模块夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块夹具，属于实训设备技术领域，包括底座、固定套、滑动块、卡爪、弹性件和调节套。固定套固定设置在底座的一端；滑动块滑动设置在固定套内；卡爪的数量为两个，两个卡爪分别铰接设置在滑动块的远离底座的一端；弹性件的两端分别连接两个卡爪，用于支撑两个卡爪保持张开状态；调节套沿固定套的轴向可调节设置，调节套远离固定套的一端设有向外倾斜的导向面，导向面用于抵接两个卡爪，限定两个卡爪张开的角度。本实用新型专利技术提供的模块夹具，使用本实用新型专利技术模块夹具无必反复更换模块夹具，只需调节该调节套即可满足不同大小的模块，通过滑动块完成模块的抓取，操作简单，效率高。

Modular Fixture

【技术实现步骤摘要】
模块夹具
本技术属于实训设备
，更具体地说，是涉及一种模块夹具。
技术介绍
传统的课堂教学往往以教师讲授为主，在教学过程中以教师为中心，教学效率高，更适合理论类课程的教学；企业定岗实习时把学生直接安排到工作岗位上，在工作中学习，更适合以动手操作为主的职业训练。而实训结合了两者的优势，通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高。在实训模拟设备中，通常使用模块模拟现实中的物料，通过实训模拟设备的联动装置，完成模块的抓取，转运等动作，对不同的模拟需求，需调整模块的大小，更换模块夹具，反复更换模块夹具，操作比较繁琐，影响实训模拟的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块夹具，旨在解决实训模拟中，根据不同大小的模块，需反复更换模块夹具，操作繁琐，效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种模块夹具，包括：底座；固定套，固定设置在所述底座的一端；滑动块，滑动设置在所述固定套内；卡爪，数量为两个，分别铰接设置在所述滑动块的远离所述底座的一端；弹性件，两端分别连接两个所述卡爪，用于支撑两个所述卡爪保持张开状态；调节套，沿所述固定套的轴向可调节设置，所述调节套远离所述固定套的一端设有向外倾斜的导向面，所述导向面用于抵接两个所述卡爪，限定两个所述卡爪张开的角度。进一步地，所述固定套的内腔设有限位槽，所述滑动块上设有限位块，所述限位块配装于所述限位槽内，且沿所述限位槽的轴向滑动设置。进一步地，所述固定套与所述调节套通过螺纹可调节的连接。进一步地，所述模块夹具还包括：连杆，垂直固定于所述滑动块远离所述卡爪的一端，用于带动所述滑动块在所述固定套内滑动；以及驱动机构，固定设置在所述底座上，用于驱动所述连杆沿轴向移动。进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机，固定设置在所述底座上；驱动齿轮，固定设置在所述驱动电机的驱动端；以及从动齿，数量为多个，沿所述连杆的轴向依次设置，且与所述驱动齿轮相互啮合。进一步地，所述模块夹具还包括：定位套，固定设置在所述底座上，套设在所述连杆上，用于限定所述连杆的移动距离。进一步地，所述定位套内嵌设有滚球，所述滚球抵接在所述连杆的外周。进一步地，两个所述卡爪的相对的面上设置有弹性层。进一步地，所述模块夹具还包括：机械臂，固定设置在所述底座远离所述固定套的一端，用于驱动所述底座移动。本技术提供的模块夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本技术模块夹具，通过调节该调节套沿固定套轴向逐渐远离底座，调节套端部倾斜的导向面为铰接于滑动块上的两个卡爪提供越来越开阔的张开空间，两个卡爪在弹性件的弹力作用下不断张开，随着两个卡爪张开角度的变大，可满足直径较大的模块；调节套沿固定套轴向逐渐靠近底座，倾斜的导向面不断向内侧压紧卡爪，随着两个卡爪张开角度的变小，可满足直径较小的模块。通过滑动块带动卡爪向固定套的内侧移动，导向面不断向内压紧两个卡爪，两个卡爪夹紧模块，从而完成模块的抓取。使用本技术模块夹具无必反复更换模块夹具，只需调节该调节套即可满足不同大小的模块，通过滑动块完成模块的抓取，操作简单，效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的模块夹具的主视图；图2为本技术实施例提供的模块夹具的侧视图；图3为图2中的A处的放大视图；图4为本技术实施例提供的模块夹具带有机械臂的结构示意图。图中：1、底座；2、固定套；21、限位槽；3、滑动块；31、限位块；4、卡爪；41、弹性层；5、弹性件；6、调节套；61、导向面；7、连杆；8、驱动机构；81、驱动电机；82、驱动齿轮；83、从动齿；9、定位套；91、滚球；10、机械臂。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。现对本技术提供的模块夹具进行说明。请参阅图1至图4，模块夹具，包括底座1、固定套2、滑动块3、卡爪4、弹性件5和调节套6。固定套2固定设置在底座1的一端；滑动块3滑动设置在固定套2内；卡爪4的数量为两个，两个卡爪4分别铰接设置在滑动块3的远离底座1的一端；弹性件5的两端分别连接两个卡爪4，用于支撑两个卡爪4保持张开状态；调节套6沿固定套2的轴向可调节设置，调节套6远离固定套2的一端设有向外倾斜的导向面61，导向面61用于抵接两个卡爪4，限定两个卡爪4张开的角度。本实施例中，底座1为平板结构，固定套2为圆柱形套管，内设贯通的圆形中孔，固定套2水平焊接固定在底座1上，固定套2的中轴与底座1平行。滑动块3为圆柱形，穿设在固定套2的中孔内且滑动配合。滑动块3远离底座1的一侧的端面上对称铰接有两个卡爪4，两个卡爪4相对设置，两个卡爪4相对的面上设有连接孔，弹性件5通过两个连接孔分别连接两个卡爪4，弹性件5处于压缩状态，对两个卡爪4提供向外的支撑，使得两个卡爪4始终保持张开状态。固定套2远离底座1的一端的外缘上设有外螺纹，调节套6内设有与外螺纹相适配的内螺纹，调节套6通过螺纹连接于固定套2上，调节套6远离固定套2的一端设有导向面61，导向面61为相对于调节套6远离固定套2的开口端向外倾斜，将调节套6安装于固定套2上，通过调节该调节套6，使其上的导向面61沿固定套2的轴向移动，当导向面61沿固定套2调节，远离底座1时，倾斜的导向面61不断向内侧压紧卡爪4，通过卡爪4可抓取直径较小的模块；当导向面61沿固定套2调节，靠近底座1时，倾斜的导向面61为两个卡爪4提供越来越开阔的张开空间，两个卡爪4在弹性件5的弹力作用下张开，通过卡爪4可抓取直径较大的模块。本技术提供的模块夹具，与现有技术相比，本技术模块夹具，通过调节该调节套6沿固定套2轴向逐渐远离底座1，调节套6端部倾斜的导向面61为铰接于滑动块3上的两个卡爪4提供越来越开阔的张开空间，两个卡爪4在弹性件5的弹力作用下不断张开，随着两个卡爪4张开角度的变大，可满足直径较大的模块；调节套6沿固定套2轴向逐渐靠近底座1，倾斜的导向面61不断向内侧压紧卡爪4，随着两个卡爪4张开角度的变小，可满足直径较小的模块。通过滑动块3带动卡爪4向固定套2的内侧移动，导向面61不断向内压紧两个卡爪4，两个卡爪4夹紧模块，从而完成模块的抓取。使用本技术模块夹具无必反复更换模块夹具，只需调节该调节套6即可满足不同大小的模块，通过滑动块3完成模块的抓取，操作简单，效率高。作为本技术的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，固定套2的内腔设有限位槽21，滑动块3上设有限位块31，限位块31配装于限位槽21内，且沿限位槽21的轴向滑动设置。本实施例中，固定套2的中部沿轴向开设有圆形通孔，限位槽21设置在通孔的中部，限位槽21时横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模块夹具，其特征在于，包括：底座；固定套，固定设置在所述底座的一端；滑动块，滑动设置在所述固定套内；卡爪，数量为两个，分别铰接设置在所述滑动块的远离所述底座的一端；弹性件，两端分别连接两个所述卡爪，用于支撑两个所述卡爪保持张开状态；调节套，沿所述固定套的轴向可调节设置，所述调节套远离所述固定套的一端设有向外倾斜的导向面，所述导向面用于抵接两个所述卡爪，限定两个所述卡爪张开的角度。

【技术特征摘要】
1.模块夹具，其特征在于，包括：底座；固定套，固定设置在所述底座的一端；滑动块，滑动设置在所述固定套内；卡爪，数量为两个，分别铰接设置在所述滑动块的远离所述底座的一端；弹性件，两端分别连接两个所述卡爪，用于支撑两个所述卡爪保持张开状态；调节套，沿所述固定套的轴向可调节设置，所述调节套远离所述固定套的一端设有向外倾斜的导向面，所述导向面用于抵接两个所述卡爪，限定两个所述卡爪张开的角度。2.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，所述固定套的内腔设有限位槽，所述滑动块上设有限位块，所述限位块配装于所述限位槽内，且沿所述限位槽的轴向滑动设置。3.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，所述固定套与所述调节套通过螺纹可调节的连接。4.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，所述模块夹具还包括：连杆，垂直固定于所述滑动块远离所述卡爪的一端，用于带动所述滑动块在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金红，张淑艳，李兰忖，张茜，王菲菲，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13