销钉装配装置及转向器生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种销钉装配装置及转向器生产系统，涉及转向器生产技术领域，本实用新型专利技术提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。本实用新型专利技术提供的销钉装配装置缓解了相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。

Pin assembly device and steering gear production system

【技术实现步骤摘要】
销钉装配装置及转向器生产系统
本技术涉及转向器生产
，尤其是涉及一种销钉装配装置及转向器生产系统。
技术介绍
转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器生产过程中，需在转向器的外壳上安装销钉。相关技术中，通过人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种销钉装配装置，以缓解相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。本技术提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品。进一步的，所述第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，所述第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件均安装于所述载物工装的支撑面的下方，所述第一销钉载具贯穿所述支撑面与所述第一直线驱动件的驱动端连接，所述第二销钉载具贯穿所述支撑面与所述第二直线驱动件的驱动端连接。进一步的，所述第一销钉载具与所述第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，所述第二销钉载具与所述第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；所述第一销钉载具设有第一销钉限位槽，所述第二销钉载具设有第二销钉限位槽。进一步的，所述安装机构包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述载物工装的下方，所述第一检测组件用于检测所述第一销钉载具和所述第二销钉载具上是否置有销钉。进一步的，所述载物工装具有支撑面，所述支撑面设有用于对所述产品进行限位的侧挡块。进一步的，所述压紧机构包括压紧驱动组件和销钉安装载具，所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具向靠近或远离所述载物工装的方向运动。进一步的，所述销钉安装载具包括工装安装板和压紧组件，所述工装安装板与所述压紧驱动组件传动连接；所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。进一步的，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁设有贯穿所述工装安装板的插拔销；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装上设有与所述插拔销配合的锁紧孔。进一步的，所述压紧机构包括第二检测组件，所述第二检测组件设于所述工装安装板，所述第二检测组件用于检测所述压紧工装的型号。本技术第二方面提供一种转向器生产系统，以缓解相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。本技术提供的转向器生产系统包括上述的销钉装配装置。本技术提供的销钉装配装置及转向器生产系统，销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。向转向器外壳上装配销钉时，将转向器外壳置于载物工装上，压紧组件与载物工装配合将转向器外壳压紧于载物工装上，防止产品产生移动。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件同时将销钉装配到转向器外壳上。压紧组件将装配有销钉的转向器外壳松开，可将装配有销钉的转向器外壳从载物工装上取下，为下一转向器外壳的装配做准备。与相关技术相比，本技术提供的销钉装配装置通过第一销钉安装组件和第二销钉安装组件自动将销钉装配于转向器外壳上，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的销钉装配装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的销钉装配装置的安装机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的销钉装配装置的第一销钉载具结构示意图；图4为本技术实施例提供的销钉装配装置的销钉安装载具的结构示意图；图5为本技术实施例提供的销钉装配装置的压紧工装的结构示意图。图标：110－C型架；111－水平部；112－竖直部；120－底板；210－压紧气缸；220－销钉安装载具；221－工装安装板；222－压紧工装；2221－锁紧部；2222－锁紧孔；2223－配合部；2224－压紧部；223－支撑块；2231－连接部；2232－限位部；224－插拔销；225－滑块安装板；310－载物工装；311－工装载物板；312－工装底板；313－立板；314－侧挡块；315－定位柱；321－第一气缸；322－第一销钉载具；323－第一销钉限位槽；331－第二气缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术实施例提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装310、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装310设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装310的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装310的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。具体的，支撑机构包括C型架110和底板120，C型架110包括水平部111和竖直部112，底板120安装于水平部111的上表面。如图2所示，载物工装310包括工装载物板311和工装底板312，工装载物板311与工装底板312相互平行且间隔设置，并通过立板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销钉装配装置，其特征在于，包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品。

【技术特征摘要】
1.一种销钉装配装置，其特征在于，包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品。2.根据权利要求1所述的销钉装配装置，其特征在于，所述第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，所述第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件均安装于所述载物工装的支撑面的下方，所述第一销钉载具贯穿所述支撑面与所述第一直线驱动件的驱动端连接，所述第二销钉载具贯穿所述支撑面与所述第二直线驱动件的驱动端连接。3.根据权利要求2所述的销钉装配装置，其特征在于，所述第一销钉载具与所述第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，所述第二销钉载具与所述第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；所述第一销钉载具设有第一销钉限位槽，所述第二销钉载具设有第二销钉限位槽。4.根据权利要求3所述的销钉装配装置，其特征在于，所述安装机构包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述载物工装的下方，所述第一检测组件用于检测所述第一销钉载具和所述第二销钉载具上是否置有销钉。5.根据权利要求1所述的销钉装配装置，其特征在于，所述载物工装具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，王秋实，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32