本申请涉及一种机器人集成化关节组件中伺服电机的无编码器驱动方法及装置，属于电机控制技术领域，该方法包括：获取电机每个相位的反电势过零脉冲，得到三个反电势过零脉冲；对三个反电势过零脉冲中的两两脉冲之间进行内插值处理，得到两组2倍频的脉冲信...

本实用新型公开了一种学生宿舍安全用电智能控制器，包括控制电路、采样电路及外围执行电路，其特征在于：所述控制电路包括处理芯片及Ａ／Ｄ转换器，处理芯片的信号接收端经Ａ／Ｄ转换器与所述采样电路输出端连接，其输入端并接于学生宿舍用电回路中，所述...