【技术实现步骤摘要】
一种注塑用关节机器人
本技术属于自动化
，涉及一种注塑用关节机器人。
技术介绍
随着科技的进步，制造业逐渐由传统的手工制造朝机械自动化的方向发展，其中，关节机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。注塑机是一种塑料成型模具，工作时，通过高温将固态原料熔化，然后注塑到模具中成型，成型后的注塑件需搬从模具中搬运出，但刚成型的注塑件带有较高的余温，若人为抓取存在被烫伤的风险，故采用关节机器人对注塑件进行搬运，以避免人受到伤害且提高工作效率。现有技术中的机械手，例如中国专利文献资料公开了可调节长度臂的平面关节机器人[专利号：201621058541.0；申请公布号：CN206029877U]，包括动力部、第一水平旋转臂以及第二水平旋转臂，第一水平旋转臂一端与动力部相连，第二水平旋转臂一端与第一水平旋转臂另一端相连，第二水平旋转臂另一端连接作业臂，第一水平旋转臂内部以及第二水平旋转臂内部均设有滚柱丝杠结构，同时，滚柱丝杠上设有电子抱闸。该可调节长度臂的平面关节机器人能够对注塑件进行搬运。该机械手运行时，两根旋转臂以其中...
【技术保护点】
1.一种注塑用关节机器人，包括呈柱状的基座(1)和一端套设在基座(1)上的水平关节(2)，所述水平关节(2)一端与基座(1)轴向固连且周向转动连接，其特征在于，所述基座(1)上还设置有与基座(1)轴向固连的支撑臂(3)，所述支撑臂(3)位于水平关节(2)的下方且一端套设在基座(1)上并与基座(1)周向转动连接，所述水平关节(2)上设置有主动磁铁(4)，所述支撑臂(3)在对应位置设置有从动磁铁(5)，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)同极相对设置且两者之间相互作用，所述水平关节(2)和支撑臂(3)之间还设置有当水平关节(2)绕基座(1)转动时能带动支撑臂(3)绕基座(1)转动的联动机构(6)。
【技术特征摘要】
1.一种注塑用关节机器人，包括呈柱状的基座(1)和一端套设在基座(1)上的水平关节(2)，所述水平关节(2)一端与基座(1)轴向固连且周向转动连接，其特征在于，所述基座(1)上还设置有与基座(1)轴向固连的支撑臂(3)，所述支撑臂(3)位于水平关节(2)的下方且一端套设在基座(1)上并与基座(1)周向转动连接，所述水平关节(2)上设置有主动磁铁(4)，所述支撑臂(3)在对应位置设置有从动磁铁(5)，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)同极相对设置且两者之间相互作用，所述水平关节(2)和支撑臂(3)之间还设置有当水平关节(2)绕基座(1)转动时能带动支撑臂(3)绕基座(1)转动的联动机构(6)。2.根据权利要求1所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动机构(6)包括设置在水平关节(2)下表面且与水平关节(2)相固连的联动套(61)，所述支撑臂(3)的上表面在对应位置设置有联动块(62)，所述联动套(61)套设在联动块(62)上。3.根据权利要求2所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动套(61)设置在支撑臂(3)远离基座(1)的一端，所述联动套(61)呈筒状且开口朝下设置，所述联动套(61)内表面与联动块(62)上表面之间形成有容置腔(63)，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)均设置在容置腔(63)内。4.根据权利要求3所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动块(62)包括呈盘状且和支撑臂(3)相固连的基部(621)以及凸出于基部(621)上表面与联动套(61)相套接的限位凸起(622)，所述联动套(61)包括呈圆盘状的连接部(611)和凸出于连接部(611)下表面且呈环状的限位部(612)，所述限位部(612)套设在限位凸起(622)外，所述限位部(612)的下表面与基部(621)的上表面之间具有间隙。5.根据权利要求4所述的注塑用关节机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：金祖森，牟亦龙，金龙，任宵，俞斌，吴建凡，梅海波，金依能，王嘉一，
申请(专利权)人：浙江元邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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