一种用于轮毂电机的电机控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于轮毂电机的电机控制器，包括：箱体；主控板，所述主控板设置在所述箱体内，所述主控板上设置有电机控制芯片，所述电机控制芯片与总线相连接；电机驱动逆变模块，所述电机驱动逆变模块设置在所述箱体内，用于接收所述主控板发出的控制信号，并输出驱动信号以驱动外部电机；驱动电源板，用于为所述电机驱动逆变模块提供稳定的电源，所述驱动电源板设置在所述箱体内；电流传感器；直流支撑电容，所述直流支撑电容与所述电机驱动逆变模块通过叠层母排电连接；主屏蔽板；所述主控板、所述主屏蔽板、所述叠层母排和所述电机驱动逆变模块自上而下依次紧密排布，位于所述直流支撑电容的一侧。

A Motor Controller for Hub Motor

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮毂电机的电机控制器
本技术涉及电机控制器
，尤其是涉及一种用于轮毂电机的电机控制器。
技术介绍
当今社会面临的环境污染和能源短缺等技术问题使人们越来越重视新能源利用，电能的使用接近零污染、低噪音、能量转换效率高，而且设备结构简单等优点，在各行业得到广泛应用。电机毫无疑问是电能利用的一个重要方面，而电机控制器的技术直接关系到能源使用效率。目前，电机控制器普遍存在空间利用率低，结构安排不够合理的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种用于轮毂电机的电机控制器，包括：箱体；主控板，所述主控板设置在所述箱体内，所述主控板上设置有电机控制芯片，所述电机控制芯片与总线相连接，用于接收外部控制器的信号并对所述外部控制器的信号进行处理，输出控制信号；电机驱动逆变模块，所述电机驱动逆变模块设置在所述箱体内，所述电机驱动逆变模块用于接收所述主控板发出的控制信号，并输出驱动信号以驱动外部电机；驱动电源板，用于为所述电机驱动逆变模块提供稳定的电源，所述驱动电源板设置在所述箱体内；电流传感器，用于采集交流电流，与所述主控板电连接，所述电流传感器设置在所述箱体内；直流支撑电容，所述直流支撑电容与所述电机驱动逆变模块通过叠层母排电连接；主屏蔽板，所述主屏蔽板位于所述主控板和所述叠层母排之间；所述主控板、所述主屏蔽板、所述叠层母排和所述电机驱动逆变模块自上而下依次紧密排布，位于所述直流支撑电容的一侧。进一步，所述电机驱动逆变模块与所述驱动电源板电连接；所述电机驱动逆变模块包括驱动电路和逆变电路。进一步，还包括：交流母排；所述交流母排与所述电机驱动逆变模块的输出端相连接。进一步，所述主控板上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路与所述电机控制芯片电连接。进一步，所述主控板与所述驱动电源板之间的连接线采用双绞线。进一步，所述直流支撑电容为薄膜电容。进一步，所述主控板和所述检测处理电路之间采用隔离电源进行供电；所述检测处理电路包括多个检测电路单元，各个所述检测电路单元之间相互进行隔离。进一步，还包括：高压采集板；所述高压采集板设置在所述箱体内，用于采集直流输入电压。本技术的有益效果是：本技术提供一种结构紧凑、重量轻、空间利用率高、功率密度高的电机控制器，其具有大扭矩启动能力，具有宽转速大扭矩运行能力，具有控制精度高、调节速度快的特点，在速度扭矩突变情况下能快速调节，另外本技术还具有上电自检和连续诊断功能，并具有电压、电流、温度、堵转和防反接等保护功能。附图说明图1为一种用于轮毂电机的电机控制器的系统结构框图；图2为一种用于轮毂电机的电机控制器的爆炸图；图中，1为紧固螺栓；2为小盖板；3为顶盖板；4为屏蔽小板；5为驱动电源板；6为主控板；7为主屏蔽板；8为叠层母排；9为防护板；10为电流传感器；11为交流母排；12为直流支撑电容；13为高压采集板；14为支撑架；15为绝缘电连接板；16为电机驱动逆变模块；17为防水锁头；18为控制航插；19为旋变航插；20为水道出入接头；21为OT头；22为箱体。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定装备结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。如图1和图2所示，一种用于轮毂电机的电机控制器，包括：箱体22；主控板6，所述主控板6设置在所述箱体22内，所述主控板6上设置有电机控制芯片，所述电机控制芯片与总线相连接，用于接收外部控制器的信号并对所述外部控制器的信号进行处理，输出控制信号；电机驱动逆变模块16，所述电机驱动逆变模块16设置在所述箱体内，所述电机驱动逆变模16块用于接收所述主控板6发出的控制信号，并输出驱动信号以驱动外部电机；驱动电源板5，用于为所述电机驱动逆变模块16提供稳定的电源，所述驱动电源板5设置在所述箱体22内；电流传感器8，用于采集交流电流，与所述主控板5电连接，所述电流传感器8设置在所述箱体22内；直流支撑电容12，所述直流支撑电容12与所述电机驱动逆变模块16通过叠层母排8电连接；主屏蔽板7，所述主屏蔽板7位于所述主控板6和所述叠层母排8之间；所述主控板6、所述主屏蔽板7、所述叠层母排8和所述电机驱动逆变模块16自上而下依次紧密排布，位于所述直流支撑电容12的一侧。通过自上而下依次紧密排布的所述主控板6、所述主屏蔽板7、所述叠层母排8和所述电机驱动逆变模块16，以及一侧安置直流支撑电容12的紧凑的箱内元器件布局，使得本申请的电机控制器相对现有技术的电机控制器具有紧凑的结构布局，解决了现有技术存在的空间利用率低，结构安排不够合理的缺点的技术问题。同时本技术还通过CFD仿真设计出高效合理的冷却液强制冷的冷却系统，以实现减小电机控制器本身发热量的技术问题。同时，本技术的轮毂电机的电机控制器的顶盖板3的一端具有开口，所述电流传感器10穿过所述开口以便于观测元器件工作电流的情况。在一些说明性实施例中，所述电机驱动逆变模块16与所述驱动电源板5电连接；所述电机驱动逆变模块16包括驱动电路和逆变电路。在一些说明性实施例中，还包括：交流母排11；所述交流母排11与所述电机驱动逆变模块16的输出端相连接。在一些说明性实施例中，所述主控板6上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路与所述电机控制芯片电连接。在一些说明性实施例中，所述主控板6与所述驱动电源板5之间的连接线采用双绞线。在一些说明性实施例中，所述直流支撑电容12为薄膜电容。在一些说明性实施例中，所述主控板6和所述检测处理电路之间采用隔离电源进行供电；所述检测处理电路包括多个检测电路单元，各个所述检测电路单元之间相互进行隔离。本技术对电磁隔离采用隔离芯片来实现，使得弱电控制电路和强电驱动电路进行隔离保护。在一些说明性实施例中，还包括：高压采集板13；所述高压采集板13设置在所述箱体22内，用于采集直流输入电压。通过本技术连接的旋变航插18和控制航插19，可以实现精准控制，快速调节本技术的电机控制器的技术效果。同时，本技术采用高效合理的驱动模块驱动大功率IGBT模块，以及高精度的电流采集电路来实现宽转速，大扭矩运行能力。本技术具有结构紧凑、重量轻、空间利用率高、功率密度高的电机控制器，具有控制精度高、调节速度快的特点，在速度扭矩突变情况下能快速调节，另外本技术还具有上电自检和连续诊断功能，并具有电压、电流、温度、堵转和防反接等保护功能。读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮毂电机的电机控制器，其特征在于，包括：箱体；主控板，所述主控板设置在所述箱体内，所述主控板上设置有电机控制芯片，所述电机控制芯片与总线相连接，用于接收外部控制器的信号并对所述外部控制器的信号进行处理，输出控制信号；电机驱动逆变模块，所述电机驱动逆变模块设置在所述箱体内，所述电机驱动逆变模块用于接收所述主控板发出的控制信号，并输出驱动信号以驱动外部电机；驱动电源板，用于为所述电机驱动逆变模块提供稳定的电源，所述驱动电源板设置在所述箱体内；电流传感器，用于采集交流电流，与所述主控板电连接，所述电流传感器设置在所述箱体内；直流支撑电容，所述直流支撑电容与所述电机驱动逆变模块通过叠层母排电连接；主屏蔽板，所述主屏蔽板位于所述主控板和所述叠层母排之间；所述主控板、所述主屏蔽板、所述叠层母排和所述电机驱动逆变模块自上而下依次紧密排布，位于所述直流支撑电容的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂电机的电机控制器，其特征在于，包括：箱体；主控板，所述主控板设置在所述箱体内，所述主控板上设置有电机控制芯片，所述电机控制芯片与总线相连接，用于接收外部控制器的信号并对所述外部控制器的信号进行处理，输出控制信号；电机驱动逆变模块，所述电机驱动逆变模块设置在所述箱体内，所述电机驱动逆变模块用于接收所述主控板发出的控制信号，并输出驱动信号以驱动外部电机；驱动电源板，用于为所述电机驱动逆变模块提供稳定的电源，所述驱动电源板设置在所述箱体内；电流传感器，用于采集交流电流，与所述主控板电连接，所述电流传感器设置在所述箱体内；直流支撑电容，所述直流支撑电容与所述电机驱动逆变模块通过叠层母排电连接；主屏蔽板，所述主屏蔽板位于所述主控板和所述叠层母排之间；所述主控板、所述主屏蔽板、所述叠层母排和所述电机驱动逆变模块自上而下依次紧密排布，位于所述直流支撑电容的一侧。2.根据权利要求1所述的用于轮毂电机的电机控制器，其特征在于，所述电机驱动逆变模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保仓，赵东方，郭树林，胡景林，刘全兴，
申请(专利权)人：北京恒源新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11