【技术实现步骤摘要】
一种笔的转向机构及笔的包装设备
本公开涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种笔的转向机构及笔的包装设备。
技术介绍
近年来，随着劳动力日趋紧张，各行各业着力发展自动化设备，笔的包装设备也取得了长足发展。笔的表面通常都会贴附商标或其它标识，通过现有的包装设备可自动将笔装入包装盒。在将笔放入包装盒后，笔按照特定的顺序排列，但笔上的标识的朝向随机杂乱。现有技术中，通常通过人工调整标识的朝向，以使标识统一朝向包装盒的开口方向，但工作效率较低。所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种笔的转向机构及笔的包装设备，可自动调节笔的标识的朝向，以提高工作效率。为实现上述专利技术目的，本公开采用如下技术方案：根据本公开的一个方面，提供一种笔的转向机构。该笔为正棱柱结构，至少具有五个侧棱和多个侧面，多个所述侧面中包括一个设有预设标识的目标侧面。而该转向机构包括承载台、顶块、限位块和第一驱动装置。其中：承载台具有一承载面，所述笔的第一侧面能贴合于所述承载面；顶块设于所述...
【技术保护点】
1.一种笔的转向机构，所述笔为正棱柱结构，且具有至少五个侧棱和多个侧面，多个所述侧面中包括一个设有预设标识的目标侧面，其特征在于，所述转向机构包括：承载台，具有一承载面，所述笔的第一侧面能贴合于所述承载面；顶块，设于所述承载台，且能沿垂直于所述承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；所述顶块具有第一斜面，在所述顶块位于所述第一位置时，所述第一斜面能与所述笔的第二侧面贴合；在所述顶块从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述第一斜面能顶抵所述笔转动预设角度，所述预设角度为所述棱柱结构的中心角；限位块，与所述顶块正对设置，所述限位块和所述顶块之间可容纳所述笔，在所述第一斜面顶抵...
【技术特征摘要】
1.一种笔的转向机构，所述笔为正棱柱结构，且具有至少五个侧棱和多个侧面，多个所述侧面中包括一个设有预设标识的目标侧面，其特征在于，所述转向机构包括：承载台，具有一承载面，所述笔的第一侧面能贴合于所述承载面；顶块，设于所述承载台，且能沿垂直于所述承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；所述顶块具有第一斜面，在所述顶块位于所述第一位置时，所述第一斜面能与所述笔的第二侧面贴合；在所述顶块从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述第一斜面能顶抵所述笔转动预设角度，所述预设角度为所述棱柱结构的中心角；限位块，与所述顶块正对设置，所述限位块和所述顶块之间可容纳所述笔，在所述第一斜面顶抵所述笔转动时，所述限位块能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移；第一驱动装置，与所述顶块连接，用来驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括：检测组件，与所述承载面正对设置，用于检测所述预设标识，并在检测到所述预设标识时，生成第一信号；以及在未检测到所述预设标识时，生成第二信号；控制组件，用于响应所述第二信号，控制所述第一驱动装置驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动；以及响应所述第一信号，控制所述第一驱动装置停止。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述检测组件包括：图像采集装置，与所述承载面正对设置，用于采集预设的采集范围内的环境图像，所述承载面位于所述采集范围内；图像识别装置，用来接收所述环境图像，并识别所述环境图像中是否存在所述预设标识，在识别到所述预设标识时，生成第一信号；以及在未识别到所述预设标识时，生成第二信号。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述限位块与所述顶块固定连接；在所述顶块位于所述第一位置时，限位块不凸出所述承载面；在所述顶块移动至所述第二位置时，限位块凸出所述承载面，并能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移。5.一种笔的包装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨长，沈军强，杨海马，陈楚进，
申请(专利权)人：上海晨光文具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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