一种多工位夹持传送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种多工位夹持传送装置，包括导轨、安装有用于夹持管体的夹具的转盘、用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动机构，以及夹料驱动机构；所述夹料驱动机构包括限位结构、用于驱动所述夹具闭合的驱动构件，以及用于驱动所述夹具张开的弹性构件；所述限位结构使所述驱动构件与所述夹具同步转动；所述驱动构件包括驱动杆，所述驱动杆与所述导轨配合，在所述转盘旋转过程中，所述导轨迫使所述驱动杆沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离所述夹具，使所述夹具相应地发生闭合或张开。本实用新型专利技术提供的多工位夹持传送装置可以实现管体的自动化取、放料。

A multi-station clamping transmission device

【技术实现步骤摘要】
一种多工位夹持传送装置
本申请涉及管体加工
，特别涉及一种多工位夹持传送装置。
技术介绍
管材是建筑工程必需的材料，在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，管材的端部根据实际使用的需要会进行缩径、胀径或者扳边。现阶段的涨管过程多采用一步到位的操作方法，当管体端部扩胀的尺寸范围较小时，通过现有的设备能够很好的完成，但是当管体端部扩胀的尺寸范围较大时，同时由于涨管过程过于迅速，管件单次加工形变量大，容易导致管件金属延伸变形不均匀，造成管件表面出现褶皱甚至开裂，进而影响加工精度和加工质量。为了解决该问题，可以在一台设备上配备不同规格胀径模具，通过夹持传送机构将待加工管件夹紧，并在不同规格的胀径模具间传送，使管体端部在不同的工位上进行不同的加工过程，通过多次小尺寸的变形，逐渐达到使用要求。实际生产过程中，为了减小加工设备的规模，一般将夹持传送机构设计为转盘型，而且为了实现自动化生产，需要夹持传送机构在加工生产过程中能够自动地进行取、放料。此时，传统的夹持传送机构不能满足自动化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多工位夹持传送装置，实现管体取、放料的自动化。本技术所提供的一种多工位夹持传送装置，包括导轨、安装有用于夹持管体的夹具的转盘、用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动机构，以及夹料驱动机构；所述夹具包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置，且均与所述转盘可转动连接；所述导轨由曲率半径不同的圆弧段围合而成；所述夹料驱动机构包括限位结构、用于驱动所述夹具闭合的驱动构件，以及用于驱动所述夹具张开的弹性构件；所述限位结构安装在所述转盘上，约束所述驱动构件相对于所述转盘仅发生沿所述转盘径向地移动，使所述驱动构件与所述夹具同步转动；所述驱动构件包括驱动杆，所述驱动杆与所述导轨配合，在所述转盘旋转过程中，所述导轨迫使所述驱动杆沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离所述夹具，使所述夹具相应地发生闭合或张开。作为本技术的改进，所述第一夹爪以及所述第二夹爪靠近所述驱动杆的一端的内侧均为凸面；以使得所述第一夹爪上的凸面与所述第二夹爪上的凸面接触时，所述夹具张开；所述第一夹爪上的凸面与所述第二夹爪上的凸面分离时，所述夹具闭合。进一步的，所述驱动构件还包括传动杆，所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆设置在所述第一夹爪外侧，所述第二传动杆设置在所述第二夹爪外侧，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与所述驱动杆固定连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述驱动杆一端为自由端；当所述驱动构件靠近所述夹具时，所述第一传动杆的自由端推动所述第一夹爪移动，所述第二传动杆的自由端推动所述第二夹爪移动，使所述夹具闭合。优选的，所述限位结构具体为限位块，所述限位块包括对称设置的第一限位块与第二限位块，所述第一传动杆和所述第二传动杆都位于所述第一限位块与所述第二限位块之间。优选的，所述第一夹爪包括第一夹瓣和第二夹瓣，所述第二夹爪包括第三夹瓣和第四夹瓣，所述第一夹瓣与所述第二夹瓣之间通过第一顶杆连接，所述第三夹瓣与所述第四夹瓣之间通过第二顶杆连接；所述第一传动杆与所述第一顶杆、所述第二传动杆与所述第二顶杆接触的一侧分别设有与所述第一顶杆、所述第二顶杆相切的楔形面。优选的，所述弹性构件具体为弹簧，所述第一夹瓣与所述第三夹瓣之间通过弹簧连接，和/或，所述第二夹瓣与所述第四夹瓣之间通过所述弹簧连接；当所述夹具处于闭合状态时，所述弹簧发生弹性形变，产生使所述夹具张开的弹性回复力。优选的，所述第一夹爪设有与所述管体对应的第一限位槽，所述第二夹爪设有与所述管体对应的第二限位槽。优选的，所述夹具还包括管体定位块，所述管体定位块与所述转盘固定连接，且所述管体定位块设置于所述第一夹爪与第二夹爪之间，所述管体定位块与所述管体接触的一面为与所述管体相匹配的弧面。优选的，所述导轨具体由曲率半径不同的第一圆弧段与第二圆弧段围合而成，所述第一圆弧段的曲率半径大于所述第二圆弧段的曲率半径。优选的，所述导轨设有两个，且对称设置在所述转盘的两侧，所述驱动杆的两端分别与两侧的所述导轨配合。本技术提供的多工位夹持传送装置，通过旋转驱动机构驱动转盘旋转，并在转盘上设置能够夹持管体的夹具，其中，夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪对称设置，且均与转盘可转动连接；通过夹料驱动机构与导轨的共同作用，使夹具在取放料工作状态和夹料工作状态之间进行切换。其中，导轨由曲率半径不同的圆弧段围合而成；夹料驱动机构包括限位结构、用于驱动夹具闭合的驱动构件，以及用于驱动所述夹具张开的弹性构件；其中，限位结构安装在转盘上，与转盘固定连接，因此，通过限位结构可以使驱动构件与夹具同步转动，并约束驱动构件相对于转盘仅发生沿转盘径向地移动；由于驱动构件包括驱动杆，在转盘旋转过程中，通过驱动杆与导轨配合，迫使驱动杆沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离夹具；当驱动杆靠近夹具时，驱动构件在驱动杆的带动下与第一、二夹爪接触，迫使第一、二夹爪发生趋于相互靠近的转动，使夹具闭合；当驱动杆远离夹具时，驱动构件在驱动杆的带动下远离夹具，此时，在弹性构件的作用下，第一、二夹爪发生趋于相互远离的转动，使夹具张开。本技术提供的多工位夹持传送装置，通过设计导轨的曲率变化，即可在预设位置实现夹爪的张开与闭合，即，可以在不需要人工操作的情况下，实现管体的自动化取放料。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中转盘的结构示意图；图3为夹具与导轨配合的立体图；图4为导轨的结构示意图；图5为夹具与导轨配合的平面图；图6为夹具处于张开状态的示意图；图7为夹具的细节图；图8为转盘两侧均设有导轨的结构示意图；图9为图8的俯视图。图中，1-导轨、11-第一圆弧段、12-第二圆弧段、2-夹具、21-第一夹爪、211-第一夹瓣、212-第二夹瓣、213-第一顶杆、214-第一限位槽、22-第二夹爪、221-第三夹瓣、222-第四夹瓣、223-第二顶杆、224-第二限位槽、23-管体定位块、3-转盘、4-旋转驱动机构、5-夹料驱动机构、51-限位结构、511-限位块、5111-第一限位块、5112-第二限位块、52-驱动构件、521-驱动杆、522-传动杆、5221-第一传动杆、5222-第二传动杆、53-弹性构件。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本技术实施例采用递进的方式撰写。如图1至8所示，本技术所提供的一种多工位夹持传送装置，包括导轨1、安装有用于夹持管体的夹具2的转盘3、用于驱动转盘3旋转的旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位夹持传送装置，其特征在于，包括导轨(1)、安装有用于夹持管体的夹具(2)的转盘(3)、用于驱动所述转盘(3)旋转的旋转驱动机构(4)，以及夹料驱动机构(5)，所述夹具(2)包括第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)与所述第二夹爪(22)对称设置，且均与所述转盘(3)可转动连接；所述导轨(1)由曲率半径不同的圆弧段围合而成；所述夹料驱动机构(5)包括限位结构(51)、用于驱动所述夹具(2)闭合的驱动构件(52)，以及用于驱动所述夹具(2)张开的弹性构件(53)；所述限位结构(51)安装在所述转盘(3)上，约束所述驱动构件(52)相对于所述转盘(3)仅发生沿所述转盘(3)径向地移动，使所述驱动构件(52)与所述夹具(2)同步转动；所述驱动构件(52)包括驱动杆(521)，所述驱动杆(521)与所述导轨(1)配合，在所述转盘(3)旋转过程中，所述导轨(1)迫使所述驱动杆(521)沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离所述夹具(2)，使所述夹具(2)相应地发生闭合或张开。

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹持传送装置，其特征在于，包括导轨(1)、安装有用于夹持管体的夹具(2)的转盘(3)、用于驱动所述转盘(3)旋转的旋转驱动机构(4)，以及夹料驱动机构(5)，所述夹具(2)包括第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)与所述第二夹爪(22)对称设置，且均与所述转盘(3)可转动连接；所述导轨(1)由曲率半径不同的圆弧段围合而成；所述夹料驱动机构(5)包括限位结构(51)、用于驱动所述夹具(2)闭合的驱动构件(52)，以及用于驱动所述夹具(2)张开的弹性构件(53)；所述限位结构(51)安装在所述转盘(3)上，约束所述驱动构件(52)相对于所述转盘(3)仅发生沿所述转盘(3)径向地移动，使所述驱动构件(52)与所述夹具(2)同步转动；所述驱动构件(52)包括驱动杆(521)，所述驱动杆(521)与所述导轨(1)配合，在所述转盘(3)旋转过程中，所述导轨(1)迫使所述驱动杆(521)沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离所述夹具(2)，使所述夹具(2)相应地发生闭合或张开。2.根据权利要求1所述的多工位夹持传送装置，其特征在于，所述第一夹爪(21)以及所述第二夹爪(22)靠近所述驱动杆(521)的一端的内侧均为凸面；以使得所述第一夹爪(21)上的凸面与所述第二夹爪(22)上的凸面接触时，所述夹具(2)张开；所述第一夹爪(21)上的凸面与所述第二夹爪(22)上的凸面分离时，所述夹具(2)闭合。3.根据权利要求1或2所述的多工位夹持传送装置，其特征在于，所述驱动构件(52)还包括传动杆(522)，所述传动杆包括第一传动杆(5221)和第二传动杆(5222)，所述第一传动杆(5221)设置在所述第一夹爪(21)外侧，所述第二传动杆(5222)设置在所述第二夹爪(22)外侧，所述第一传动杆(5221)和所述第二传动杆(5222)分别与所述驱动杆(521)固定连接，所述第一传动杆(5221)与所述第二传动杆(5222)远离所述驱动杆(521)一端为自由端；当所述驱动构件(52)靠近所述夹具(2)时，所述第一传动杆(5221)的自由端推动所述第一夹爪(21)移动，所述第二传动杆(5222)的自由端推动所述第二夹爪(22)移动，使所述夹具(2)闭合。4.根据权利要求3所述的多工位夹持传送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：湖南腾远智能设备有限公司，王健，
类型：新型
国别省市：湖南,43