【技术实现步骤摘要】
自动化多角度冲压机
本专利技术涉及一种机械设备，更具体地说，它涉及一种自动化多角度冲压机。
技术介绍
冲压机主要作为钣金冲压，适用于冲孔落料、弯曲、折边机浅拉伸等冲压工作。目前，市场上的冲压机功能太过单一，无法自动化完成多角度冲压工作，只能改变钣金的位置配合冲压，不仅精度难以控制，而且，加工效率也较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化多角度冲压机，具备精度准、效率高的特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动化多角度冲压机，包括龙头支架、液压缸和行程开关，所述龙头支架包括悬臂和处于悬臂下方的工作台，所述液压缸固定在悬臂上，所述行程开关控制液压缸的活塞杆上下伸缩和伸缩行程，所述液压缸的活塞杆底部连接有转角装置，所述转角装置包括上夹头，用于与活塞杆固定连接；下夹头，用于固定连接冲压工具；转向节，用于连接上夹头与下夹头；旋转机构，固定在悬臂上用于下夹头相对上夹头轴向旋转；所述转向节包括驱动器、固定盘和活动盘，所述活动盘通过驱动器连接在固定盘的底部，所述固定盘相对活动盘的端面上设有若干个凹槽，凹槽内均设有第一弹簧和销...
【技术保护点】
1.一种自动化多角度冲压机，包括龙头支架、液压缸（3）和行程开关，所述龙头支架包括悬臂（2）和处于悬臂（2）下方的工作台（1），所述液压缸（3）固定在悬臂（2）上，所述行程开关控制液压缸（3）的活塞杆上下伸缩和伸缩行程，其特征是：所述液压缸（3）的活塞杆底部连接有转角装置，所述转角装置包括上夹头，用于与活塞杆固定连接；下夹头，用于固定连接冲压工具；转向节，用于连接上夹头与下夹头；旋转机构，固定在悬臂（2）上用于下夹头相对上夹头轴向旋转；所述转向节包括驱动器、固定盘（9）和活动盘（10），所述活动盘（10）通过驱动器连接在固定盘（9）的底部，所述固定盘（9）相对活动盘（10）...
【技术特征摘要】
1.一种自动化多角度冲压机，包括龙头支架、液压缸（3）和行程开关，所述龙头支架包括悬臂（2）和处于悬臂（2）下方的工作台（1），所述液压缸（3）固定在悬臂（2）上，所述行程开关控制液压缸（3）的活塞杆上下伸缩和伸缩行程，其特征是：所述液压缸（3）的活塞杆底部连接有转角装置，所述转角装置包括上夹头，用于与活塞杆固定连接；下夹头，用于固定连接冲压工具；转向节，用于连接上夹头与下夹头；旋转机构，固定在悬臂（2）上用于下夹头相对上夹头轴向旋转；所述转向节包括驱动器、固定盘（9）和活动盘（10），所述活动盘（10）通过驱动器连接在固定盘（9）的底部，所述固定盘（9）相对活动盘（10）的端面上设有若干个凹槽，凹槽内均设有第一弹簧和销轴（11），所述第一弹簧的一端与凹槽的底壁连接，另一端与销轴（11）连接，所述销轴（11）与固定盘（9）活动连接，所述活动盘（10）相对固定盘（9）的端面上设有用于推动与其接触的顶块（12）。2.根据权利要求1所述的自动化多角度冲压机，其特征是：所述旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮、伺服电机及轴承，所述轴承与液压缸（3）同轴心设置，其内圈与悬臂（2）固定连接，所述第一齿轮固定在轴承的外圈上，所述伺服电机固定在悬臂（2）上，且其输出轴与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述驱动器设置为气缸，所述气缸的气缸轴与第一齿轮或轴承的外圈固定连接，所述气缸的气缸本体与活动盘（10）固定连接。3.根据权利要求2所述的自动化多角度冲压机，其特征是：所述悬臂（2）上设有升降机构，所述升降机构包括立柱（4）、升降座及锁紧组件，所述立柱（4）的底端垂直固定在工作台（1）的上端面，所述悬臂（2）上开设有供立柱（4）穿过的通孔，所述升降座置于通孔内通过轴承与悬臂（2）固定连接，所述锁紧组件与升降座固定连接，并且套设在立柱（4）上，用于悬臂（2）的升降，升降座上连接有手动杆，所述手动杆的顶...
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