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本实用新型公开了一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆、第二控制杆、转动杆、齿轮槽和齿轮二，所述第一控制杆的左端与第二控制杆的右端转动连接，所述齿轮二转动安装在第二控制杆的左端，所述齿轮二的外部齿轮与齿轮槽的内部齿轮啮合，所述齿轮槽与转动杆...
该专利属于广东安兴工业器材有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安兴工业器材有限公司授权不得商用。

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