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本实用新型涉及一种智能机器人关节组件，属于机器人关节设计领域。该智能机器人关节组件包括连接臂和两个关节组件，在关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和减速机，无框永磁同步电机连接用于控制无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，无编码器电机控制器...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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