一种机械加工用零件转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械加工用零件转运装置，解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，横板的下端有外摩擦轮，套筒上有内摩擦轮，横板随套筒转动，套筒外有固定块，固定块上有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽；本发明专利技术构思新颖，结构巧妙。

A Parts Transfer Device for Machining

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用零件转运装置
本专利技术涉及零件转运机械领域，特别是一种机械加工用零件转运装置。
技术介绍
在进行零件加工的过程中，新型零件的生产通常经过试制，小批量，中批量，大批量的过程，在进行新产品的小批量生产时，通常会进行多种新产品的生产，由于零件的型号不同，在生产过程中的工序往往不同，需要将加工的零件转运到下工序，并且，由于小批量生产，在一天之中往往连续进行不同种规格零件的生产，零件规格不同，后工序需要的设备也不相同；一般在小批量生产时往往通过人工将零件转运到后工序设备，但是人工转运需要很大的人力物力；随着自动化厂房的不断普及，现在很多新产品试制车间选用传送带进行传输，但是现有的传送带的传输方向都是固定不可调的，不适于连续不同种新产品的转运，另外在物流行业存在传输装置，可以通过传感器将货物传送到不同的方向，这种通过传感器控制的传输装置，首先由于通过PLC控制，对人员的要求较高，需要专业的人员进行编程和参数的设定，调整的时间较长，不适合小批量零件的传送；其次，由于生产的批量较小，一天内要进行多种新产品的小批量生产，所以需要更换不同的后工序设备，由此需要频繁调节转运方向，调整转运方向时，由专业人员调整程序，所需要的时间比较长，操作者无法短时间内根据实际需要调整，对新产品的小批量生产造成不便。
技术实现思路
针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本专利技术之目的就是提供一种机械加工用零件转运装置，可有效解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题。其解决的技术方案是：包括一个竖直的导柱，导柱上安装有一个可绕导柱转动的套筒，套筒上方的导柱上安装有一个可绕导柱轴线转动且可复位的水平的转运板，转运板上安装有一个L型板，L型板可在转运板上上下移动且可沿转运板径向移动，转运板与套筒之间的导柱上安装有一个可沿导柱上下移动的横板，横板的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮，套筒的上端面上设置有与外摩擦轮配合的锥形内摩擦轮，L型板向下移动可带动横板向下移动，并且使得外摩擦轮与内摩擦轮配合，横板随套筒转动；所述的套筒外套装有一个固定块，固定块的上端面上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽。本专利技术构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现将零件根据需要进行多角度转运，转运角度根据实际需要可快捷调整，能进行无极调节，调整方式简单，对调整人员的要求不高，尤其适用于小批量、需要频繁调节的零件生产时的转运。附图说明图1为本专利技术使用过程中竖杆未置于弧形凹槽内的主视剖面图。图2为本专利技术使用过程中竖杆置于弧形凹槽内的主视剖面图。图3为本专利技术图2中A出的局部放大图。图4为本专利技术转筒与固定块之间连接的俯视剖面图。图5为本专利技术转筒与固定块之间连接的立体图。图6为本专利技术横板与外摩擦轮连接的立体图。图7为本专利技术转运板与L型板连接的立体图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1至图7给出，本专利技术包括一个竖直的导柱1，导柱1上安装有一个可绕导柱1转动的套筒2，套筒2上方的导柱1上安装有一个可绕导柱1轴线转动且可复位的水平的转运板3，转运板3上安装有一个L型板4，L型板4可在转运板3上上下移动且可沿转运板3径向移动，转运板3与套筒2之间的导柱1上安装有一个可沿导柱1上下移动的横板5，横板5的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮6，套筒2的上端面上设置有与外摩擦轮6配合的锥形内摩擦轮7，L型板4向下移动可带动横板5向下移动，并且使得外摩擦轮6与内摩擦轮7配合，横板5随套筒2转动；所述的套筒2外套装有一个固定块8，固定块8的上端面上开设有一个弧形凹槽9，L型板4下端安装有一个竖杆10，竖杆10下端贯穿横板5且可置于弧形凹槽9内，固定块8的外侧套装有一个可绕固定块8转动的转筒11，转筒11的上端面上开设有一个导向槽12，竖杆10向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽9转动，转动到与导向槽12相对时，可向外移出弧形凹槽9。为了实现套筒2可绕导柱1轴线转动，所述的导柱1左侧有一个转轴13，转轴13上安装有一个主动圆柱齿轮14，导柱1上安装有一个与主动圆柱齿轮14啮合的从动圆柱齿轮15，从动圆柱齿轮15与套筒2固定连接，转轴13上安装有一个电机；电机转动经主动圆柱齿轮14与从动圆柱齿轮15的啮合带动套筒2共同转动。为了实现转运板3可绕导柱1轴线转动并可复位，所述的转运板3与导柱1之间安装有轴承，转运板3与导柱1之间安装有扭簧16，扭簧16的内端固定在导柱1上，扭簧16的外端固定在转运板3上；转运板3转动时，可使得扭簧16受扭变形，松开转运板3，在扭簧16扭力的作用下转运板3反向转动复位。为了实现横板5可上下移动并可绕导柱1轴线转动，所述的横板5与导柱1之间间隙配合，横板5与转运板3之间的导柱1上套装有第一拉簧17，第一拉簧17的上端固定在转运板3上，第一拉簧17的下端固定在横板5上；横板5向下移动，第一拉簧17被拉伸，同时外摩擦轮6与内摩擦轮7接触，套筒2带动横板5转动松开套筒2后，套筒2在第一拉簧17拉力的作用下向上移动复位，同时外摩擦轮6与内摩擦轮7脱离，横板5停止转动。为了实现L型板4可在转运板3上上下移动并可沿转运板3径向移动，所述的转运板3的上端面上开设有一个水平的导槽18，L型板4置于导槽18内，导槽18下端的转运板3上开设有一个水平的第一导向槽19，第一导向槽19内安装有一个可沿第一导向槽19移动的滑块20，滑块20与第一导向槽19之间通过T型槽-T型块连接，滑块20与第一导向槽19的左侧壁之间安装有一个第二拉簧21，第二拉簧21的左端固定在滑块20上，竖杆10与滑块20之间间隙配合，且能在滑块20内上下移动，第一导向槽19下方的横板5上开设有一个水平的第二导向槽22，竖杆10置于第二导向槽22内且与第二导向槽22间隙配合；当L型板4受到向下向内的力时，L型板4向内移动，第二拉簧21被拉伸，同时，L型板4向下移动，松开L型板4后，在第二拉簧21拉力的作用下，L型板4向外移动，同时向上移动。为了实现L型板4向下移动时，能带动横板5向下移动，所述的位于横板5上方的竖杆10上固定安装有一个凸起块23，凸起块23与横板5上端面接触，L型板4向下移动时，经凸起块23带动横板5向下移动，第一拉簧17被拉伸，松开L型板4后，在第一拉簧17拉力的作用下，带动横板5和L型板4共同向上移动复位。为了实现转筒11可绕固定块8转动并可被固定，所述的转筒11与固定块8之间安装有轴承，转筒11上圆周均布有多个径向的第一固定杆24，第一固定杆24与转筒11之间螺纹连接，第一固定杆24的内外两端为与转筒11的内外两侧，第一固定杆24的内端为尖端，旋转第一固定杆24，第一固定杆24的尖端扎入固定块8内时，转筒11被固定，松开第一固定杆24后，旋转转筒11，转筒11可绕固定块8转动。为了实现本装置在使用时更平稳，所述的套筒2的下端面上圆周均布有多个竖直的支撑杆25。本专利技术在使用之前，将本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用零件转运装置，包括一个竖直的导柱（1），其特征在于，导柱（1）上安装有一个可绕导柱（1）转动的套筒（2），套筒（2）上方的导柱（1）上安装有一个可绕导柱（1）轴线转动且可复位的水平的转运板（3），转运板（3）上安装有一个L型板（4），L型板（4）可在转运板（3）上上下移动且可沿转运板（3）径向移动，转运板（3）与套筒（2）之间的导柱（1）上安装有一个可沿导柱（1）上下移动的横板（5），横板（5）的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮（6），套筒（2）的上端面上设置有与外摩擦轮（6）配合的锥形内摩擦轮（7），L型板（4）向下移动可带动横板（5）向下移动，并且使得外摩擦轮（6）与内摩擦轮（7）配合，横板（5）随套筒（2）转动；所述的套筒（2）外套装有一个固定块（8），固定块（8）的上端面上开设有一个弧形凹槽（9），L型板（4）下端安装有一个竖杆（10），竖杆（10）下端贯穿横板（5）且可置于弧形凹槽（9）内，固定块（8）的外侧套装有一个可绕固定块（8）转动的转筒（11），转筒（11）的上端面上开设有一个导向槽（12），竖杆（10）向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽（9）转动，转动到与导向槽（12）相对时，可向外移出弧形凹槽（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用零件转运装置，包括一个竖直的导柱（1），其特征在于，导柱（1）上安装有一个可绕导柱（1）转动的套筒（2），套筒（2）上方的导柱（1）上安装有一个可绕导柱（1）轴线转动且可复位的水平的转运板（3），转运板（3）上安装有一个L型板（4），L型板（4）可在转运板（3）上上下移动且可沿转运板（3）径向移动，转运板（3）与套筒（2）之间的导柱（1）上安装有一个可沿导柱（1）上下移动的横板（5），横板（5）的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮（6），套筒（2）的上端面上设置有与外摩擦轮（6）配合的锥形内摩擦轮（7），L型板（4）向下移动可带动横板（5）向下移动，并且使得外摩擦轮（6）与内摩擦轮（7）配合，横板（5）随套筒（2）转动；所述的套筒（2）外套装有一个固定块（8），固定块（8）的上端面上开设有一个弧形凹槽（9），L型板（4）下端安装有一个竖杆（10），竖杆（10）下端贯穿横板（5）且可置于弧形凹槽（9）内，固定块（8）的外侧套装有一个可绕固定块（8）转动的转筒（11），转筒（11）的上端面上开设有一个导向槽（12），竖杆（10）向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽（9）转动，转动到与导向槽（12）相对时，可向外移出弧形凹槽（9）。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的导柱（1）左侧有一个转轴（13），转轴（13）上安装有一个主动圆柱齿轮（14），导柱（1）上安装有一个与主动圆柱齿轮（14）啮合的从动圆柱齿轮（15），从动圆柱齿轮（15）与套筒（2）固定连接，转轴（13）上安装有一个电机。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的转运板（3）与导柱（1）之间安装有轴承，转运板（3）与导柱（1）之间安装有扭簧（16），扭簧（16）的内端固定在导柱（1）上，扭簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳刚，李占杰，韩建鑫，崔良玉，戚厚军，胡高峰，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：天津,12