高性能球形液压马达制造技术

本发明专利技术公开了一种高性能球形液压马达，它包括壳体、转子、两个叶片、四条密封条和两块垫块。本发明专利技术的高性能球形液压马达所有密封处均为面密封，排量大，压力高，效率高，比功率大，结构紧凑，加工相对容易，成本较低，寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压马达，尤其涉及一种新型高性能叶片液压马达。
技术介绍
现有的叶片液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向与转子 半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸 体形成密封腔，这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触 线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体 间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外， 旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必 体积大，比功率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种高性能球形液压马达，本 专利技术既能实现比功率大，全部密封处又均为面密封，不易磨损。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下 一种高性能球形液压马 达，它包括壳体、转子、两个叶片、四条密封条和两块垫块。其中叶片近似半圆形，共有相同的两片，其中一片Al和Bl是平行的平面，叶 片宽度与图3b壳体的空心圆环宽度相等，Cl是中心为01半径与壳体柱面E3半 径相同的柱面，Dl是球心为01半径与图2b转子球台C2半径相同的球面，El 是柱面，El柱面以过球心Ol的对称轴为中心轴，以01K1为半径。密封条共有相同的四条，其中一条上侧是一半径与叶片柱面E1半径相等的 柱面，下侧是平面，球心01与该平面的垂直距离为图2b转子平板厚度的一半， Gl是球心为01半径与图2b转子中心球台C2半径相等的球面，Fl是球心为01 半径与图3b壳体球面F3半径相等的球面，Hl和II两个面是平行的平面，宽度与叶片宽度相等。叶片和密封条均为轴对称。 -转子当中是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球台，球台中间如同插入一块平板，鼓形球台两头是两个相同的圆台，A2和B2是平行的圆平面，R2和S2也 是平行的圆平面，C2和D2是球心为02的球面，平板上下两面12和J2是平行 的平面，E2和F2是球心为02半径与壳体球面F3半径相同的球面，G2和H2是 两个相同的圆台侧面， 一侧圆台上下两底分别是圆平面A2和圆平面R2，另一侧 圆台上下两底分别是圆平面B2和圆平面S2,两圆台侧面G2和H2的空间位置以 如下而定保证装配好后两圆台侧面G2和H2和相应的壳体圆环平行平面C3和 D3相贴合，整个转子不仅关于球台中心'02对称，也是轴对称。壳体是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球面，厚度与转子的宽度K2M2相等， A3和B3是平行的圆平面，球面F3以03为球心，半径与转子左右外侧E2和F2 球面的半径相等，壳体球面的对角是一空心圆环，圆环宽度与叶片厚度相等， C3和D3是平行的圆平面，E3是中心为03的柱面，其外径与叶片柱面Cl的外 经相等，且大于壳体球面F3的外径，圆环平行的C3和D3两平面的空间位置以 如下而定保证装配好后C3和D3两平面与相应的转子两圆台侧面G2和H2相 贴合，K3G3H3的球面为进油面，G3H3的位置是当转子由初始位置逆时针旋转 九十度时转子平板左侧平面的位置，L3I3J3的球面为排油面，I3J3的位置是当 转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板右侧平面的位置。整个壳体关于 球台中心03对称。垫块是一段圆环，共有相同的两条，其中一条外侧A4是半径与壳体对角圆 环E3外径相等的柱面，内测B4是半径与壳体球面F3半径相等的球面，厚度与 叶片宽度相等，两腰部C4和D4是半径与叶片底面柱面El的半径相等的柱面。 垫块形状为轴对称。进一步地，所述密封条的球面Gl也可为半径为0L的柱面，与之配合的转 子球面C2和D2的相应部分也为半径相等的柱面；所述叶片柱面Cl和壳体柱面 E3间也可安放一圈滚珠。本专利技术的有益效果是1) 所有密封处均为面密封；2) 体积小，扭矩大，效率高；3) 比功率大；4) 结构紧凑，加工相对容易；5) 成本较低，寿命长。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1中，(a)是本专利技术的部件叶片和密封条形状示意图，(b)是(a)的左视图； 图2中，(a)是本专利技术的部件转子形状示意图，(b)是(a)的W-W剖面示意图； 图3中，(a)和(b)是本专利技术的部件壳体形状示意图，(c)是(b)的M-M剖 面示意图4中，(a)是本专利技术的整体结构示意图，(b)是(a)的K向示意图，(c)是(a) 的N-N剖面示意图； 、 图5是本专利技术的运行原理示意图6中，(a)是图4 (a)的U-U剖面示意图，(c)是图5的V-V剖面示意图，(b) 和(d)是本专利技术的工作过程原理示意图中1、壳体，2、转子，3、叶片，4、密封条，5、垫块。具体实施例方式图la和图lb所示为本专利技术的叶片3和密封条4的形状。叶片3近似半圆 形，共有相同的两片，其中一片A1和B1是平行的平面，叶片3宽度与图3b壳 体1的空心圆环宽度相等，CI是中心为01半径与壳体1柱面E3半径相同的柱 面，Dl是球心为01半径与转子2球台C2半径相同的球面，El是柱面，El柱面 以过球心01的对称轴为中心轴，以01K1为半径。密封条4共有相同的四条，其中一条上侧是一半径与叶片3柱面El半径相 等的柱面，下侧是平面，球心01与该平面的垂直距离为转子2平板厚度的一半， Gl是球心为01半径与转子2中心球台C2半径相等的球面，球面Gl也可为半径 为0L的柱面，与之配合的转子球面C2和D2的相应部分也为半径相等的柱面，Fl 是球心为的01半径与壳体1球面F3半径相等的球面，HI和II两个面是平行的 平面，宽度与叶片3宽度相等。叶片3和密封条4均为轴对称。图2a和图2b所示为本专利技术的转子2的形状。转子2当中是两头平行截掉 两个球冠的腰鼓形球台，球台中间如同插入一块平板，鼓形球台两头是两个相 同的圆台，A2和B2是平行的圆平面，R2和S2也是平行的圆平面，C2和D2是 球心为02的球面，当密封条4的球面Gl为半径为0L的柱面时，与之配合的球 面C2和D2的相应部分也为半径相等的柱面，平板上下两面12和J2是平行的平 面，E2和F2是球心为的02半径与壳体1球面F3半径相同的球面，G2和H2两个相同的圆台侧面， 一侧圆台上下两底分别是圆平面A2和圆平面R2，另一侧 圆台上下两底分别是圆平面B2和圆平面S2，两圆台侧面G2和H2的空间位置以 如下而定保证装配好后两圆台侧面G2和H2和相应的壳体1圆环平行平面C3 和D3相贴合，整个转子2不仅关于球台中心02对称，也是轴对称。图3a、图3b和图3c所示为本专利技术的壳体1的形状。壳体1是两头平行截 掉两个球冠的腰鼓形球面，厚度与转子2的宽度K2M2相等，A3和B3是平行的 圆平面，球面F3以03为球心，半径与转子2左右外侧大球面E2和F2的半径相 等，壳体l球面的对角是一空心圆环，圆环宽度与叶片3厚度相等，C3和D3是 平行的圆平面，E3是中心轴通过03的fe面，其外径与叶片3柱面Cl的外经相 等，且大于壳体1球面F3的外径，圆环平行的C3和D3两平面的空间位置以如 下而定保证装配好后C3和D3两平面与相应的转子2两圆台侧面G2和H2相 贴合，点K3G3H3的球面为进油面，G3H3的位置是当转子2转到图5所示位置 时转子2平板左侧平面的位置，L3I3J3的球面为排油面，I3J3的位置是当转子 2转到图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高性能球形液压马达，其特征在于，它包括壳体、转子、两个叶片、四条密封条和两块垫块。其中：　叶片为轴对称，由面Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１组成，平面Ａ１和Ｂ１平行，叶片宽度与壳体的空心圆环宽度相等，Ｃ１是中心为Ｏ１半径与壳体柱面Ｅ３半径相同的柱面，Ｄ１是球心为Ｏ１半径与转子球台Ｃ２半径相同的球面，Ｅ１是以过球心Ｏ１的对称轴为中心轴，以Ｏ１Ｋ１为半径的柱面。　密封条为轴对称，其上侧是一半径与叶片柱面Ｅ１半径相等的柱面，下侧是平面，球心Ｏ１与该平面的垂直距离为转子平板厚度的一半，Ｇ１是球心为Ｏ１半径与转子中心球台Ｃ２半径相等的球面，Ｆ１是球心为Ｏ１半径与壳体球面Ｆ３半径相等的球面，Ｈ１和Ｉ１两个面是平行的平面，宽度与叶片宽度相等。　转子当中是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球台，鼓形球台两头是两个相同的圆台，Ａ２和Ｂ２是平行的圆平面，Ｒ２和Ｓ２也是平行的圆平面，Ｃ２和Ｄ２是球心为Ｏ２的球面，平板上下两面Ｉ２和Ｊ２是平行的平面，Ｅ２和Ｆ２是球心为Ｏ２半径与壳体球面Ｆ３半径相同的球面，Ｇ２和Ｈ２是两个相同的圆台侧面，一侧圆台上下两底分别是圆平面Ａ２和圆平面Ｒ２，另一侧圆台上下两底分别是圆平面Ｂ２和圆平面Ｓ２，两圆台侧面Ｇ２和Ｈ２的空间位置以如下而定：保证装配好后两圆台侧面Ｇ２和Ｈ２和相应的壳体圆环平行平面Ｃ３和Ｄ３相贴合，整个转子不仅关于球台中心Ｏ２对称，也是轴对称。壳体是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球面，厚度与转子的宽度Ｋ２Ｍ２相等，Ａ３和Ｂ３是平行的圆平面，球面Ｆ３以Ｏ３为球心，半径与转子左右外侧Ｅ２和Ｆ２球面的半径相等，壳体球面的对角是一空心圆环，圆环宽度与叶片厚度相等，Ｃ３和Ｄ３是平行的圆平面，Ｅ３是中心为Ｏ３的柱面，其外径与叶片柱面Ｃ１的外经相等，且大于壳体球面Ｆ３的外径，圆环平行的Ｃ３和Ｄ３两平面的空间位置以如下而定：保证装配好后Ｃ３和Ｄ３两平面与相应的转子两圆台侧面Ｇ２和Ｈ２相贴合，Ｋ３Ｇ３Ｈ３的球面为进油面，Ｇ３Ｈ３的位置是当转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板左侧平面的位置，Ｌ３Ｉ３Ｊ３的球面为排油面，Ｉ３Ｊ３的位置是当转子由初始位置逆时针旋转九十度时转子平板右侧平面的位置。整个壳体关于球台中心Ｏ３对称。　垫块是一段圆环，为轴对称，其外侧Ａ４是半径与壳体对角圆环Ｅ３外径相等的柱面，内测Ｂ４是半径与壳体球面Ｆ３半径相等的球面，厚度与叶片宽度相等，两腰部Ｃ４和Ｄ４是半径与叶片底面柱面Ｅ１的半径相等的柱面...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈行，
申请(专利权)人：宁波华液机器制造有限公司，陈行，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]