控制器；机架两侧及后端分别转动铰接有侧挡板和后挡板，机架上安装有控制侧挡板和后挡板转动角度的牵引装置。通过上述设置，配合牵引装置、侧挡板和后挡板的设置，便于使用者从机架的多个方向进行装卸货物，并且当侧挡板、后挡板与地面抵接的情况下，货物可以从侧挡板、后挡板形成的斜面上进行装卸，实现方便装卸重物的功能。并且通过驱动装置驱动三角轮组件转动，实现在楼梯上搬运重物时降低人力劳动的功能。

Staircase Electric Auxiliary Handling Device

【技术实现步骤摘要】
楼梯电动辅助搬运装置
本专利技术涉及搬运装置的
，尤其是涉及一种楼梯电动辅助搬运装置。
技术介绍
目前在很多场合需要搬运重物进行平移或沿楼梯升降，在没有电梯的楼房内沿楼梯进行搬运，大多数情况下仍然是人力搬运，人力搬运由于劳动强度大，往往效率低下，特别是一些重量较大的物品或结构不规则的物品，采用人工搬运上楼梯，难度较大。现有的一些手推车安装有三角轮，可以实现承载货物在楼梯上下移动，但是此类手推车在搬运货物的时候还是需要人力进行推拉，重力较大的货物会产生一个沿楼梯斜面方向较大的分力。一方面人力劳动仍比较大，且容易产生危险，另一方面货物容易在自身重力的作用从手推车上滑落，造成人员财产损失，存在改进空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种楼梯电动辅助搬运装置，具有节省人力便于搬运的功能，以及便于装卸货物和承载货物的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种楼梯电动辅助搬运装置，包括机架，所述机架下端面两端均转动连接有车轴，所述车轴两端均同轴转动有三角轮组件；所述机架安装有驱动所述车轴转动的驱动装置，所述机架前端固定有握把，所述握把上安装有控制驱动装置转速的控制器；所述机架两侧及后端分别转动铰接有侧挡板和后挡板，所述机架上安装有控制侧挡板和后挡板转动角度的牵引装置。通过上述设置，机架为水平的长板状，机架下端面的两端均安装有车轴，车轴相对机架转动，车轴两端均设置有三角轮组件，三角轮组件包括类三角形的轮架，以及转动连接在轮架的三个端点的车轮，轮架与车轴同轴转动。机架还安装有驱动车轴转动的驱动装置，驱动装置可以为电机或发动机等，机架前进方向的一端还固定有握把，握把上安装有控制驱动装置转速的控制器，控制器控制电机转速或发动机转速采用现有的控制模式，可以采用滑动变阻器控制电机的电流大小进而控制电机的转速，或采用喷油器控制发动机的进油量进而改变发动机的转速。其中机架的两侧分别铰接有侧挡板，机架的后端铰接有后挡板，侧挡板和后挡板均可绕机架转动，并根据铰接点位置的设置使侧挡板和后挡板均可转动至与机架上端面平行或与地面抵接的状态，从而方便使用者装卸中重物，并且机架上还安装有控制侧挡板和后挡板转动角度的牵引装置，通过牵引装置控制侧挡板和后挡板转动，从而在货物装载完后将侧挡板和后挡板立起对货物进行限位，从而在楼梯的斜面上移动时，对货物进行限位，使搬运过程更加稳定。通过驱动装置驱动车轴和三角轮组件同轴转动，并利用三角轮组件的特性，使该搬运装置具有攀爬楼梯的功能，并在驱动装置的驱动下可以减轻人力的消耗，使用者握持握把对该搬运装置进行控制和扶持，并提供克服三角轮的车轮自转的拉力，使该搬运装置在三角轮组件的轮架绕车轴转动的动力驱动下，沿楼梯向上运动，实现对重物的搬运。配合牵引装置、侧挡板和后挡板的设置，便于使用者从机架的多个方向进行装卸货物，并且当侧挡板、后挡板与地面抵接的情况下，货物可以从侧挡板、后挡板形成的斜面上进行装卸，实现方便装卸重物的功能。本专利技术进一步设置，所述机架上端面在三角轮组件对应位置固定有竖直设置的隔板，所述侧挡板设置在所述机架同一侧的两块隔板之间。通过上述设置，因为机架的两侧铰接有侧挡板，且三角轮组件的高度高于机架的上端面，使侧挡板在转动的过程中容易与三角轮组件碰撞，通过在机架上端面与三角轮组件对应的位置固定有竖直的隔板，并将侧挡板设置在机架同一侧的两块隔板之间，设置侧挡板的长度与两块隔板之间的间距相同，使侧挡板在转动的过程中不与三角轮组件碰撞，并且在需要对货物进行限位的竖直状态时，侧挡板与相邻的隔板平齐并且距离接近，从而实现对货物的限位，减少货物在搬运过程中与三角轮组件发生碰撞影响搬运。本专利技术进一步设置，所述牵引装置包括若干牵引绳与若干转向组件，所述牵引绳与所述侧挡板朝向所述机架上端面转动的一侧固定连接；所述转向组件包括与所述机架侧壁转动连接的第一定滑轮、与所述机架下端面转动连接的第二定滑轮，所述第一定滑轮的转轴与所述机架的移动方向平行，所述第二定滑轮的转轴与所述机架所在的平面垂直，所述牵引绳与所述第一定滑轮和第二定滑轮绕接；转向组件还包括用于支撑牵引绳的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮与所述机架下端面转动连接，所述第一导向轮设置在所述第一定滑轮和第二定滑轮之间，所述第二导向轮设置在所述机架靠近所述握把的一端。通过上述设置，牵引装置采用牵引绳和若干转向组件配合实现对侧挡板和后挡板的牵引。将其中一根牵引绳的一端与其中一侧挡板朝向机架转动的一侧固定，该牵引绳的另一端依次绕接在第一定滑轮和第二定滑轮上，通过第一定滑轮和第二定滑轮对该牵引绳进行转向，使牵引绳的牵引方向从与机架运动方向垂直转变为与机架运动方向平行的状态，并且还设置有第一导向轮和第二导向轮，牵引绳与第一导向轮和第二导向轮抵接，通过第一导向轮和第二导向轮对牵引绳进行支撑，使牵引绳在牵引的过程中不与机架进行碰撞，从而使牵引绳牵引车挡板的运动更加流畅。另外一侧的侧挡板的运动和牵引装置的连接关系与该侧侧挡板相似。从而通过牵拉牵引绳，可以实现将侧挡板绕其与机架的铰接点转动，实现将侧挡板放下用于装卸货物，或转动侧挡板立起对机架上的重物进行限位或压紧，具有方便操作的和承力的效果。本专利技术进一步设置，另一所述牵引绳与所述后挡板朝向所述机架上端面转动的一侧固定连接，所述导向组件还包括与所述机架远离所述握把的一端转动连接的第三定滑轮、与所述机架下端面转动连接的第三导向轮和第四导向轮，所述第三定滑轮、第三导向轮和第四导向轮的轴线均与所述车轴的轴线平行；所述牵引绳与所述第三定滑轮绕接，所述牵引绳与所述第三导向轮和第四导向轮抵接，所述第四导向轮设置在所述机架靠近所述握把的一端。通过上述设置，后挡板也采用牵引绳和转向组件进行牵引，牵引绳与后挡板朝向机架转动的一侧面固定连接，牵引绳另一端绕接在第三定滑轮上，通过第三定滑轮将牵引绳的受力方向进行转向，使牵引绳可以从机架的下端面进行走线，并使牵引绳另一端牵引至机架运动的前端。其中第三导向轮和第四导向轮对牵引绳进行抵接支撑，使牵引绳在牵拉的过程中不与机架进行碰撞，并使使用者可以在机架的前进端对牵引绳进行控制。从而通过牵拉该牵引绳可以实现将后挡板绕其与机架的铰接点转动，实现将后挡板放下用于装卸货物，或转动后挡板立起对机架上的重物进行限位或压紧，具有方便操作的和承力的效果。本专利技术进一步设置，所述牵引绳远离侧挡板、后挡板的一端均固定有挂钩，所述握把与所述机架之间连接有支撑架，所述支撑架上安装有若干高于机架上端面的水平的限位杆，所述挂钩与所述限位杆连接。通过上述设置，在牵引绳远离侧挡板和后挡板的一端均固定有挂钩，并将握把与支架之间设置有支撑架进行连接，支撑架上固定有若干高于机架上端面的水平的限位杆，通过将挂钩与限位杆卡接固定，实现对牵引绳的牵拉和固定，使牵引绳可以保持固定的牵引力，使侧挡板和后挡板可以保持固定的转动角度，对机架上的重物进行限位，并且方便使用者在机架的前进端对所有牵引绳进行控制，起到方便控制整个搬运装置的作用。本专利技术进一步设置，所述驱动装置为电机，两根所述车轴之间套接有第一皮带进行传动，所述电机的传动轴与其中一车轴套接有第二皮带进行传动。通过上述设置，采用电机进行驱动，并将两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯电动辅助搬运装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)下端面两端均转动连接有车轴(11)，所述车轴(11)两端均同轴转动有三角轮组件(12)；所述机架(1)安装有驱动所述车轴(11)转动的驱动装置(13)，所述机架(1)前端固定有握把(14)，所述握把(14)上安装有控制驱动装置(13)转速的控制器(15)；所述机架(1)两侧及后端分别转动铰接有侧挡板(2)和后挡板(3)，所述机架(1)上安装有控制侧挡板(2)和后挡板(3)转动角度的牵引装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯电动辅助搬运装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)下端面两端均转动连接有车轴(11)，所述车轴(11)两端均同轴转动有三角轮组件(12)；所述机架(1)安装有驱动所述车轴(11)转动的驱动装置(13)，所述机架(1)前端固定有握把(14)，所述握把(14)上安装有控制驱动装置(13)转速的控制器(15)；所述机架(1)两侧及后端分别转动铰接有侧挡板(2)和后挡板(3)，所述机架(1)上安装有控制侧挡板(2)和后挡板(3)转动角度的牵引装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种楼梯电动辅助搬运装置，其特征是：所述机架(1)上端面在三角轮组件(12)对应位置固定有竖直设置的隔板(16)，所述侧挡板(2)设置在所述机架(1)同一侧的两块隔板(16)之间。3.根据权利要求1所述的一种楼梯电动辅助搬运装置，其特征是：所述牵引装置(4)包括若干牵引绳(41)与若干转向组件，所述牵引绳(41)与所述侧挡板(2)朝向所述机架(1)上端面转动的一侧固定连接；所述转向组件包括与所述机架(1)侧壁转动连接的第一定滑轮(42)、与所述机架(1)下端面转动连接的第二定滑轮(43)，所述第一定滑轮(42)的转轴与所述机架(1)的移动方向平行，所述第二定滑轮(43)的转轴与所述机架(1)所在的平面垂直，所述牵引绳(41)与所述第一定滑轮(42)和第二定滑轮(43)绕接；转向组件还包括用于支撑牵引绳(41)的第一导向轮(45)和第二导向轮(46)，所述第一导向轮(45)和第二导向轮(46)与所述机架(1)下端面转动连接，所述第一导向轮(45)设置在所述第一定滑轮(42)和第二定滑轮(43)之间，所述第二导向轮(46)设置在所述机架(1)靠近所述握把(14)的一端。4.根据权利要求3所述的一种楼梯电动辅助搬运装置，其特征是：另一所述牵引绳(41)与所述后挡板(3)朝向所述机架(1)上端面转动的一侧固定连接，所述导向组件还包括与所述机架(1)远离所述握把(14)的一端转动连接的第三定滑轮(44)、与所述机架(1)下端面转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟明，梁智能，
申请(专利权)人：广东汉威城建有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44