基于气动自动化的铣床加工送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于气动自动化的铣床加工送料装置，它解决了原有技术存在自动化程度低、工人劳动强度大、工作效率不高等问题。其特征在于：所述坯料推送机构是由薄型气缸（1）、固定架（2）、推坯杆（3）、坯料箱（4）构成，所述夹料旋转机构是由手指夹板（6）、手指气缸（7）、气缸支座（8）、回转气缸（9）和托板（10）构成，所述移动机构是由纵向伸缩缸（11）、横向移动气缸（15）、支撑板（12）、固定支座（13）和滑动轴承组件（14）构成。以气动为动力，实现取料、装料、翻料、卸料等过程全程自动装卸。具有制作简单，结构合理，其组成零件来源容易，成本低等优点，适于技术推广。

Feeding Device for Milling Machine Processing Based on Pneumatic Automation

【技术实现步骤摘要】
基于气动自动化的铣床加工送料装置
本专利技术涉及一种气压传动的自动化装卸料设备，具体涉及一种小型自动化专用铣床的拨动装卸料装置。
技术介绍
专用铣床属于一种特殊的铣床，属于金属切削加工设备，是用铣刀对工件多种表面进行铣削加工的机床。在机械制造和修理部门得到广泛应用。在该铣床上可以加工平面、沟槽。专用铣床在工作时，工件装在工作台上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台的进给运动，工件即可获得所需的槽形表面或其他加工表面。生产企业在加工过程中，采用专用铣床对薄型零件进行正反两面的铣槽加工，需要进行大批量生产，被加工零件的外形尺寸为22mm×7mm×4.5mm。为了使该铣床的装卸料工作连续可靠，适应自动化要求，需要提供一种能完成以下工作任务的自动装卸料装置：工件被加工前，该气动装置能按照自动化需要，首先将被加工零件从坯料箱中推出，再由机器手夹持送到加工工位。工件被加工过程中，被加工完正面后，气动装置取出工件翻面，再将工件放在加工工位，以便加工工件的反面。工件被加工结束后，即工件正反两面加工完毕后，机器手取出工件，将工件放到储件箱中。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种结构合理、制作简单、操作方便、运行平衡、自动化程度高的基于气动自动化的铣床加工送料装置。本专利技术的技术方案：它是由坯料推送机构、夹料旋转机构、移动机构、储件箱和气动自动控制系统等组成，所述坯料推送机构是由薄型气缸、固定架、推坯杆、坯料箱等构成，固定架和坯料箱的底面通过螺栓固定安装在专用铣床机架上，薄型气缸安装在固定架内，推坯杆末端螺纹与薄型气缸的活塞杆内牙相连，前部扁平推杆正对坯料箱中部设置的出坯料口，坯料放置在坯料箱的坯料槽内。所述夹料旋转机构是由手指夹板、手指气缸、气缸支座、回转气缸和托板等构成，回转气缸固定安装在托板上，手指气缸通过气缸支座与回转气缸相连，手指夹板通过螺栓固定安装在手指气缸的手指上。所述移动机构是由纵向伸缩缸、横向移动气缸、支撑板、固定支座和滑动轴承组件构成，两只固定支座固定安装在专用铣床前方的机架上，中间设置横向移动气缸，两边对称设置滑动轴承组件，支撑板下面中部通过螺栓与横向移动气缸相连，从而实现支撑板在滑动轴承组件上作横向移动，支撑板上面两端通过螺栓固定安装两只纵向伸缩气缸，两组夹料旋转机构的托板分别固定安装在支撑板两端设置的纵向伸缩气缸活塞杆端部的固定板上。支撑板左侧的纵向伸缩缸与夹料旋转机构构成A组夹紧伸缩装置，支撑板右侧纵向伸缩缸与夹料旋转机构构成B组夹紧伸缩装置。进一步的，所述固定架是由一块底面板、一块竖板和两块三角形斜拉板构成，竖板中心设置了阶梯形圆孔，四周均匀设置了螺纹孔，通过两边设置的三角形斜拉板固定安装在底面板上，底面板两侧边设置了槽形安装孔。所述推坯杆末端为螺栓，前部为扁平推杆，该扁平推杆端部打倒角，之间设置圆柱体。所述坯料箱底座两侧设置了安装孔，上部设置了坯料槽，并在U形箱壁的前壁槽底处设置了出坯料口。进一步的，所述气缸支座是在圆柱体中间设置气缸夹槽形成两侧圆弧形夹柱和底板，并在其四周均匀设置了通孔，底板中心位置设置了圆孔，两侧圆弧形夹柱上设置了与手指气缸安装螺孔对应的连接孔，气缸支座通过穿过四周通孔的螺栓与旋转气缸的顶面均布的螺纹孔相连，手指气缸通过螺栓固定安装在气缸支座上。进一步的，所述手指夹板为长方形钢板条，并在钢板条的一端设置了两个带护锥的圆柱通孔，通过螺栓与手指气缸的手指固定连接。所述托板为长方形钢板，其中间设置了两个与回转气缸阶梯安装孔配合连接的螺纹孔，四角设置了阶梯孔，通过螺栓与纵向伸缩气缸活塞杆上的固定板连接。进一步的，固定支座的座底上设置了固定圆孔，座体中部设置了安装横向移动气缸活塞杆的轴承孔，两侧设置了安装滑动轴的轴承圆孔。支撑板两端对称设置四个阶梯孔通过螺栓固定安装在其上面的纵向伸缩缸，中部设置了四个阶梯孔通过螺栓固定安装横向移动气缸。进一步的，薄型气缸的型号为ＳＤＡ-25×20，手指气缸为某公司生产HFZ16，回转气缸为ＨＲＱ10，纵向伸缩缸型号为ＭＧＰＭ32×50Ｚ带导杆气缸，横向移动气缸的型号为ＲＭＳ32×300无杆气缸；滑动轴承组件选择轴径Φ25的光轴与ＳＣＳ25ＬＵＵ滑动轴承与光轴配合。本专利技术的有益效果在于：（1）该气动装置能满足自动化的需要，工件被加工前，将被加工零件从取料箱中推出，送到加工工位；（2）工件被加工过程中，当正面加工结束后，取出工件翻面，再将工件放在加工工位。工件加工结束后，即工件正反两面加工完毕后，将工件从加工工位取出放到储件箱中；（3）该气动装置结构简单，所需零配件来源广，容易组装，生产成本低。在自动化控制中，可以基于ＰＬＣ或单片机进行控制，符合模块化和机电一体化控制要求。经调试后表明，该装置操作方便可靠，完全能满足生产要求，可以在较多的同型机床设备中推广应用。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术左视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术固定架主视结构示意图；图4为本专利技术固定架左视结构示意图；图5为本专利技术固定架俯视结构示意图；图6为本专利技术坯料箱主视结构示意图；图7为本专利技术坯料箱俯视结构示意图；图8为本专利技术推坯杆主视结构示意图；图9为本专利技术推坯杆左视结构示意图；图10为本专利技术手指夹板主视剖面结构示意图；图11为本专利技术手指夹板仰视结构示意图；图12为本专利技术气缸支座主视结构示意图；图13为本专利技术气缸支座左视局部剖面结构示意图；图14为本专利技术托板主视局部剖面结构示意图；图15为本专利技术托板俯视结构示意图；图16为本专利技术支撑板俯视结构示意图；图17为本专利技术支撑板左视局部剖面结构示意图；图18为本专利技术固定支座主视结构示意图；图19为本专利技术固定支座俯视局部剖面结构示意图；图20为本专利技术气动控制回路示意图；图21为本专利技术位移时间图。图中：1为薄型气缸，2为固定架，3为推坯杆，4为坯料箱，5为坯料，6为手指夹板，7为手指气缸，8为气缸支座，9为回转气缸，10为托板，11为纵向伸缩缸，12为支撑板，13为固定支座，14为滑动轴承组件，15为横向移动气缸，16为A组夹紧伸缩装置，17为B组夹紧伸缩装置，18为加工工位，19为储料箱，20为底面板，21为竖板，22为三角形斜拉板，23为阶梯形圆孔，24为螺纹孔，25为槽形安装孔，26为底座，27为U形箱壁，28为坯料槽，29为安装孔，30为出坯料口，31为圆柱体，32为螺栓，33为扁平推杆，34为钢板条，35为圆柱通孔，36为气缸夹槽，37为圆弧形夹柱，38为底板，39为通孔，40为连接孔，41为长方形钢板，42为阶梯孔，43为螺纹孔，44为阶梯孔，45为阶梯孔，46为座底，47为座体，48为轴承孔，49为轴承圆孔，50为固定圆孔。具体实施方式如图所示，基于气动自动化的铣床加工送料装置是由坯料推送机构、夹料旋转机构、移动机构、储件箱和气动自动控制系统等构成，所述坯料推送机构是由薄型气缸1、固定架2、推坯杆3、坯料箱4构成，固定架2和坯料箱4底面通过螺栓固定安装在专用铣床机架上，薄型气缸1安装在固定架2内，推坯杆3末端螺纹32与薄型气缸1的活塞杆内牙相连，前部扁平推杆33正对坯料箱4中部设置的出坯料口30，坯料5放置在坯料箱4的坯料槽28内。所述夹料旋转机构是由手指夹板6、手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气动自动化的铣床加工送料装置，它包括坯料推送机构、夹料旋转机构、移动机构、储件箱和气动自动控制系统，其特征在于：所述坯料推送机构是由薄型气缸（1）、固定架（2）、推坯杆（3）、坯料箱（4）构成，固定架（2）和坯料箱（4）底面通过螺栓固定安装在专用铣床机架上，薄型气缸（1）安装在固定架（2）内，推坯杆（3）末端螺纹（32）与薄型气缸（1）的活塞杆内牙相连，前部扁平推杆（33）正对坯料箱（4）中部设置的出坯料口（30），坯料（5）放置在坯料箱（4）的坯料槽（28）内；所述夹料旋转机构是由手指夹板（6）、手指气缸（7）、气缸支座（8）、回转气缸（9）和托板（10）构成，回转气缸（9）固定安装在托板（10）上，手指气缸（7）通过气缸支座（8）与回转气缸（9）相连，手指夹板（6）通过螺栓固定安装在手指气缸（7）的手指上；所述移动机构是由纵向伸缩缸（11）、横向移动气缸（15）、支撑板（12）、固定支座（13）和滑动轴承组件（14）构成，固定支座（13）固定安装在专用铣床前方的机架上，中间设置横向移动气缸（15），两边对称设置滑动轴承组件（14），支撑板（12）下面中部通过螺栓与横向移动气缸（15）相连，从而实现支撑板（12）在滑动轴承组件（14）上作横向移动，支撑板（12）上面两端通过螺栓固定安装两只纵向伸缩气缸（11），两组夹料旋转机构的托板（10）分别固定安装在支撑板（12）两端设置的纵向伸缩气缸（11）活塞杆端部的固定板上，支撑板（12）左侧的纵向伸缩缸（11）与夹料旋转机构构成A组夹紧伸缩装置（16），支撑板（12）右侧纵向伸缩缸（11）与夹料旋转机构构成B组夹紧伸缩装置（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于气动自动化的铣床加工送料装置，它包括坯料推送机构、夹料旋转机构、移动机构、储件箱和气动自动控制系统，其特征在于：所述坯料推送机构是由薄型气缸（1）、固定架（2）、推坯杆（3）、坯料箱（4）构成，固定架（2）和坯料箱（4）底面通过螺栓固定安装在专用铣床机架上，薄型气缸（1）安装在固定架（2）内，推坯杆（3）末端螺纹（32）与薄型气缸（1）的活塞杆内牙相连，前部扁平推杆（33）正对坯料箱（4）中部设置的出坯料口（30），坯料（5）放置在坯料箱（4）的坯料槽（28）内；所述夹料旋转机构是由手指夹板（6）、手指气缸（7）、气缸支座（8）、回转气缸（9）和托板（10）构成，回转气缸（9）固定安装在托板（10）上，手指气缸（7）通过气缸支座（8）与回转气缸（9）相连，手指夹板（6）通过螺栓固定安装在手指气缸（7）的手指上；所述移动机构是由纵向伸缩缸（11）、横向移动气缸（15）、支撑板（12）、固定支座（13）和滑动轴承组件（14）构成，固定支座（13）固定安装在专用铣床前方的机架上，中间设置横向移动气缸（15），两边对称设置滑动轴承组件（14），支撑板（12）下面中部通过螺栓与横向移动气缸（15）相连，从而实现支撑板（12）在滑动轴承组件（14）上作横向移动，支撑板（12）上面两端通过螺栓固定安装两只纵向伸缩气缸（11），两组夹料旋转机构的托板（10）分别固定安装在支撑板（12）两端设置的纵向伸缩气缸（11）活塞杆端部的固定板上，支撑板（12）左侧的纵向伸缩缸（11）与夹料旋转机构构成A组夹紧伸缩装置（16），支撑板（12）右侧纵向伸缩缸（11）与夹料旋转机构构成B组夹紧伸缩装置（17）。2.根据权利要求1所述的基于气动自动化的铣床加工送料装置，其特征在于：所述固定架（2）是由一块底面板（20）、一块竖板（21）和两块三角形斜拉板（22）构成，竖板（21）中心设置了阶梯形圆孔（23），四周均匀设置了螺纹孔（24），通过两边设置的三角形斜拉板（22）固定安装在底面板（20）上，底面板（20）两侧边设置了槽形安装孔（25）；所述推坯杆（3）末端为螺栓（32），前部为扁平...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚林，
申请(专利权)人：鄂州职业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42