机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统；所述防碰撞电路包括：设置在左手臂和右手臂上的薄膜开关；在薄膜开关被触碰时生成警报脉冲信号；与薄膜开关连接，被配置为传输警报脉冲信号的信号传输模块；与信号传输模块连接，被配置为接收警报脉冲信号并根据警报脉冲信号生成中断信号，并控制所述机器人手臂停止运动的控制模块；本实用新型专利技术通过薄膜开关能够检测出是否有外界物体接触机器人，若外界物体与机器人手臂发生触碰时，控制模块通过中断信号立即使机器人手臂停止运动，以避免发生碰撞事故；解决了传统技术中防碰撞装置无法保障机器人手臂的安全性，机器人手臂易与外界物体发生碰撞的问题。

Anti-collision Circuit, Robot and Anti-collision System of Robot Arm

【技术实现步骤摘要】
机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统
本技术属于机器人控制
，尤其涉及一种机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统。
技术介绍
随着工业自动化水平的不断提供，机械的智能化、自动化已经在工业技术中得到了快速的发展；机器人作为一个新生的智能化设备，已经在汽车制造、航天航空技术、智能安防等各个工业领域中得到了普遍的应用；由于通过外界驱动信号能够控制机器人反复执行某项动作，以实现某些特定的电路功能；在操作人员的控制之下，机器人替代人工来执行一些高危险、高负荷的工作任务，进而极大地节省了人力成本，并且机器人的制造成本和控制成本都比较低，进而通过机器人可提高工作效率，减轻人力的工作负担；基于机器人的众多优点，目前，机器人技术已经成为国内外技术人员重点科研项目，机器人的运用将会对人们的生活各个方面产生重大的积极影响。然而在机器人控制技术中，机器人只是在驱动信号的驱动下进行运动，机器人只能按照操作人员的指令执行相关动作，则机器人无法感知外界环境的变化以及自身动作路径；以机器人手臂为例，机器人手臂作为机器人常用的运动部件，通过机器人手臂可完成一系列复杂的动作，例如提起重物、放置物品等；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂的防碰撞电路，所述机器人手臂包括左手臂和右手臂，其特征在于，所述防碰撞电路包括：设置在所述左手臂和所述右手臂上的薄膜开关；所述薄膜开关在被触碰时生成警报脉冲信号；与所述薄膜开关连接，被配置为传输所述警报脉冲信号的信号传输模块；与所述信号传输模块连接，被配置为接收所述警报脉冲信号并根据所述警报脉冲信号生成中断信号，并控制所述机器人手臂停止运动的控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂的防碰撞电路，所述机器人手臂包括左手臂和右手臂，其特征在于，所述防碰撞电路包括：设置在所述左手臂和所述右手臂上的薄膜开关；所述薄膜开关在被触碰时生成警报脉冲信号；与所述薄膜开关连接，被配置为传输所述警报脉冲信号的信号传输模块；与所述信号传输模块连接，被配置为接收所述警报脉冲信号并根据所述警报脉冲信号生成中断信号，并控制所述机器人手臂停止运动的控制模块。2.根据权利要求1所述的防碰撞电路，其特征在于，所述信号传输模块包括：第一二极管、第一电容、第一电阻以及第二电阻；其中，所述第一二极管的阴极、所述第一电容的第一端、所述第一电阻的第一端以及所述第二电阻的第一端共接于所述薄膜开关，所述第一二极管的阳极接地，所述第一电容的第二端接地，所述第一电阻的第二端接第一直流电源，所述第二电阻的第二端接所述控制模块。3.根据权利要求2所述的防碰撞电路，其特征在于，所述第一直流电源为+3.3V-+5V直流电源。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，闫海月，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44