【技术实现步骤摘要】
一种舀汤机器人附加轴
本技术涉及一种舀汤机器人领域，具体是一种舀汤机器人附加轴。
技术介绍
机器人技术从研究到成熟应用已经过去几十年的时间了，但是高昂的造价使得机器人只在汽车制造、半导体、电力等的少数行业得到应用，所以传统意义上的机器人，造价高、使用麻烦、应用场合窄等，限制了机器人的推广和应用。传统意义上的机器人从结构上分为关节型和梁型，关节型模仿人的造型和动作，梁型基本上已摆脱与人相似的特征。组成结构包括：结构件(臂)，传动件(关节)，驱动电机，控制器，人机界面，识别单元(图像视觉，位置传感器等)。现有机器人的缺点在于：1、结构复杂，通用性差。2、操作维修不便，故障率较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：现有的机器人结构复杂，通用性差，操作维修不便，故障率较高。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种舀汤机器人附加轴，包括从上到下依次连接的第一安装箱、附加轴、第二安装箱及第三安装箱；所述第一安装箱一侧设置有与舀汤机器人机械臂可拆卸连接的安装座，所述第一安装箱内设置有驱动电机；所述附加轴内设置有竖直布置的传动轴，所述传动轴一端与驱动电机传动连接，所述...
【技术保护点】
1.一种舀汤机器人附加轴，其特征在于，包括从上到下依次连接的第一安装箱、附加轴、第二安装箱及第三安装箱；所述第一安装箱一侧设置有与舀汤机器人机械臂可拆卸连接的安装座，所述第一安装箱内设置有驱动电机；所述附加轴内设置有竖直布置的传动轴，所述传动轴一端与驱动电机传动连接，所述传动轴另一端延伸至第二安装箱内与涡轮连接；所述第三安装箱内设置有与涡轮配合的蜗杆，所述涡轮水平布置且其两端均通过转轴延伸至第三安装箱外与转盘连接，所述转盘均通过连接件与第三安装箱外的舀汤勺连接。
【技术特征摘要】
1.一种舀汤机器人附加轴，其特征在于，包括从上到下依次连接的第一安装箱、附加轴、第二安装箱及第三安装箱；所述第一安装箱一侧设置有与舀汤机器人机械臂可拆卸连接的安装座，所述第一安装箱内设置有驱动电机；所述附加轴内设置有竖直布置的传动轴，所述传动轴一端与驱动电机传动连接，所述传动轴另一端延伸至第二安装箱内与涡轮连接；所述第三安装箱内设置有与涡轮配合的蜗杆，所述涡轮水平布置且其两端均通过转轴延伸至第三安装箱外与转盘连接，所述转盘均通过连接件与第三安装箱外的舀汤勺连接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于天波，汪宝俊，方松，罗余祥，
申请(专利权)人：安庆雅德帝伯活塞有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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