智能机器人关节组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能机器人关节组件，属于机器人关节设计领域。该智能机器人关节组件包括连接臂和两个关节组件，在关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和减速机，无框永磁同步电机连接用于控制无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，无编码器电机控制器连接有检测电路。本申请涉及的智能机器人关节组件通过无编码器电机控制器来对无框永磁同步电机进行控制，节省了一般伺服电机需要的编码器，有效的缩小了智能机器人关节组件的体积，提高智能机器人关节组件运行的稳定性。

Joint Component of Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
智能机器人关节组件
本技术涉及一种智能机器人关节组件，属于机器人关节设计领域。
技术介绍
关节组件是构成机器人尤其是机械臂的重要核心部件，目前小型机器人的需求越来越旺盛，对关节组件的要求越来越高，而现有的关节组件主要包括伺服电机，减速器等，目前采用的伺服电机为了达到较高的控制精度，需要设置编码器，为了达到更佳的控制效果往往需要同时设置换相用增量编码器和减速器输出轴用绝对值编码器，这就导致了关节组件的整体结构很难缩小，需要提供一种新型的关节组件来克服关节组件不便小型化的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成度高，体积小，可靠性高的智能机器人关节组件。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案，一种智能机器人关节组件包括连接臂和连接在所述连接臂上两端的两个关节组件，在所述关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和连接在所述无框永磁同步电机上的减速机，所述无框永磁同步电机连接用于控制所述无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，所述无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，所述无编码器电机控制器连接有用于检测所述无框永磁同步电机的反电势的检测电路。进一步地，所述连接臂为具有中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人关节组件，其特征在于：所述智能机器人关节组件包括连接臂和连接在所述连接臂上两端的两个关节组件，在所述关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和连接在所述无框永磁同步电机上的减速机，所述无框永磁同步电机连接用于控制所述无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，所述无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，所述无编码器电机控制器连接有用于检测所述无框永磁同步电机的反电势的检测电路。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人关节组件，其特征在于：所述智能机器人关节组件包括连接臂和连接在所述连接臂上两端的两个关节组件，在所述关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和连接在所述无框永磁同步电机上的减速机，所述无框永磁同步电机连接用于控制所述无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，所述无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，所述无编码器电机控制器连接有用于检测所述无框永磁同步电机的反电势的检测电路。2.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述连接臂为具有中空结构的机械臂。3.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂青，董璐，惠越超，丁荣晖，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32