天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩，该控制装置设置于电机及供电设备之间；控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；升降控制器、档位控制器、时间控制器及电机依次串联连接；升降控制器用于输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；档位控制器用于输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制电机停止运行。本实用新型专利技术精确地控制了抱闸时间，降低了电机的损耗速度。

Control device, system and hook of crane hook motor

【技术实现步骤摘要】
天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩
本技术涉及自动化控制
，尤其是涉及一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩。
技术介绍
现有的对天车主钩的控制装置中，多采用电动机控制单元，通过电动机控制单元中的上升接触器和下降接触器，控制电动机启停，以最终控制天车主钩上升或下降。然而在现有的电动机控制单元中，由于时间无法精确控制，会使抱闸控制不当，从而造成主钩电机发热严重。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩，以精确控制抱闸时间，降低电机的损耗速度。第一方面，本技术实施例提供了一种天车主钩电机的控制装置，该控制装置设置于电机及供电设备之间；控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；升降控制器、档位控制器、时间控制器及电机依次串联连接；升降控制器用于输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；档位控制器用于输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制电机停止运行。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述升降控制器包括并联的第一接触器及第二接触器；第一接触器与第二接触器互斥；第一接触器用于输出上升信号，以使天车主钩工作在上升模式；第二接触器用于输出下降信号，以使天车主钩工作在下降模式。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述档位控制器包括第三接触器及第四接触器；第三接触器与第四接触器互斥；第三接触器用于输出高速档位信号，以使天车主钩工作在高速档位；第四接触器用于输出低速档位信号，以使天车主钩工作在低速档位。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述时间控制器包括时间继电器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述控制装置还包括限位行程开关；限位行程开关包括上限位行程开关及下限位行程开关；上限位行程开关设置于供电设备与升降控制器之间的电路中，下限位行程开关设置于时间控制器与电机之间；限位行程开关用于当天车主钩到达设定的上限位或下限位时，输出停止信号，以使电机停止运行。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述控制装置还包括短路保护器；短路保护器设置于供电设备与升降控制器之间的电路中；短路保护器用于当电路中电流超过设定的电流阈值时，熔断以保护电路。第二方面，本技术实施例还提供一种天车主钩电机的控制系统，包括电机及上述的控制装置。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括供电设备；该供电设备分别与控制装置、电机连接；供电设备用于为电机及控制装置供电。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述系统还包括电子抱闸；电子抱闸设置于电机上；电子抱闸与时间控制器连接；电子抱闸用于接收触发信号，锁死电机，以使电机停止运行。第三方面，本技术实施例还提供一种天车主钩，包括天车主钩本体和上述控制系统。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供了一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩；通过升降控制器输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；通过档位控制器输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；当到达设定时间时，通过时间控制器输出触发信号，以控制电机停止运行；该方式精确地控制了抱闸时间，降低了电机的损耗速度。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术的上述技术即可得知。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种天车主钩电机的控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种天车主钩电机的控制装置的电气原理图；图3为本技术实施例提供的一种天车主钩电机的控制装置的各模块的电气原理图；图4为本技术实施例提供的另一种天车主钩电机的控制装置的各模块的电气原理图；图5为本技术实施例提供的另一种天车主钩电机的控制装置的各模块的电气原理图；图6为本技术实施例提供的一种天车主钩电机的控制系统的结构示意图；图7为本技术实施例提供的电子抱闸与电机连接的电气原理图；图8为本技术实施例提供的一种天车主钩的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，现有的天车主钩的电动机控制方式无法精确控制时间，会使抱闸控制不当，从而造成主钩电机发热严重，损耗加快，基于此，本技术实施例提供了一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩，可以应用于天车主钩电机的控制及其他控制领域。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种车主钩电机的控制装置进行详细介绍。参见图1所示的一种天车主钩电机的控制装置的结构示意图，该控制装置设置于天车主钩的电机及供电设备之间；控制装置包括升降控制器100、档位控制器110及时间控制器120；升降控制器100、档位控制器110、时间控制器120及电机依次串联连接；升降控制器100用于输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；档位控制器110用于输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；时间控制器120用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制电机停止运行。上述升降控制器可以为多个接触器以一定形式连接而成的，也可以为双向开关等；上述接触器或双向开关与电路连接相配合，电路的连接方式不同的时候，流过电机的电流方向不同；电机的运转方向与控制电流的方向有关，电流方向改变时，电机的运转方向也会改变，从而与电机连接的天车主钩运动方向也会改变；因此，升降控制器可以切换天车主钩的升降模式。上述档位控制器可以为多个接触器以一定形式连接，也可以为多向开关；可以根据设定的多个速度档位设置档位控制器电路中的负载；当对多个接触器的触点进行闭合或断开，或将多向开关拨到某一触点时，电路中的负载大小不同；由于供电电压不变，改变负载大小时，流经电机的电流大小不同；电机的转速与控制电流的大小在一定范围内成正比，与电机连接的天车主钩的运动速度也与控制电流的速度有关；因此档位控制器可以切换天车主钩的速度档位。上述时间控制器可以为定时器，也可以为时间继电器；该时间控制器与电机的电子抱闸连接，主要用于控制电子抱闸抱死电机，以使电机停止运行的时间；该时间可以是预先设定的，当到达预定时间时，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车主钩电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置设置于电机及供电设备之间；所述控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；所述升降控制器、所述档位控制器、所述时间控制器及所述电机依次串联连接；所述升降控制器用于输出升降控制信号，以切换所述天车主钩的升降模式；所述档位控制器用于输出档位控制信号，以切换所述天车主钩的速度档位；所述时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制所述电机停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种天车主钩电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置设置于电机及供电设备之间；所述控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；所述升降控制器、所述档位控制器、所述时间控制器及所述电机依次串联连接；所述升降控制器用于输出升降控制信号，以切换所述天车主钩的升降模式；所述档位控制器用于输出档位控制信号，以切换所述天车主钩的速度档位；所述时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制所述电机停止运行。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述升降控制器包括并联的第一接触器及第二接触器；所述第一接触器与所述第二接触器互斥；所述第一接触器用于输出上升信号，以使所述天车主钩工作在上升模式；所述第二接触器用于输出下降信号，以使所述天车主钩工作在下降模式。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述档位控制器包括第三接触器及第四接触器；所述第三接触器与所述第四接触器互斥；所述第三接触器用于输出高速档位信号，以使所述天车主钩工作在高速档位；所述第四接触器用于输出低速档位信号，以使所述天车主钩工作在低速档位。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述时间控制器包括时间继电器。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永安，罗生茂，牛虎峰，魏鹏德，陈顺丽，
申请(专利权)人：力同铝业青海有限公司，
类型：新型
国别省市：青海,63