【技术实现步骤摘要】
基于气动自动化的铣床加工送料装置
本专利技术涉及一种气压传动的自动化装卸料设备，具体涉及一种小型自动化专用铣床的拨动装卸料装置。
技术介绍
专用铣床属于一种特殊的铣床，属于金属切削加工设备，是用铣刀对工件多种表面进行铣削加工的机床。在机械制造和修理部门得到广泛应用。在该铣床上可以加工平面、沟槽。专用铣床在工作时，工件装在工作台上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台的进给运动，工件即可获得所需的槽形表面或其他加工表面。生产企业在加工过程中，采用专用铣床对薄型零件进行正反两面的铣槽加工，需要进行大批量生产，被加工零件的外形尺寸为22mm×7mm×4.5mm。为了使该铣床的装卸料工作连续可靠，适应自动化要求，需要提供一种能完成以下工作任务的自动装卸料装置：工件被加工前，该气动装置能按照自动化需要，首先将被加工零件从坯料箱中推出，再由机器手夹持送到加工工位。工件被加工过程中，被加工完正面后，气动装置取出工件翻面，再将工件放在加工工位，以便加工工件的反面。工件被加工结束后，即工件正反两面加工完毕后，机器手取出工件，将工件放到储件箱中。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问...
【技术保护点】
1.一种基于气动自动化的铣床加工送料装置，它包括坯料推送机构、夹料旋转机构、移动机构、储件箱和气动自动控制系统，其特征在于：所述坯料推送机构是由薄型气缸（1）、固定架（2）、推坯杆（3）、坯料箱（4）构成，固定架（2）和坯料箱（4）底面通过螺栓固定安装在专用铣床机架上，薄型气缸（1）安装在固定架（2）内，推坯杆（3）末端螺纹（32）与薄型气缸（1）的活塞杆内牙相连，前部扁平推杆（33）正对坯料箱（4）中部设置的出坯料口（30），坯料（5）放置在坯料箱（4）的坯料槽（28）内；所述夹料旋转机构是由手指夹板（6）、手指气缸（7）、气缸支座（8）、回转气缸（9）和托板（10）构成...
【技术特征摘要】
1.一种基于气动自动化的铣床加工送料装置，它包括坯料推送机构、夹料旋转机构、移动机构、储件箱和气动自动控制系统，其特征在于：所述坯料推送机构是由薄型气缸（1）、固定架（2）、推坯杆（3）、坯料箱（4）构成，固定架（2）和坯料箱（4）底面通过螺栓固定安装在专用铣床机架上，薄型气缸（1）安装在固定架（2）内，推坯杆（3）末端螺纹（32）与薄型气缸（1）的活塞杆内牙相连，前部扁平推杆（33）正对坯料箱（4）中部设置的出坯料口（30），坯料（5）放置在坯料箱（4）的坯料槽（28）内；所述夹料旋转机构是由手指夹板（6）、手指气缸（7）、气缸支座（8）、回转气缸（9）和托板（10）构成，回转气缸（9）固定安装在托板（10）上，手指气缸（7）通过气缸支座（8）与回转气缸（9）相连，手指夹板（6）通过螺栓固定安装在手指气缸（7）的手指上；所述移动机构是由纵向伸缩缸（11）、横向移动气缸（15）、支撑板（12）、固定支座（13）和滑动轴承组件（14）构成，固定支座（13）固定安装在专用铣床前方的机架上，中间设置横向移动气缸（15），两边对称设置滑动轴承组件（14），支撑板（12）下面中部通过螺栓与横向移动气缸（15）相连，从而实现支撑板（12）在滑动轴承组件（14）上作横向移动，支撑板（12）上面两端通过螺栓固定安装两只纵向伸缩气缸（11），两组夹料旋转机构的托板（10）分别固定安装在支撑板（12）两端设置的纵向伸缩气缸（11）活塞杆端部的固定板上，支撑板（12）左侧的纵向伸缩缸（11）与夹料旋转机构构成A组夹紧伸缩装置（16），支撑板（12）右侧纵向伸缩缸（11）与夹料旋转机构构成B组夹紧伸缩装置（17）。2.根据权利要求1所述的基于气动自动化的铣床加工送料装置，其特征在于：所述固定架（2）是由一块底面板（20）、一块竖板（21）和两块三角形斜拉板（22）构成，竖板（21）中心设置了阶梯形圆孔（23），四周均匀设置了螺纹孔（24），通过两边设置的三角形斜拉板（22）固定安装在底面板（20）上，底面板（20）两侧边设置了槽形安装孔（25）；所述推坯杆（3）末端为螺栓（32），前部为扁平...
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