【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节控制机构
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人关节控制机构。
技术介绍
随着科学技的快速发展，机器人逐渐被用于各个领域中，代替人工从事生产操作，机器人关节控制机构作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。现有的机器人模拟人的身体结构进行设计越来越逼真，于是给机器人的关节也模拟人体的关机进行设计，只能按照人体的活动模式进行操作，由此带来了机器人关节自由度受到限制的不利影响，在实际实用中非常受局限而导致操作不便。有鉴于此设计一种机器人关节，结构简单易于实现、提高关节自由度且调节精度高的关节控制机构很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人关节控制机构，通过齿轮啮合对第一控制杆和第二控制杆进行垂直方向的角度调节，调节稳定性好且调节范围大；通过齿轮和齿轮槽的齿轮啮合进行水平方向的角度旋转调节，可以使机器人的腿部、胳膊等在水平方向调节任一角度，自由度高且齿轮调节精度高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆、第二控制杆...
【技术保护点】
1.一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆(1)、第二控制杆(4)、转动杆(6)、齿轮槽(8)和齿轮二(9)，其特征在于：所述第一控制杆(1)的左端与第二控制杆(4)的右端转动连接，所述齿轮二(9)转动安装在第二控制杆(4)的左端，所述齿轮二(9)的外部齿轮与齿轮槽(8)的内部齿轮啮合，所述齿轮槽(8)与转动杆(6)固定连接，所述转动杆(6)与固定块(5)转动连接，所述固定块(5)与第二控制杆(4)的左端固定连接；所述第一控制杆(1)的左侧端部设有U型结构一(11)，所述U型结构一(11)内安装有齿轮一(2)，所述第二控制杆(4)的右侧端部设有U型结构二(41)，所述U型结...
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆(1)、第二控制杆(4)、转动杆(6)、齿轮槽(8)和齿轮二(9)，其特征在于：所述第一控制杆(1)的左端与第二控制杆(4)的右端转动连接，所述齿轮二(9)转动安装在第二控制杆(4)的左端，所述齿轮二(9)的外部齿轮与齿轮槽(8)的内部齿轮啮合，所述齿轮槽(8)与转动杆(6)固定连接，所述转动杆(6)与固定块(5)转动连接，所述固定块(5)与第二控制杆(4)的左端固定连接；所述第一控制杆(1)的左侧端部设有U型结构一(11)，所述U型结构一(11)内安装有齿轮一(2)，所述第二控制杆(4)的右侧端部设有U型结构二(41)，所述U型结构二(41)内侧底部固定安装有齿轮结构(3)，所述U型结构一(11)通过齿轮一(2)的轴承一(21)转动安装在U型结构二(41)内侧，所述齿轮一(2)与齿轮结构(3)啮合。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节控制机构，其特征在于：所述U型结构一(11)的内侧安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)的中部与气缸(102)的活塞杆固定连接，所述气缸(102)安装在U型结构一(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄象保，
申请(专利权)人：广东安兴工业器材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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