成品笔包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供成品笔包装装置，包括包装盒开盒机构、合料运送机构、闭盒装置本体、合料机构；其中，合料机构包括若干合料单元；每一合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。本实用新型专利技术实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化合料并装盒，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型专利技术设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

Finished Pen Packaging Device

【技术实现步骤摘要】
成品笔包装装置
本技术属于包装自动化领域，是成品笔包装装置。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔在包装过程中，由于笔帽上笔夹的影响，出现多排笔进行封盒包装时，无法将笔仅按同一顺序装填，为尽量节省空间同时包装合理排布，会将相邻两排笔的笔帽相互错开，采用一正一反的方式进行排布。目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低，且无法实现将一正一反的笔料进行自动化包装。鉴于此，急需一种解决正反成品笔包装的装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的成品笔包装装置，实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化合料，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本技术提供成品笔包装装置，包括包装盒开盒机构、合料运送机构、闭盒装置本体、合料机构；其中，所述合料机构包括若干合料单元；每一所述合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两所述合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干所述合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并；所述包装盒开盒机构用于将第一盒体撑开，形成第二盒体；所述合料运送机构设置于所述合料机构下；所述合料运送机构用于将所述合料机构合并后的成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体并形成第三盒体；所述闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体。优选地，还包括检测装置，所述检测装置置于所述闭盒装置本体后部；所述检测装置包括一重力检测组件；所述重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。优选地，所述检测装置还包括次品收集框、次品顶出组件、盒体搬运组件、盒体抬升组件；其中，所述盒体抬升组件用于将第四盒体提升至所述盒体搬运组件处；所述盒体搬运组件用于将第四盒体抓取并搬运至所述重力检测组件上；所述次品顶出组件用于根据所述重力检测组件的检测结果顶出第四盒体；所述次品收集框用于收集不合格的第四盒体。优选地，所述盒体搬运组件包括搬运驱动装置、搬运固定基板、抓取基架、搬运导轨、搬运滑块、抓取驱动装置、夹爪；所述搬运驱动装置与所述搬运导轨固定于所述搬运固定基板上，所述搬运滑块与所述搬运导轨配合；所述搬运滑块与所述抓取基架固定连接；所述抓取基架两端分别固定连接一所述抓取驱动装置，每一所述抓取驱动装置连接有一所述夹爪；所述搬运驱动装置驱动所述抓取基架，以使得所述夹爪沿所述搬运导轨方向运动；所述抓取驱动装置驱动所述夹爪抓取第四盒体；所述盒体抬升组件包括抬升块、抬升驱动装置、抬升连接杆、抬升连接板、抬升基板；所述抬升连接板用于将所述抬升驱动装置固定在所述抬升基板上；所述抬升驱动装置连接所述抬升连接杆；所述抬升连接杆末端连接所述抬升块；所述抬升驱动装置驱动所述抬升连接杆，以使得所述抬升块将第四盒体托举至所述夹爪处。优选地，所述合料机构包括第一合料单元、第二合料单元；所述第一合料单元中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元位于所述第二合料单元上部。优选地，所述第一合料单元包括第一合料驱动装置、第一合料滑块、第一合料导轨、第一合料框、第一合料释放装置、第一合料底板；其中，所述第一合料滑块与所述第一合料导轨配合；所述第一合料驱动装置连接所述第一合料滑块；所述第一合料滑块与所述第一合料框固定连接；所述第一合料释放装置与所述第一合料底板连接；所述第一合料框与所述第一合料底板形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置驱动所述第一合料滑块，并使所述第一合料框向所述第二合料单元运动；合并时，所述第一合料释放装置驱动所述第一合料底板，使第一合料框内的成品笔掉落至所述第二合料单元内；所述第二合料单元包括第二合料驱动装置、第二合料滑块、第二合料导轨、第二合料框、第二合料释放装置、第二合料底板；其中，所述第二合料滑块与所述第二合料导轨配合；所述第二合料驱动装置连接所述第二合料滑块；所述第二合料滑块与所述第二合料框固定连接；所述第二合料释放装置与所述第二合料底板连接；所述第二合料框与所述第二合料底板形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置驱动所述第二合料滑块，并使所述第二合料框向所述第一合料单元运动；合并时，所述第一合料释放装置驱动所述第一合料底板，使第一合料框内的成品笔掉落，待第一合料框内的成品笔都落至所述第二合料框内后，所述第二合料释放装置驱动所述第二合料底板，使第二合料框内的成品笔掉落至合料运送机构。优选地，所述合料运送机构包括合料传送组件、合料推送组件；其中，所述合料传送组件用于将所述合料机构合并后的成品笔运送至所述合料推送组件处；所述合料推送组件用于将合并后的成品笔推送至包装盒内。优选地，所述合料传送组件包括隔板、由动力执行机构带动的传送链板；若干所述隔板等间距安装于所述传送链板上；两相邻所述隔板与所述传送链板形成一用于盛放合并后的成品笔的空间；所述合料推送组件包括推送驱动电机、推送带轮、推送臂、推送臂连接板、推送滑块、推送驱动带、推送导轨；所述推送驱动电机通过转轴连接所述推送带轮；所述推送驱动带缠绕于所述推送带轮外；所述推送驱动带与所述推送臂连接板固定连接；所述推送臂连接板分别固定连接所述推送臂与所述推送滑块；所述推送滑块与所述推送导轨配合；所述推送驱动电机驱动所述推送带轮旋转，所述推送臂沿所述推送导轨方向运动，以使得所述推送臂将合并后的成品笔推送至包装盒内。优选地，所述闭盒装置本体包括盒体传送组件、第一侧舌闭盒组件、第二侧舌闭盒组件、第一插片闭盒组件、第二插片闭盒组件；其中，所述盒体传送组件用于运送内置有成品笔的第三盒体；所述第一侧舌闭盒组件与所述第二侧舌闭盒组件用于将第三盒体的侧舌推入第三盒体内；所述第一插片闭盒组件与第二插片闭盒组件用于将第三盒体的两端插片推入第三盒体内；所述第一侧舌闭盒组件与所述第二侧舌闭盒组件、所述第一插片闭盒组件与第二插片闭盒组件分别位于所述盒体传送组件两侧；以所述盒体传送组件运送第三盒体的运动方向为前向，第一插片闭盒组件位于所述第二侧舌闭盒组件后部，第二插片闭盒组件位于所述第一侧舌闭盒组件后部。优选地，所述盒体传送组件包括由动力执行装置驱动的两组传送链，每组传送链上安装有用于夹持第三盒体的夹具；每组传送链包括第一传送链、第二传送链；夹具为两相对设置的夹块；所述夹块呈“L”型；所述第一传送链与所述第二传送链分别安装有相对设置夹块；所述第一传送链上的夹块与所述第二传送链上的夹块共同作用夹持第三盒体两侧；所述第一侧舌闭盒组件与所述第二侧舌闭盒组件结构相同；所述第一侧舌闭盒组件包括侧舌固定座、侧舌横向驱动装置、侧舌第一固定板、侧舌第二固定板、侧舌第一纵向驱动装置、侧舌第二纵向驱动装置、侧舌第一抵触块、侧舌第二抵触块、侧舌拨杆；所述侧舌横向驱动装置安装于所述侧舌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.成品笔包装装置，其特征在于：包括包装盒开盒机构(300)、合料运送机构(400)、闭盒装置本体(500)、合料机构(700)；其中，所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两所述合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干所述合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并；所述包装盒开盒机构(300)用于将第一盒体(900)撑开，形成第二盒体(910)；所述合料运送机构(400)设置于所述合料机构(700)下；所述合料运送机构(400)用于将所述合料机构(700)合并后的成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体(910)并形成第三盒体(920)；所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)。

【技术特征摘要】
1.成品笔包装装置，其特征在于：包括包装盒开盒机构(300)、合料运送机构(400)、闭盒装置本体(500)、合料机构(700)；其中，所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两所述合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干所述合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并；所述包装盒开盒机构(300)用于将第一盒体(900)撑开，形成第二盒体(910)；所述合料运送机构(400)设置于所述合料机构(700)下；所述合料运送机构(400)用于将所述合料机构(700)合并后的成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体(910)并形成第三盒体(920)；所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)。2.如权利要求1所述的成品笔包装装置，其特征在于：还包括检测装置(800)，所述检测装置(800)置于所述闭盒装置本体(500)后部；所述检测装置(800)包括一重力检测组件(860)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品。3.如权利要求2所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、次品顶出组件(820)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；所述次品顶出组件(820)用于根据所述重力检测组件(860)的检测结果顶出第四盒体(930)；所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。4.如权利要求3所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)；所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。5.如权利要求1所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述合料机构(700)包括第一合料单元(710)、第二合料单元(720)；所述第一合料单元(710)中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元(720)中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元(710)位于所述第二合料单元(720)上部。6.如权利要求5所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述第一合料单元(710)包括第一合料驱动装置(711)、第一合料滑块(712)、第一合料导轨(713)、第一合料框(714)、第一合料释放装置(715)、第一合料底板(716)；其中，所述第一合料滑块(712)与所述第一合料导轨(713)配合；所述第一合料驱动装置(711)连接所述第一合料滑块(712)；所述第一合料滑块(712)与所述第一合料框(714)固定连接；所述第一合料释放装置(715)与所述第一合料底板(716)连接；所述第一合料框(714)与所述第一合料底板(716)形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置(711)驱动所述第一合料滑块(712)，并使所述第一合料框(714)向所述第二合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落至所述第二合料单元(720)内；所述第二合料单元(720)包括第二合料驱动装置(721)、第二合料滑块(722)、第二合料导轨(723)、第二合料框(724)、第二合料释放装置(725)、第二合料底板(726)；其中，所述第二合料滑块(722)与所述第二合料导轨(723)配合；所述第二合料驱动装置(721)连接所述第二合料滑块(722)；所述第二合料滑块(722)与所述第二合料框(724)固定连接；所述第二合料释放装置(725)与所述第二合料底板(726)连接；所述第二合料框(724)与所述第二合料底板(726)形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置(721)驱动所述第二合料滑块(722)，并使所述第二合料框(724)向所述第一合料单元(710)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落，待第一合料框(714)内的成品笔都落至所述第二合料框(724)内后，所述第二合料释放装置(725)驱动所述第二合料底板(726)，使第二合料框(724)内的成品笔掉落至合料运送机构。7.如权利要求1所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃，李新园，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32