一种竖式车辆工件用装载机械制造技术

本发明专利技术涉及一种竖式车辆工件用装载机械，包括对挂架进行导送的导送装置和用于将工件钩挂到挂架上的装配装置，装配装置包括用于撑托工件的托料件、用于向托料件上布置工件的布料机构，用于调整托料件上下往复运动输送机构，装配装置布置在挂杆外侧，还包括对各挂钩组件的状态进行调节的调节机构，调节机构调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换，输送机构调节托料件运动过程中，挂钩组件钩挂至托料件上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架上，本发明专利技术布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现工件的自动化连续钩挂工作，调节方便，效率高，满足了现在的使用要求。

A Loading Machine for Vertical Vehicle Workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种竖式车辆工件用装载机械
本专利技术涉及工件加工领域，具体涉及一种竖式车辆工件用装载机械。
技术介绍
车辆中有许多零部件需要进行抛丸处理时，需要将工件挂接在挂架上，然后将挂架装配在挂具上，最后将挂具放进抛丸机内对工件进行抛丸处理，现在工件挂接在挂架的工作，一般由人工操作完成，由于靠近抛丸机，噪声较大，抛丸机产生的灰屑较多，极大的对工人身体造成损害，而且人工操作效率太低，所以这种情况急需改变。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种竖式车辆工件用装载机械，其目的是实现将车辆零件自动挂接到挂架上。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种竖式车辆工件用装载机械，包括对挂架进行导送的导送装置和用于将工件钩挂到挂架上的装配装置，挂架包括装配杆、装配杆上间隔设置的挂杆和用于钩挂工件的挂钩组件，装配杆与挂杆呈相交状布置，挂钩组件活动安装挂架上；装配装置包括用于撑托工件的托料件、用于向托料件上布置工件的布料机构，用于调整托料件上下往复运动输送机构，装配装置布置在挂杆外侧；还包括对各挂钩组件的状态进行调节的调节机构；将工件挂载到挂钩组件上的工位处记为装配位，装配位处的托料件记为A1位的托料件，与布料机构相对应布置的托料件记为A2位的托料件，装配位处的挂钩组件记为B1位的挂钩组件，即将输送至装配位的挂钩组件记为B2位的挂钩组件；调节机构调节挂钩组件处于两种状态，其一为：B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，调节B2位的挂钩组件处于对装配装置进行避让的状态，其二为：调节B1位的挂钩组件处于其钩头部与A1位的托料件上工件的工艺孔相对应布置的装配状态；输送机构调节A1位的托料件转变至A2位的托料件过程中，B1位的挂钩组件钩挂至A1位的托料件上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架上。优选地：挂杆活动安装在装配杆上，调节机构通过调节挂杆运动，使得挂钩组件运动，实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。优选地：挂钩组件活动安装在挂杆上，调节机构通过调节挂钩组件运动，实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。优选地：调节机构包括调节组件和被动件，被动件与挂钩组件活动连接，调节组件驱使被动件运动，使得被动件能够带动挂钩组件运动，实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。优选地：调节组件包括驱动件和复位件，驱动件与被动件相对应布置，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，驱动件用于抵靠被动件驱使被动件运动，实现调节挂钩组件处于避让状态，B2位的挂钩组件在转变为B1位的挂钩组件之后，复位件用于被动件的复位，实现调节B1位的挂钩组件处于装配状态。优选地：调节机构包括拨杆、抵靠件和复位组件，拨杆安装在挂杆远离装配杆一端，拨杆与挂杆、装配杆均呈相交状布置，抵靠件与拨杆相对应布置，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，抵靠件用于抵靠拨杆一端，使得拨杆带动挂杆转动，使得挂钩组件处于避让位状态，B2位的挂钩组件在转变为B1位的挂钩组件之后，复位组件用于挂杆的复位，实现调节B1位的挂钩组件处于装配状态。优选地：挂钩组件沿着挂杆的杆长方向间隔设置。优选地：同一挂杆上的各挂钩组件上设置有两个用于挂载工件的钩头部，两钩头部分置于挂杆的两外侧，装配装置设置有两组，两组装配装置分置于挂杆的两外侧。优选地：被动件为杆状构件，被动件的杆长方向与挂杆的杆长方向一致，被动件与对应的同一挂杆上各挂钩组件均活动连接。优选地：驱动件与被动件对应的侧面为斜面，驱动件通过斜面驱动的方式驱动被动件运动，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，驱动件的斜面与被动件抵靠，使得被动件能够带动挂钩组件运动，使得挂钩组件能够处于避让状态；优选地：驱动件的斜面由抵靠段和维持段组成，B2位的挂钩组件在转变至B1位的挂钩组件的过程中，首先抵靠段与被动件抵靠，驱使被动件带动挂钩组件运动到避让状态，然后维持段抵靠被动件，使得挂钩组件维持在避让状态；优选地：布料机构由伸缩式输送带构成，布料机构安装在机架上，伸缩式输送带的伸缩方向与托料件长度方向一致，输送机构调节A1托料件转变至A2托料件过程中，伸缩式输送带能够对托料件上下移动时进行避让；优选地：托料件为板体构成，托料件的长度方向与挂杆的长度方向一致，工件沿着托料件的长度方向间隔布置在托料件上，各工件的工艺孔与同一挂杆上B1位的各挂钩组件相对应；优选地：托料件上设置有可拆卸式的定位板，定位板沿着托料件长度方向间隔布置，各定位板与同一杆上B1位的各挂钩组件相对应，工件定位安装在定位板上；优选地：导送装置的上端与挂架输送线的卸载端相连接，导送装置的下端与挂具主体输送线相对应布置，挂具主体输送线上间隔布置有主体夹装装置，主体夹装装置内夹装有挂具主体，挂具主体用于装配挂架；优选地：输送机构包括输送皮带和带轮，带轮上下布置，输送皮带安装在带轮上，托料件间隔安装在输送皮带上；优选地：输送皮带的内带面设置成齿条状，带轮为齿带轮，齿带轮转动安装在机架上；优选地：复位件由复位弹簧构成，复位弹簧布置在挂杆和被动件的同一端。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术通过导送装置的设置，能够将挂架稳定的进行导送，导送装置将挂钩组件导送至装配位之后，能够对挂架进行夹持，使得在A1位的托料件转变至A2位的托料件过程中，B1位的挂钩组件的钩头部能够稳定的钩挂至A1位的托料件上的工件的工艺孔内，通过装配杆，装配杆不但能够对挂杆进行支撑，装配杆还便于和导送装置配合，使得导送装置能够对装配杆稳定流畅的导送，通过挂杆的设置，挂杆不但能够支撑挂钩组件，挂杆与装配杆呈相交状布置，使得导送装置对挂架进行导送时，挂杆位于导送装置的外侧，使得挂钩组件也位于导送装置的外侧，便于装配装置将工件装载到挂钩组件，托料件用于撑托工件，布料机构用于向托料件上布置工件，输送机构用于输送托料件上下往复运动，使得托料件能够运动到装配位和布料机构对应的位置，通过调节机构的设置，使得导送装置导送挂架上同一挂杆上的挂钩组件运动到装配位的工程中，不但能够调节挂钩组件对装配装置进行避让，还能够在挂钩组件运动到装配位之后，对挂钩组件的状态进行调节，使得挂钩组件处于其钩头部与A1位的托料件上工件的工艺孔相对应布置的状态，然后输送机构输送位于装配位处的托料件下行，即可将托料件上工件的工艺孔钩挂到与之对应的挂钩组件的钩头部上，即可完成将工件自动装载到挂架上的功能，实现自动化操作，代替了人工操作，不但有效的提升了钩挂效率，还便于与前后工序统一形成自动化式的流水线。挂钩组件可以活动安装在挂杆上也可以固定安装在挂杆上，调节机构可以调节挂杆移动，使得调节挂钩组件运动，也可以调节挂杆转动，使得调节挂钩组件运动，这样就可以实现调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。调节机构是直接调节挂钩组件运动的，其中的挂杆固定安装和活动安装均可，所以可以直接调节挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换。通过被动件的设置，调节组件只需要驱使被动件运动，即可以对挂钩组件在避让状态和装配状态之间转换调节，由于只需驱使被动件就可以带动挂钩组件运动，使得调节更加方便，便于控制，实现方便。通过驱动件和复位件的设置，驱动件和复位件均作用于被动件，驱动件带动被动件运动，实现调节挂钩组件处于避让的状态，复位件带动被动件运动，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：包括对挂架（200）进行导送的导送装置（500）和用于将工件钩挂到挂架（200）上的装配装置（300），挂架（200）包括装配杆（210）、装配杆（210）上间隔设置的挂杆（220）和用于钩挂工件的挂钩组件（230），装配杆（210）与挂杆（220）呈相交状布置，挂钩组件（230）活动安装挂架（200）上；装配装置（300）包括用于撑托工件的托料件（310）、用于向托料件（310）上布置工件的布料机构（320），用于调整托料件（310）上下往复运动输送机构（330），装配装置（300）布置在挂杆（220）外侧；还包括对各挂钩组件（230）的状态进行调节的调节机构（400）；将工件挂载到挂钩组件（230）上的工位处记为装配位，装配位处的托料件（310）记为A1位的托料件（310），与布料机构（320）相对应布置的托料件（310）记为A2位的托料件（310），装配位处的挂钩组件（230）记为B1位的挂钩组件（230），即将输送至装配位的挂钩组件（230）记为B2位的挂钩组件（230）；调节机构（400）调节挂钩组件（230）处于两种状态，其一为：B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，调节B2位的挂钩组件（230）处于对装配装置（300）进行避让的状态，其二为：调节B1位的挂钩组件（230）处于其钩头部（231）与A1位的托料件（310）上工件的工艺孔相对应布置的装配状态；输送机构（330）调节A1位的托料件（310）转变至A2位的托料件（310）过程中，B1位的挂钩组件（230）钩挂至A1位的托料件（310）上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架（200）上。...

【技术特征摘要】
1.一种竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：包括对挂架（200）进行导送的导送装置（500）和用于将工件钩挂到挂架（200）上的装配装置（300），挂架（200）包括装配杆（210）、装配杆（210）上间隔设置的挂杆（220）和用于钩挂工件的挂钩组件（230），装配杆（210）与挂杆（220）呈相交状布置，挂钩组件（230）活动安装挂架（200）上；装配装置（300）包括用于撑托工件的托料件（310）、用于向托料件（310）上布置工件的布料机构（320），用于调整托料件（310）上下往复运动输送机构（330），装配装置（300）布置在挂杆（220）外侧；还包括对各挂钩组件（230）的状态进行调节的调节机构（400）；将工件挂载到挂钩组件（230）上的工位处记为装配位，装配位处的托料件（310）记为A1位的托料件（310），与布料机构（320）相对应布置的托料件（310）记为A2位的托料件（310），装配位处的挂钩组件（230）记为B1位的挂钩组件（230），即将输送至装配位的挂钩组件（230）记为B2位的挂钩组件（230）；调节机构（400）调节挂钩组件（230）处于两种状态，其一为：B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，调节B2位的挂钩组件（230）处于对装配装置（300）进行避让的状态，其二为：调节B1位的挂钩组件（230）处于其钩头部（231）与A1位的托料件（310）上工件的工艺孔相对应布置的装配状态；输送机构（330）调节A1位的托料件（310）转变至A2位的托料件（310）过程中，B1位的挂钩组件（230）钩挂至A1位的托料件（310）上的工件的工艺孔内对工件进行截留，使得工件钩挂到挂架（200）上。2.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：挂杆（220）活动安装在装配杆（210）上，调节机构（400）通过调节挂杆（220）运动，使得挂钩组件（230）运动，实现调节挂钩组件（230）在避让状态和装配状态之间转换。3.根据权利要求1所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：挂钩组件（230）活动安装在挂杆（220）上，调节机构（400）通过调节挂钩组件（230）运动，实现调节挂钩组件（230）在避让状态和装配状态之间转换。4.根据权利要求3所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：调节机构（230）包括调节组件和被动件（420），被动件（420）与挂钩组件（230）活动连接，调节组件驱使被动件（420）运动，使得被动件（420）能够带动挂钩组件（230）运动，实现调节挂钩组件（230）在避让状态和装配状态之间转换。5.根据权利要求4所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：调节组件包括驱动件（410）和复位件（430），驱动件（410）与被动件（420）相对应布置，B2位的挂钩组件（230）在转变至B1位的挂钩组件（230）的过程中，驱动件（410）用于抵靠被动件（420）驱使被动件（420）运动，实现调节挂钩组件（230）处于避让状态，B2位的挂钩组件（230）在转变为B1位的挂钩组件（230）之后，复位件（430）用于被动件（420）的复位，实现调节B1位的挂钩组件（230）处于装配状态。6.根据权利要求2所述的竖式车辆工件用装载机械，其特征在于：调节机构（400）包括拨杆、抵靠件和复位组件，拨杆安装在挂杆（220）远离装配杆（210）一端，拨杆与挂杆（220）、装配杆（210）均呈相交状布置，抵靠件与拨杆相对应布置，B2位的挂钩组件230在转变至B1位的挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王六四，王少波，程飞，邓静，
申请(专利权)人：安徽中巨机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34