一种500吨级自动化智能校形设备制造技术

本发明专利技术涉及校形技术领域，尤其涉及一种500吨级自动化智能校形设备，本发明专利技术设置压制台、图像采集单元、压制装置以及中控处理器，通过图像采集单元拍摄获取的图像确定待校形件的侧面轮廓，中控处理器根据侧面轮廓确定待校形件的长度以及初始弯曲程度，根据待校形件的长度确定压制方式，根据待校形件的初始弯曲程度调整压制臂的间距以及压力对待校形件进行预设行程的压制，压制完成后再次确定待校形件的弯曲程度，根据弯曲程度再次调整压制臂的间距以及压力，直到待校形件合格，提高了校形的效率与效果。效率与效果。效率与效果。

【技术实现步骤摘要】
一种500吨级自动化智能校形设备


[0001]本专利技术涉及校形
，尤其涉及一种500吨级自动化智能校形设备。

技术介绍

[0002]金属类工件在生产加工过程中很容易发生弯曲变形，针对金属类工件的校形一般采用人工敲打的方式进行校形，费时费力，因此，针对金属类工件的自动校形装置具有良好的应用前景。
[0003]中国专利公开号：CN103418643A，该专利技术提供一种校直机构，包括定位部及施压部，施压部设于定位部上方。该专利技术的一种校直机构，可有效避免损伤工件，校直效果显著。另外，其操作简单、方便，可以轻松对长板类和轴类工件进行校直，极大的节省了校直时间和降低了劳动强度，提高了生产率，同时其制作简单，节约成本。
[0004]但是，现有技术中，还存在以下问题：
[0005]在现有技术中，缺少根据金属类工件的长度和弯曲程度调整校形设备的工作方式以及校形过程中的参量的自动化校形装置。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种500吨级自动化智能校形设备，其包括：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种500吨级自动化智能校形设备，其特征在于，包括：压制台，其用以放置待校形件；图像采集单元，其设置在所述压制台的一侧，用以对所述待校形件进行拍摄；压制装置，其包括并排设置在所述压制台上方移动轨道上的能够自由伸缩的第一压制臂以及第二压制臂，以对所述待校形件进行压制；中控处理器，其包括与所述图像采集单元连接的图像分析模块以及与所述压制装置连接的控制模块；所述图像分析模块用以根据所述图像采集单元拍摄的图像确定待校形件的侧面轮廓，以根据所述侧面轮廓确定所述待校形件的长度范围并基于所述侧面轮廓计算第一弯曲特征参量以及第二弯曲特征参量；所述控制模块包括与所述图像分析模块相连的第一控制单元以及第二控制单元，所述第一控制单元用以在所述待校形件处于第一长度范围内时，调整第一压制臂的压力后对待校形件的弯曲点进行压制直至所述待校形件合格；所述第二控制单元用以在所述待校形件处于第二长度范围内时，调整第一压制臂与第二压制臂的间距和压力后控制所述第一压制臂以及第二压制臂对所述待校形件的弯曲点的两侧同时压制，并在第一状况下根据所述第二弯曲特征参量修正所述间距以及压力后继续控制所述第一压制臂以及第二压制臂对所述待校形件进行压制直至所述待校形件合格；所述第一状况为所述第一压制臂以及第二压制臂压制第一预设行程后。2.根据权利要求1所述的500吨级自动化智能校形设备，其特征在于，所述图像分析模块包括第一数据比较单元以及第二数据比较单元，所述第一数据比较单元用以根据所述侧面轮廓按照公式(1)计算待校形件的第一弯曲特征参量C，公式(1)中，A表示以待校形件的两个端点为切点所做切线间的夹角，L表示待校形件的长度。3.根据权利要求2所述的500吨级自动化智能校形设备，其特征在于，所述第二数据比较单元用以将所述待校形件的长度与所述第一数据比较单元内预设的长度对比参量进行对比，以确定所述待校形件长度所处的长度范围，其中，第一长度范围为小于所述长度对比参量；第二长度范围为大于等于所述长度对比参量。4.根据权利要求2所述的500吨级自动化智能校形设备，其特征在于，所述第一控制单元将所述第一弯曲特征参量C与第一弯曲对比参量C1以及第二弯曲对比参量C2进行对比，根据对比结果确定压力调整方式，并将所述第一压制臂的压力调整至对应值，其中，第一压力调整方式为根据所述第一控制单元内预设的第一压力调整量f1将所述第一压制臂的压力调整至第一压力值；第二压力调整方式为根据所述第一控制单元内预设的第二压力调整量f2将所述第一压制臂的压力调整至第二压力值；第三压力调整方式为根据所述第一控制单元内预设的第三压力调整量f3将所述第一压制臂的压力调整至第三压力值；
其中，所述第一压力调整方式需满足C＜C1，所述第二压力调整方式需满足C1≤C≤C2，所述第三压力调整方式需满足C＞C2，0＜C1＜C2，f1＜f2＜f3；所述第二控制单元按照与所述第一控制单元相同的压力调整方式，将第一压制臂以及第二压制臂的压力调整至对应值。5.根据权利要求4所述的500吨级自动化智能校形设备，其特征在于，所述第二控制单元将所述第一弯曲特征参量C与第一弯曲对比参量C1以及第二弯曲对比参量C2进行对比确定第一压制臂与第二压制臂的间距调整方式，将第一压制臂与第二压制臂的间距调整至对应值，其中，第一间距调整方式为根据第一间距调整量d1将第一压制臂与第二压制臂的间距调整至第一间距值；第二间距调整方式为根据第一间距调整量d2将第一压制臂与第二压制臂的间距调整至第二间距值；第三间距调整方式为根据第一间距调整量d3将第一压制臂与第二压制臂的间距调整至第三间距值；所述第一间距调整方式需满足C＜C1，所述第二间距调整方式需满足C1≤C≤C2，所述第三压力调整方式需满足C＞C2，d1＞d2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，马攀，孙传岭，
申请(专利权)人：山东沃尔鑫机械有限公司，
类型：发明
国别省市：