一种四关节工业搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、调节臂、驱动臂、安装板、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、下齿条以及驱动电机，底盘上端面连接有驱动臂，驱动臂上侧设置有调节臂，调节臂左侧连接有搬运夹，安装板连接在调节臂左端面，安装板内部右侧装配有驱动电机，驱动电机左端面安装有主动齿轮，主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，主动齿轮前侧设置有小齿轮，上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，该设计解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题，本实用新型专利技术结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。

A Four-Joint Industrial Handling Robot

【技术实现步骤摘要】
一种四关节工业搬运机器人
本技术是一种四关节工业搬运机器人，属于搬运机械

技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。现有技术中，现有的四关节工业搬运机器人功能不够全面，搬运过程中搬运夹搬运不同规格的物品调节不够灵活，调整时间长，不方便四关节工业搬运机器人进行灵活调整使用，现在急需一种四关节工业搬运机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种四关节工业搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧，所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。进一步地，所述搬运夹右端面上下两侧固定有连接杆，所述搬运夹设置有两个，所述调节槽开设有四个，且四个调节槽规格相同，调节槽与连接杆相匹配，前侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，后侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接。进一步地，所述固定座上端面左侧设置有正转开关和反转开关，所述驱动电机通过导线分别与正转开关和反转开关相连接，正转开关和反转开关分别通过导线与外界电源相连接。进一步地，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮右端面分别安装有连接柱，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮通过连接柱与安装板转动连接。进一步地，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二、主动齿轮、小齿轮、上齿条和下齿条通过齿牙相啮合。进一步地，所述搬运夹内侧安装有防滑垫。本技术的有益效果：本技术的一种四关节工业搬运机器人，因本技术添加了安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，该设计方便四关节工业搬运机器人进行灵活调整使用，解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题，提高了本技术的调整灵活性和搬运效率。因搬运夹右端面上下两侧固定有连接杆，搬运夹设置有两个，调节槽开设有四个，且四个调节槽规格相同，调节槽与连接杆相匹配，前侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，后侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，调节槽和连接杆方便搬运夹进行稳定的活动，因从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮右端面分别安装有连接柱，从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮通过连接柱与安装板转动连接，连接柱方便从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮的安装转动，本技术结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种四关节工业搬运机器人的结构示意图；图2为本技术一种四关节工业搬运机器人中安装板的左视图；图3为本技术一种四关节工业搬运机器人中安装板的左视剖面图；图中：1-搬运夹、2-便于搬运机构、3-调节臂、4-连接线、5-驱动臂、6-调节盘、7-底盘、8-固定座、21-安装板、22-调节槽、23-上齿条、24-从动调节齿轮一、25-主动齿轮、26-小齿轮、27-从动调节齿轮二、28-下齿条、29-驱动电机。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹1、便于搬运机构2、调节臂3、连接线4、驱动臂5、调节盘6、底盘7以及固定座8，固定座8上端面固定有底盘7，底盘7上端面连接有驱动臂5，驱动臂5前侧设置有调节盘6，调节盘6后侧设置有连接线4，驱动臂5上侧设置有调节臂3，调节臂3左侧连接有搬运夹1，便于搬运机构2设置在调节臂3左侧。便于搬运机构2包括安装板21、调节槽22、上齿条23、从动调节齿轮一24、主动齿轮25、小齿轮26、从动调节齿轮二27、下齿条28以及驱动电机29，安装板21连接在调节臂3左端面，安装板21内部右侧装配有驱动电机29，驱动电机29左端面安装有主动齿轮25，主动齿轮25后侧设置有从动调节齿轮一24，主动齿轮25前侧设置有小齿轮26，小齿轮26前侧安装有从动调节齿轮二27，上齿条23安装在从动调节齿轮二27上侧，下齿条28设置在从动调节齿轮一24下侧，安装板21左端面开设有调节槽22，该设计解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题。搬运夹1右端面上下两侧固定有连接杆，搬运夹1设置有两个，调节槽22开设有四个，且四个调节槽22规格相同，调节槽22与连接杆相匹配，前侧搬运夹1通过连接杆和调节槽22与上齿条23相连接，后侧搬运夹1通过连接杆和调节槽22与上齿条23相连接，调节槽22和连接杆方便搬运夹1进行稳定的活动，固定座8上端面左侧设置有正转开关和反转开关，驱动电机29通过导线分别与正转开关和反转开关相连接，正转开关和反转开关分别通过导线与外界电源相连接，正转开关和反转开关接通电能后方便切换驱动电机29的状态。从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27以及小齿轮26右端面分别安装有连接柱，从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27以及小齿轮26通过连接柱与安装板21转动连接，连接柱方便从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27以及小齿轮26的安装转动，从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27、主动齿轮25、小齿轮26、上齿条23和下齿条28通过齿牙相啮合，该设计提高了运行的稳定性，搬运夹1内侧安装有防滑垫，防滑垫提高了搬运夹1的防滑性。作为本技术的一个实施例：使用人员在使用四关节工业搬运机器人搬运物品时，遇到不同规格的物品需要调大搬运夹1的尺寸时，首先按下正转开关，正转开关接通电能并将电能传输给驱动电机29，驱动电机29接通电能开始顺时针旋转，驱动电机29旋转带动主动齿轮25旋转，主动齿轮25旋转带动从动调节齿轮一24旋转，从动调节齿轮一24旋转带动下齿条28向前运动，主动齿轮25旋转带动小齿轮26旋转，小齿轮26旋转带动从动调节齿轮二27旋转，从动调节齿轮二27旋转带动上齿条23向后运动，上齿条23和下齿条28通过连接杆带动两个搬运夹1分别在调节槽22向前后两侧运动，从而调大搬运夹1的尺寸，方便物品的搬运，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，其特征在于：所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧；所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。

【技术特征摘要】
1.一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，其特征在于：所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧；所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。2.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人，其特征在于：所述搬运夹右端面上下两侧固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何浩星，苏德正，
申请(专利权)人：山东沃尔鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37